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[发明专利]一种大鲵身体检查装置-CN201810356948.9在审
发明人：徐道春 -专利权人：扬州和春源生态农业发展有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：所述的检查装置包括船状主体、盖板，所述的船状主体前后两端密封，船状主体供大鲵放入进行检查，所述的船状主体上部设有平板式插槽，所述的盖板可在平板式插槽内前后滑动，盖板与船状主体配合为一容器，将大鲵封闭在船状主体内，所述的盖板上设有若干供检查大鲵身体的检查孔，通过移动盖板的位置，从而调节检查孔的位置，可以更大范围调整检查的范围，所述的船状主体内部光滑，内部铺有一次性软布，所述的软布通过胶带固定在船状主体内部，防止大鲵在船状主体内运动伤害自身
船状大鲵盖板身体检查装置主体内部检查孔平板式插槽软布大范围调整安全卫生检查装置交叉感染两端密封前后滑动移动盖板运动伤害主体上部检查一次性胶带放入应激光滑封闭受伤死亡配合

[发明专利]一种基于船状DNA折纸的纳米载药系统-CN202010912036.2有效
发明人：潘林强;陈奎廷;徐飞 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61K47/69 文献下载
摘要：本发明属于药物载送领域，公开了一种基于船状DNA折纸的纳米载药系统，包括船状DNA折纸主体(101)，位于该船状DNA折纸主体凹槽部位且伸出的捕捉链(102)，位于该船状DNA折纸主体凹槽部位的凝血酶(103)，位于该船状DNA折纸主体两端且伸出的靶向链(105)，以及固定在靶向链上用于靶向识别核仁素的靶向适配体(106)；其中，凝血酶表面修饰有连接链(104)，连接链用于与捕捉链相结合；船状DNA折纸主体是由一条
一种基于 dna 折纸纳米系统

[发明专利]多功能型野营便携式充气沙发袋-CN201611096252.4在审
发明人：苏鸿伟 -专利权人：安徽波维电子科技有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A47C4/54 文献下载
摘要：本发明公开了多功能型野营便携式充气沙发袋，包括充气沙发，所述充气沙发的内部设有为船状凹陷，所述船状凹陷的轴向对称位置上固定安装有对折槽，且充气沙发由三层组成，由内之外分别为气囊、空气夹层和防护层，在气囊上设有充气口，且充气口内侧还穿插安装有收缩绳，所述防护层上围绕着船状凹陷上固定安装有拉链，且在船状凹陷内侧通过拉链活动安装有睡袋内胆，所述睡袋内胆内侧也固定安装有拉链，可以完全做到一物多用的目的，在没有增加夜莺的额外负担的情况下
多功能野营便携式充气沙发

[外观设计]智能闹钟（船状）-CN202030498201.5有效
发明人：董功成 -专利权人：董功成
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： 10-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能闹钟（船状）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于计时、报时的智能闹钟。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能闹钟船状

[发明专利]一种无人船自主航行的协同云控制系统-CN201810008481.9有效
发明人：万占鸿;王艳;宋天予;吕修阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：无人船的自主航行是建立基于实时无人船状态信息控制分析模块，岸端控制系统利用电子地图进行航线的初步自动规划，船载控制系统利用GPS、激光雷达等传感器实现对无人船状态及周围环境信息采集，并利用4G网络将所规划航线、无人船状态信息等信息传输到云端服务器，云端服务器再利用云处理技术并结合深度学习智能算法实时修正舵角及航速，并将控制信号返回到船载控制系统，实时控制无人船实现自主航行。
一种无人自主航行协同控制系统

[实用新型]简易中药电动研船-CN200420038953.9无效
发明人：程静;王栋;万丽英;王秀芬 -专利权人：程静
申请日： 2004-03-12 - 公布日： 2005-02-16 - 主分类号： B02C19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易中药电动研船，由机座1、船状研槽2、碾轮3、碾轮轴5和低速电机4构成，在船状研槽2和低速电机4之间设固定导向架11，船状研槽2、固定导向架11和低速电机4均固定在同一机座1上，其中心线并在一条直线上
简易中药电动

[实用新型]桦树皮工艺画-CN200620121995.8无效
发明人：任锡君 -专利权人：任锡君
申请日： 2006-06-25 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： B44C5/02 文献下载
摘要：本实用新型是桦树皮工艺画，由底板、桦树皮、镜框、装饰条、压边、玻璃构成，其特征是，底板面设有压边四框，压边四框内粘有用桦树皮粘拼成的山状、船状的图案，将底板镶进带装饰条的镜框，镜框内、底板、山状、船状的图案上设有玻璃
桦树工艺画

[发明专利]一种多传感器融合的近岸无人船SLAM方法-CN202310234432.8在审
发明人：杨萃;王啸威;陈芳炯;宁更新;陈焱琨 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器融合的近岸无人船SLAM方法，将激光雷达惯性里程计(LIO)和视觉惯性里程计(VIO)紧密耦合，并利用水面和水岸线的语义信息联合处理数据；利用惯性测量单元前向传播获得无人船状态的先验分布在LIO中利用点到面的ICP法获得无人船状态的后验分布，配合先验分布更新状态和点云地图。在VIO中利用非水面LiDAR关键点两步追踪法和基于水岸线信息的两步PnP法获得无人船状态的后验分布，配合先验分布更新状态；最终获得无人船的行驶轨迹和周围环境的点云地图。
一种传感器融合近岸无人 slam 方法

[发明专利]一种舰船协同训练的多端数据通信方法及相关装置-CN202310558170.0在审
发明人：张磊;高阳;张凡;洪昌建;王超 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：本申请公开了一种舰船协同训练的多端数据通信方法，包括：服务器构建协同训练环境数据；接收到每个客户端发送的虚拟角色数据，并将虚拟角色数据分发至其他的客户端；向每个客户端发送舰船状态同步指令，以便每个客户端基于舰船状态同步指令进行数据响应处理；其中，舰船状态同步指令包括舰船模拟数据；接收到客户端发送的角色动作数据，并将角色动作数据发送至该客户端之外的所有客户端，以便每个客户端基于地面检测的结果和角色动作数据对对应的角色进行表现驱动。
一种舰船协同训练多端数据通信方法相关装置

[发明专利]一种利用水面波力技术的小型自航行发电平台-CN201810885228.1有效
发明人：石亚军;周谦;赵海峰;张慧;席鹏;张伟;王晓东;吕伟高 -专利权人：中船重工(海南)飞船发展有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用水面波力技术的小型自航行发电平台，包括外船状浮体，其内底部开有圆形空腔，空腔内设有内环状浮体，内环状浮体上安装有多个翼板组转向系统，每个翼板组转向系统通过柔性系绳索连接位于水下的水下翼板组，内环状浮体中部固定安装有自发电系统，其下部固定安装有任务安装架，上部通过定子安装架与外船状浮体固定连接；在大波浪条件下翼板组转向系统通过柔性系绳索，将水下翼板组沿外船状浮体的航向布置具备自航能力；或者将水下翼板组沿圆周切线方向均匀布置具备自发电能力
翼板环状浮体转向系统船状浮体发电平台水下推进器自发电能力自发电系统水面定子安装均匀布置任务安装绳索连接圆形空腔圆周切线自航能力大波浪下翼板空腔搜救绳索波浪航向探测储存海域海洋科研

[发明专利]一种欠驱动无人船目标包围控制器结构及设计方法-CN201811512474.9有效
发明人：彭周华;姜岳;王丹;刘陆;古楠 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动无人船目标包围控制器结构及设计方法，所述的结构由位置计算单元、速度观测器、模糊逼近器、距离控制器、航向控制器和动力学控制器组成；所述的位置计算单元接收无人船状态和目标相对位置信息；速度观测器接收无人船速度信息，距离控制器接收给定围绕距离；动力学控制器与受控欠驱动无人船和模糊逼近器相连；所述模糊逼近器接收无人船状态信息。该控制器能够利用无人船状态和目标相对位置信息有效估计相对动态信息，并基于反步法设计控制律。控制器只利用角速度信号就可以实现目标包围控制，因此既适用于全驱动无人船，也适用于欠驱动无人船。
一种驱动无人目标包围控制器结构设计方法

[发明专利]一种基于船位数据提取毛虾网船捕捞行为特征的方法-CN202111037202.X有效
发明人：熊瑛;李国东;仲霞铭;李冬佳;宋大德;杨帆;康中杰;吴晓睿 -专利权人：江苏省海洋水产研究所
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：包括以下步骤：提取毛虾网船的船位数据；对所述毛虾网船的船位数据进行预处理；基于预处理后的毛虾网船的船位数据以及捕捞日志中抛锚布网和起网收渔获状态的始末时间，通过运用人工神经网络方法对所述毛虾网船各个轨迹点的渔船状态进行判断及验证，得到训练好的毛虾网船船位点捕捞状态人工神经网络模型；采用所述毛虾网船船位点捕捞状态人工神经网络模型对新的毛虾网船的船位数据进行处理，得到所述新的毛虾网船轨迹点的渔船状态；通过得到的渔船状态运用频数占比法以及地理空间可视化方法探究毛虾网船的捕捞行为特征
一种基于船位数据提取毛虾网船捕捞行为特征方法

[发明专利]一种降膜式高效外翅片管-CN202010154316.1在审
发明人：朱红关;展光辉;黄蕾 -专利权人：广东龙丰精密铜管有限公司
申请日： 2020-03-07 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F28F1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种降膜式高效外翅片管，具有管状基体、固定设置在所述的管状基体内壁上的螺旋状内翅片和固定设置在管状基体外壁上的螺旋状三维外翅片，管状基体的外壁上还设置有均匀分布并相连的若干船状片体，所述的船状片体的上表面设置有船腔体
一种降膜式高效外翅片管

[实用新型]一种降膜式高效外翅片管-CN202020270198.6有效
发明人：朱红关;展光辉;黄蕾 -专利权人：广东龙丰精密铜管有限公司
申请日： 2020-03-07 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： F28F1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降膜式高效外翅片管，具有管状基体、固定设置在所述的管状基体内壁上的螺旋状内翅片和固定设置在管状基体外壁上的螺旋状三维外翅片，管状基体的外壁上还设置有均匀分布并相连的若干船状片体，所述的船状片体的上表面设置有船腔体
一种降膜式高效外翅片管

[发明专利]一种手控·遥控可调重心两段式船状变速箱拖拉机-CN200510126621.5无效
发明人：刘雨州 -专利权人：刘雨州
申请日： 2005-12-02 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： B60K17/00 文献下载
摘要：为了解决现有手扶拖拉机防陷性能差、重心不平衡、难以爬越陡坡、不能驶过窄田埂、维修繁琐的问题，并使新机具有多种操控方式，新机设计了一个两段式船状变速箱，一对可注水、排水密封圆管滚田轮、一副三角拖耙来提高整机防陷性能新机在船状变速箱平板上安装两段较长机架，用发动机前后移动的方法来调节整机重心。新机爬越陡坡的方法是拆卸变速箱前段以使驱动轮能首先着地，并在人员助推下完成爬坡。新机在船状变速箱底部安装一个由驱动轴上的齿轮传动的圆筒田埂轮用于通过窄田埂。新机扶手架安装在变速箱后面的牵引框上，因此拆卸很少部件就可维修变速箱。
一种遥控可调重心段式变速箱拖拉机

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