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[发明专利]一种高效双头罐装粉剂精准充填机控制系统及方法-CN202310933281.5有效
发明人：曹卫星;孙召永;何东星 -专利权人：博世勒自动化科技（昆山）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B1/34 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种高效双头罐装粉剂精准充填机控制系统及方法。包括：控制粉剂螺杆对第二工位料仓进行粉剂粗充填，之后将料仓旋转至第三工位对料仓进行粉剂粗充填称重；将料仓旋转至第四工位，控制粉剂螺杆对料仓进行粉剂精充填，所述粉剂精充填中，之后将料仓旋转至第五工位对料仓进行粉剂精充填称重；若粉剂精充填称重后存在粉剂重量偏差，则控制料仓回转至第四工位，控制粉剂螺杆进行粉剂二次精充填，之后将料仓旋转至第五工位对料仓进行三次称重控制；循环步骤至第五工位料仓内充填物料达到指定标准；若粉剂精充填称重后粉剂重量偏差在指定范围内，则控制料仓旋转出料。本发明用以提高粉剂的充填精度。
一种高效罐装粉剂精准充填控制系统方法

[实用新型]一种新型双列直线式灌装封口机-CN202121990275.6有效
发明人：陈全红;姚玉恒;周立勇;孙召永;甘义;陆勇;刘双;宋永孝;胡瑞华;张建周;张志豪;汪常青 -专利权人：江苏神翌机械有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双列直线式灌装封口机，该种新型双列直线式灌装封口机包括机架、双列模具板输送线、料杯输送机构、加料装置、压粉吸粉装置、吸膜装置、膜检测装置、热封装置、折耳装置、杯盖输送机构和出料装置，双列模具板输送线输入端对接设置有料杯输送装置，沿双列模具板输送线的输送方向的工作台上依次设置有加料装置、压粉吸粉装置、吸膜装置、膜检测装置、热封装置和折耳装置，机架另一端设置有杯盖输送机构，双列模具板输送线的输出端位置处安装有出料装置。通过上述方式，本实用新型集落杯、加料、压粉吸粉、热封膜、扣盖和出杯于一体，功能完善，占地面积小，无需多次定位，制造成本低周期短，可满足柔性化生产需求。
一种新型直线灌装封口机

[实用新型]一种新型双列直线式灌装封口机用落杯装置-CN202121888070.7有效
发明人：陈全红;姚玉恒;周立勇;汪常青;孙召永;陆勇;刘双;胡瑞华 -专利权人：江苏神翌机械有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65B43/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双列直线式灌装封口机用落杯装置，该种新型双列直线式灌装封口机用落杯装置包括支架、双工位料仓机构、搓杯机构、传感器和反光板，所述支架设置于双列输送线上方，所述支架的上盖板上安装有双工位料仓机构，双工位料仓机构下方的上盖板底面安装有与之配合的搓杯机构，所述传感器和反光板通过安装钣金设置于上盖板上，传感器和反光板分别位于双工位料仓机构两侧且相对设置。通过上述方式，本实用新型结构简单，设计巧妙，能够依次搓杯分离落杯，适用多规格尺寸杯子，适用性广，减少杯体挤压。
一种新型直线灌装封口机用落杯装置

[实用新型]一种新型旋转落杯装置-CN202121990840.9有效
发明人：陈全红;姚玉恒;周立勇;孙召永;甘义;陆勇;刘双;宋永孝;胡瑞华;张建周;张志豪;汪常青 -专利权人：江苏神翌机械有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型旋转落杯装置，该种新型旋转落杯装置包括支撑架、旋转气缸、旋转摆臂、夹块、连接柱、旋转座、盖板、顶料气缸和挡料组件，两支撑架的竖直板上安装有旋转气缸，旋转气缸的转台通过连接块安装有旋转摆臂，旋转摆臂上安装有两夹块，支撑架的竖直板通过连接柱与旋转座固定连接，旋转座靠近进杯输送线的一端胶囊杯进料口，夹块位于旋转座内且与胶囊杯进料口相对，旋转座外端面封装有盖板，旋转座顶部安装有用于推杯的顶料气缸，所述支撑架上还安装有挡料组件。通过上述方式，本实用新型能够接受水平移送过来的杯子，并将其旋转至竖直状态后快速落下，避免卡杯，保证杯子依次落料，避免同一工位重复上料，持续送料。
一种新型旋转装置

[实用新型]一种加料扬粉吸粉机构-CN202120889359.4有效
发明人：陈全红;孙召永;陆勇;王振峰 -专利权人：江苏神翌机械有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加料扬粉吸粉机构，该种加料扬粉吸粉机构包括吸粉侧板、升降气缸、升降安装板、锥形灌装头、下料盖板和真空吸头焊接组件，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有水平设置的升降安装板，升降气缸驱动升降安装板上下移动，升降安装板伸出端设有避让开口，避让开口下方的升降安装板上安装有锥形灌装头，锥形灌装头上方的进料口与避让开口相对，加料装置的加料器插装于锥形灌装头内，所述锥形灌装头上端安装有下料盖板，下料盖板孔径小于锥形灌装头的进料口孔径，锥形灌装头外部套有真空吸头焊接组件。通过上述方式，本实用新型可实现圆形杯及异型杯的加料工序以及加料口扬粉清洁，实现有规律可控的清理方式。
一种加料扬粉吸粉机构

[实用新型]一种新型单列直线式灌装封口机-CN202120918128.1有效
发明人：陈全红;孙召永;陆勇;王振峰 -专利权人：江苏神翌机械有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型单列直线式灌装封口机，该种新型单列直线式灌装封口机包括机架、设置于机架内部的电箱、设置于机架上的传动机构、设置于机架上且沿传动机构传输方向依次设置有落杯装置、杯检传感器、异物检测传感器、加料装置、压粉吸粉装置、吸膜装置、片膜检测传感器、热封装置、折耳装置、扣盖装置、出杯称重装置和出杯输送装置。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，集落杯、检测、加料、压粉吸粉、热封、扣盖、称重、出杯于一体，功能完善，占地面积小，无需多次定位，制造成本低周期短，效率高，适应性强可满足柔性化生产需求。
一种新型单列直线灌装封口机

[实用新型]一种吸粉机构-CN202120918183.0有效
发明人：陈全红;孙召永;陆勇;王振峰 -专利权人：江苏神翌机械有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61J3/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸粉机构，该种吸粉机构包括门形架、气缸、气缸推板、两支撑柱、吸粉板、吸粉罩、吸粉管、真空发生器、压粉组件和模具板，气缸的活塞杆法兰板上安装有气缸推板，气缸推板通过两支撑柱与其下方的吸粉板固定连接，吸粉板下端安装有吸粉罩，吸粉罩下端设有吸附型腔，吸粉板上安装有与吸附型腔相通的吸粉管，吸粉管通过管道与真空发生器连接，所述吸粉板上安装有弹性设置的压粉组件，压粉组件穿过吸粉罩，吸粉罩和器下方模具板相对面设有配合的卡槽，吸粉罩和模具板闭合形成密闭型腔。通过上述方式，本实用新型结构、动作简单，通过形成密闭空间，可以更好的把杯沿上的物料吸走，无残留，弹性压料保证压料的同时避免损坏产品。
一种机构

[实用新型]一种新型热封机构-CN202120918195.3有效
发明人：陈全红;孙召永;陆勇;王振峰 -专利权人：江苏神翌机械有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型热封机构，该种新型热封机构包括机架、加强筋板、模具组件、热封安装板、快换组件、自校正热封组件和防护罩，所述机架的两竖直板之间安装有加强筋板，加强筋板上端安装有模具组件，所述机架两竖直板顶部安装有热封安装板，热封安装板与竖直板通过筋板固定连接，热封安装板上设有滑槽，滑槽处插装有快换组件，快换组件下端安装有自校正热封组件，热封安装板下方围设有防护罩，自校正热封组件位于防护罩内。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，可用作柱形、锥形、矩形的杯体，实现融化粘合，热封本体自动校正功能，能实现快速封装，方便操作，方便热封头拆卸清洗。
一种新型机构

[实用新型]一种新型氮气密封防尘吸膜机构-CN202120918335.7有效
发明人：陈全红;孙召永;陆勇;王振峰 -专利权人：江苏神翌机械有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型氮气密封防尘吸膜机构，该种新型氮气密封防尘吸膜机构包括机架、膜仓、翻转吸附组件和氮气密封结构，所述机架由底板、上盖板和竖直板，底板和其上方的上盖板通过竖直板固定连接，底板上安装有装载片膜的膜仓，竖直板上安装有与膜仓对接的翻转吸附组件，膜仓的出料口下方设置有氮气密封结构，所述底板、上盖板和竖直板四周围设有侧板，形成防尘密封空间。通过上述方式，本实用新型结构简单，能够自动取膜放膜，稳定性强，速度快，效率高，形成氮气密封空间，不让氮气扩散，从而形成无菌空间，保证产品质量，防尘，外观良好。
一种新型氮气密封防尘机构

[实用新型]一种新型出杯称重机构-CN202120924747.1有效
发明人：陈全红;孙召永;陆勇;王振峰 -专利权人：江苏神翌机械有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01G13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型出杯称重机构，该种新型出杯称重机构包括双工位出杯装置和称重装置，双工位出杯装置下方对接设置有称重装置，所述双工位出杯装置包括出杯支架、安装板、伺服电机、摆臂、Y向滑轨、滑动组件、气爪连接板和气爪气缸，出杯支架前端安装有安装板，安装板后侧安装有伺服电机，伺服电机的电机轴穿过安装板，电机轴伸出端安装有摆臂，摆臂的伸出端与Y向滑轨连接，Y向滑轨与安装板前侧通过滑动组件滑动连接，Y向滑轨下端安装有水平的气爪连接板，气爪连接板下端两侧安装有气爪气缸。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，设计巧妙，能够双工位切换产品，连续称重出杯，运行平稳，节奏快，节约成本。
一种新型称重机构

[实用新型]一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机-CN202120889293.9有效
发明人：陈全红;孙召永;陆勇;王振峰 -专利权人：江苏神翌机械有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机，该种一机双用的新型直线灌装扣盖封口机包括机架，设置于机架工作台上的传动总装，传动总装驱动模具板移动，传动总装输入端对接设置有旋盖杯旋转落杯机构和圆形杯直捅落杯机构，沿传动总装输送方向的工作台上依次设置有杯检传感器、加料装置、扣盖机构、吸粉装置和片膜热封装置，加料装置下方出料口对接设置有加料扬粉吸粉机构，传动总装的输出端对接设置有出杯取放机械手。通过上述方式，本实用新型可用作于圆形杯及旋盖杯不同种杯型的罐装、扣盖及封口，一机多用，实现有规律可控的单杯扣盖，能实现定量储杯及储盖，方便操作，成本低、适应性强，可实现自动半自动化生产。
一种一机双用新型直线灌装封口机

[实用新型]一种加料灌装装置-CN202120917999.1有效
发明人：陈全红;孙召永;陆勇;王振峰 -专利权人：江苏神翌机械有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加料灌装装置，该种加料灌装装置包括顶板、真空上料机、滑动组件、搅拌料筒机构和下料组件所述顶板上安装有真空上料机，顶板下端安装有滑动组件，滑动组件下端安装有搅拌料筒机构，真空上料机的落料口通过管道与搅拌料筒机构的接料口相连，搅拌料筒机构下端对接安装有下料组件，所述滑动组件包括直线滑轨、安装板、限位块、手柄、锁紧块和电箱，顶板下端安装有两直线滑轨，直线滑轨的滑块上固定有安装板，直线滑轨两端固定有限位块，安装板上安装有两手柄，直线滑轨上安装有与手柄配合的锁紧块。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，设计巧妙，运行平稳，外观整体性强，加料准确，易于拆卸清洗。
一种加料灌装装置

[实用新型]一种振动盘理杯进杯机构-CN202120918193.4有效
发明人：陈全红;孙召永;陆勇;王振峰 -专利权人：江苏神翌机械有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动盘理杯进杯机构，该种振动盘理杯进杯机构包括振动盘底座、振动盘、输送带、检测装置和进杯装置，所述振动盘底座上安装有振动盘，振动盘的出料口对接设置有输送带，所述振动盘底座上下高度可调，输送带沿传送方向的头部和尾部安装有用于检测有无料的检测装置，输送带输出端对接设置有进杯装置。通过上述方式，本实用新型结构、动作简单，通过振动盘进行自动上料技术成熟，通过气缸推送物料，稳定性强，成本低，速度快，效率高，穿孔防尘方便穿线，不仅美观，而且防止尘屑进入机架内部。
一种振动盘理杯进杯机构

[实用新型]一种新型垂直落杯机构-CN202120924472.1有效
发明人：陈全红;孙召永;陆勇;王振峰 -专利权人：江苏神翌机械有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型垂直落杯机构，该种新型垂直落杯机构包括落料架、料仓供料装置、搓杯落料装置和接料杯装置，落料架的两侧板上安装有与料仓供料装置对接的搓杯落料装置，搓杯落料装置下方对接设置有接料杯装置，所述搓杯落料装置包括气缸安装板、气缸、第一连接板、导向杆、轴承、搓杯板和第二连接板，气缸的活塞杆通过浮动接头与第一连接板固定连接，第一连接板前端安装有两竖直搓杯板，两搓杯板相对面从顶部到右下方设有导向斜面，导向斜面右下方设有水平的杯体停留面，杯体停留面左侧开设有落料槽口。通过上述方式，本实用新型能够依次搓杯落杯，保证有序落下，适用不同杯型，加强承重受力。
一种新型垂直机构

[发明专利]一种新型双列直线式灌装封口机-CN202110966976.4在审
发明人：陈全红;姚玉恒;周立勇;孙召永;甘义;陆勇;刘双;宋永孝;胡瑞华;张建周;张志豪;汪常青 -专利权人：江苏神翌机械有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型双列直线式灌装封口机，该种新型双列直线式灌装封口机包括机架、双列模具板输送线、料杯输送机构、加料装置、压粉吸粉装置、吸膜装置、膜检测装置、热封装置、折耳装置、杯盖输送机构和出料装置，双列模具板输送线输入端对接设置有料杯输送装置，沿双列模具板输送线的输送方向的工作台上依次设置有加料装置、压粉吸粉装置、吸膜装置、膜检测装置、热封装置和折耳装置，机架另一端设置有杯盖输送机构，双列模具板输送线的输出端位置处安装有出料装置。通过上述方式，本发明集落杯、加料、压粉吸粉、热封膜、扣盖和出杯于一体，功能完善，占地面积小，无需多次定位，制造成本低周期短，可满足柔性化生产需求。
一种新型直线灌装封口机

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