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[发明专利]一种非接触式智能供药药盒系统及其智能供药方法-CN202110318332.4在审
发明人：沈晓春 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61J7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式智能供药药盒2系统及其智能供药方法，该系统包括：智能药盒装置、配重体5和N个药盒2；智能药盒装置为中空结构，智能药盒装置的外部设置人脸识别模块，智能药盒装置的上部设置作为药盒入口的入口盖102，下部设置药盒出口，药盒入口和药盒出口之间设置半封闭螺旋式轨道3，半封闭螺旋式轨道3的末端设置药盒检测平台，智能药盒装置的底部为空盒收集区107；入口盖102设置磁开关、用于识别药盒序号和有无药的第一识别模块；药盒检测平台上设置有第二识别模块；半封闭螺旋式轨道3的末端还设置第三识别模块，智能药盒装置内设置控制器，药盒2上盖板设置有序号码。
一种接触智能供药药盒系统及其药方

[实用新型]一种非接触式智能供药药盒系统-CN202120605795.4有效
发明人：徐梓茵;麦梓淇;李浚钦;陈文庆;宣鸿宇;易辉煌;胡惠清;沈晓春 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接触式智能供药药盒2系统及其智能供药方法，该系统包括：智能药盒装置、配重体5和N个药盒2；智能药盒装置为中空结构，智能药盒装置的外部设置人脸识别模块，智能药盒装置的上部设置作为药盒入口的入口盖102，下部设置药盒出口，药盒入口和药盒出口之间设置半封闭螺旋式轨道3，半封闭螺旋式轨道3的末端设置药盒检测平台，智能药盒装置的底部为空盒收集区107；入口盖102设置磁开关、用于识别药盒序号和有无药的第一识别模块；药盒检测平台上设置有第二识别模块；半封闭螺旋式轨道3的末端还设置第三识别模块，智能药盒装置内设置控制器，药盒2上盖板设置有序号码。
一种接触智能供药药盒系统

[实用新型]药盒分拣装置-CN201420325728.7有效
发明人：吴友生 -专利权人：武汉生物化学制药有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种药盒分拣装置，包括用于传送药盒的传送带；该传送带的上游设置有用于在所述药盒上印刷电子识别码的刻码机；所述药盒分拣装置还包括设置在所述传送带的中游的识别器；所述药盒分拣装置还包括第一收集篓；所述药盒分拣装置还包括设置在所述传送带的下游的引导叉以及转轴；该引导叉可转动地安装于所述转轴上；所述药盒分拣装置还包括与所述识别器电性连接，用于接收所述识别器识别出所述电子识别码所发出的识别信号，并通过所述转轴驱动所述引导叉与所述传送带对接，以引导被识别出的药盒滑入到所述第一收集篓中的引导叉驱动装置本实用新型避免了印刷有无法识别的电子识别码的药盒流入市场的情况，具有可观的市场前景。
分拣装置

[实用新型]一种自动发药机补药系统-CN201821423190.8有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;任清华 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动发药机补药系统，包括补药传输装置、药盒测量装置、药盒识别装置和药盒取放装置，所述补药传输装置包括水平补药皮带、药盒分离皮带和双向传输皮带；所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构；所述药盒识别装置包括六个扫码枪和一个图像识别传感器；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构。本实用新型的自动发药机补药系统，可以自动测量识别药盒规格，具有自动纠错功能，并采用机械手抓取药盒，实现补药，可以提高工作效率。
药盒自动发药机药盒识别装置本实用新型测量装置传输装置取放装置水平导轨皮带图像识别传感器自动纠错功能机械手抓取尺寸测量分离皮带工作效率拾取机构竖直导轨双向传输真空吸嘴自动测量机械手扫码枪

[实用新型]药物管理装置和药物存储装置-CN202121211835.3有效
发明人：熊贤志;李大潮 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本申请提供一种药物管理装置和药物存储装置，涉及药物管理技术领域。其中，药物管理装置，包括：药盒和底座，所述药盒与所述底座可拆卸连接，所述药盒内存储有药物，所述药盒上设置有标识信息，所述底座上设置有用于标识信息的第一识别装置，所述第一识别装置识别到所述标识信息与所述底座预设的患者的身份信息对应，所述底座对所述药盒进行锁合或解锁。本申请技术方案可以实现当第一识别装置识别到药盒上的识别信息与底座预设的患者信息相同，则药盒插接到底座上后，底座对药盒进行锁合，以实现更好地对药物进行管理，解决了人工管理工作量大。
药物管理装置存储

[发明专利]配药器及进药方法-CN201310383983.7无效
发明人：蔡亦文;赖国铭 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：一种配药器，该配药器包括：一药盒收容装置，用于容纳若干药盒，每一药盒上设置有识别单元用于提供对应该药盒所装载的药品的识别信息；一处方签取得装置，用于取得处方签；及一控制装置，用于根据该处方签判断是否需要输入药品至该配药器，若是则使该药盒收容装置接收一药盒，并通过该药盒的识别单元识别该药盒所装载的药品；若否则根据该处方签进行配药。
配药药方

[发明专利]一种自动发药机补药系统及其补药方法-CN201811011058.0有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;任清华 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动发药机补药系统，包括补药传输装置、药盒测量装置、药盒识别装置和药盒取放装置，所述补药传输装置包括水平补药皮带、药盒分离皮带和双向传输皮带；所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构；所述药盒识别装置包括六个扫码枪和一个图像识别传感器；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构。本发明的自动发药机补药系统，可以自动测量识别药盒规格，具有自动纠错功能，并采用机械手抓取药盒，实现补药，可以提高工作效率。本发明还公开了一种自动发药机补药系统的补药方法。
一种自动发药机补药系统及其方法

[发明专利]一种用于输送疫苗药盒的分离计数的机构及方法-CN202010319230.X有效
发明人：黄成业;周仲民;彭冬菊 -专利权人：深圳市爱康生物科技股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输送疫苗药盒的分离计数的机构，包括药盒信息识别装置；疫苗药盒传输通道，疫苗药盒传输通道上设置有传输皮带、左导向板和右导向板，前端开设矩形孔；用于驱动传输皮带运动的输送驱动装置；设置于疫苗药盒传输通道左导向板或右导向板上且与矩形孔位置相对应的用于接收药盒状态信息的药盒接收装置；设置于疫苗药盒传输通道上靠近矩形孔一侧的计数器；设置于矩形孔下方并可上下运动穿过矩形孔的分离机构；控制器，根据药盒信息识别装置的识别结果和药盒接收装置的状态信息接收结果，控制分离机构上下运动，本发明的作用能够将投入到传输通道中的批量疫苗药盒稳定
一种用于输送疫苗分离计数机构方法

[发明专利]药盒识别装置、方法、药物输注装置及存储介质-CN202211007256.6在审
发明人：黄浩科;董俊 -专利权人：深圳麦科田生物医疗技术股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了药盒识别装置、方法、药物输注装置及存储介质。该药盒识别装置包括机械检测部件和处理器，机械检测部件与处理器电连接，相应的，药盒上配置的被检测机械部件为与检测部件相匹配的被检测机械部件，机械检测部件用于被配置在药盒中的被检测机械部件触发，并生成检测信号，并将检测信号发送至处理器，处理器接收检测信号，识别检测信号，得到药盒信息。实现快速地识别药盒的规格，避免了在药盒存在差异时出现误设置，有效地减少了操作者的操作过程。
识别装置方法药物存储介质

[发明专利]一种语音播报药盒识别装置及药盒识别方法-CN202310411759.8有效
发明人：张晓俊;周嘉成;姜余杰;邱志昕;黄嘉敏;陶智 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种语音播报药盒识别装置及药盒识别方法，包括基座；滑动组件，其包括丝杆、滑台和移动平台，丝杆转动设置于基座上，丝杆的一端连接驱动源，滑台与丝杆螺纹连接，移动平台设置于滑台上；控制组件，其包括控制器、摄像头和扬声器，控制器设置于基座上，控制器分别连接驱动源、摄像头和扬声器，且摄像头正对移动平台设置；还包括对药盒图像进行处理的获取模块、判断模块和识别模块；本发明的药盒识别方法配合语音播报药盒识别装置，能够精确地找到并识别药盒上的药品信息，通过语音播报药品名称及服药的注意事项，可以辅助盲人等有视力缺陷的群体服药；语音播报药盒识别装置的结构简单，操作方便，容错率高，适于实用。
一种语音播报识别装置方法

[发明专利]一种药盒识别系统-CN201811013886.8在审
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;董艺 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种药盒识别系统，包括药盒测量装置和药盒识别装置，所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构，所述真空吸嘴机构包括直角支架和两根中空细管，所述两根中空细管一一对应地设置在所述直角支架的两条直角边上；所述尺寸测量机构包括三个激光测距仪，所述三个激光测距仪一一对应地测量药盒的长宽高尺寸；所述药盒识别装置包括六个扫码枪和一个图像识别传感器，所述六个扫码枪分别固定在所述传输皮带的外围，且所述六个扫码枪一一对应地扫描药盒的前后左右上下六个面本发明的药盒识别系统，可以将药盒条码扫描及图片扫描同时进行，实现药品种类、条码、药品信息一次性识别记录。
药盒识别系统扫码枪药盒识别装置激光测距仪测量装置尺寸测量真空吸嘴直角支架中空细管图像识别传感器一次性识别传输皮带条码扫描图片扫描药品信息条码扫描测量外围记录

[实用新型]一种药盒识别系统-CN201821422021.2有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;董艺 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药盒识别系统，包括药盒测量装置和药盒识别装置，所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构，所述真空吸嘴机构包括直角支架和两根中空细管，所述两根中空细管一一对应地设置在所述直角支架的两条直角边上；所述尺寸测量机构包括三个激光测距仪，所述三个激光测距仪一一对应地测量药盒的长宽高尺寸；所述药盒识别装置包括六个扫码枪和一个图像识别传感器，所述六个扫码枪分别固定在所述传输皮带的外围，且所述六个扫码枪一一对应地扫描药盒的前后左右上下六个面本实用新型的药盒识别系统，可以将药盒条码扫描及图片扫描同时进行，实现药品种类、条码、药品信息一次性识别记录。
药盒识别系统扫码枪药盒识别装置本实用新型激光测距仪测量装置尺寸测量真空吸嘴直角支架中空细管图像识别传感器一次性识别传输皮带条码扫描图片扫描药品信息条码扫描测量外围记录

[实用新型]一种缺盒自动检测机构及落药装置-CN202023314512.5有效
发明人：齐宝龙;陈艳学 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65B57/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缺盒自动检测机构及落药装置，包括沿输送组件线性移动的药盒托运机构，以及固定设置在药盒托运机构输送组件上方的识别部件，识别部件和药盒托运机构均连接有控制部件，控制部件根据药盒托运机构沿着输送组件的移动位置调控识别部件启动和停止工作；药盒托运机构包括设置在输送组件上的固定主轴，以及活动安装在固定主轴上端的托盘，托盘上设有至少一组药盒支撑盘，且每个药盒支撑盘内放置有药盒，识别部件用于定频检测托盘上的每个药盒支撑盘内的药盒，本方案的多个药盒依次转动在调药工位的正下方，避免调药头与药盒之间发生错位，避免药粉直接撒落。
一种自动检测机构装置

[发明专利]一种药盒混装缺陷的视觉在线检测方法及装置-CN202310581442.9有效
发明人：王强;丁超;田亚铃;彭悦蓉 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种药盒混装缺陷的视觉在线检测方法及装置，属于混装缺陷检测以及图像处理技术领域，通过提取样本药盒图像特征，根据样本药盒图像特征对药盒混装缺陷检测模型进行训练，从而可以提取实时药盒图像特征，并采用训练完成的药盒混装缺陷检测模型对实时药盒图像特征进行识别；只需要少量数据，就能完成图像特征的提取以及识别，且提取的图像特征具有判别性高、识别速度快以及识别准确率高等优点，满足了药企检测精度的要求。
一种药盒混装缺陷视觉在线检测方法装置

[发明专利]中草药自动化售药房-CN201110032336.2有效
发明人：路海英 -专利权人：路海英
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明的中草药自动化售药房，包括柜体，柜体上依次设置药盒、药盒识别装置、上药分拣装置、储药柜、出药分拣装置、控制管理系统、自动售药系统、取药口，中草药设置在药盒内，药盒依次通过上药分拣装置、储药柜、出药分拣装置，药盒识别装置设置在上药分拣装置的前侧，控制管理系统分别与药盒、药盒识别装置、上药分拣装置、储药柜、出药分拣装置、自动售药系统通讯。本发明的中药房能自动或者半自动把散装中草药盛放到无需印刷、可以重复使用、自动开启的药盒中，并自动放在确定的储药单元上，实现散装中草药的自动售药。
中草药自动化药房

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