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[发明专利]一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置-CN202011177677.4在审
发明人：徐志勇 -专利权人：杭州木书科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机领域，尤其是一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，针对现有的对于航拍摄像机的悬挂固定多数是通过十字架或三脚架进行固定悬挂，无法进行拍摄角度的调整，影响航拍摄像机的拍摄效果，摄像机不方便进行固定的问题其包括无人机和安装板，所述安装板和无人机固定安装，所述安装板的底部固定安装有固定块，且固定块的底部转动安装有转动座，所述转动座上传动连接有横向角度调节组件，所述转动座的底部固定安装有固定板，本发明较之传统的无人机航拍的摄像机悬挂装置，可以方便对不同尺寸的摄像机进行稳定的固定，能够方便调节摄像机的航拍角度，灵活性高，使用效果佳。
一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置

[实用新型]一种多平台电力选线技术用航拍摄像机固定架-CN201720222069.8有效
发明人：王彬;肖伟红;何勇 -专利权人：中国能源建设集团甘肃省电力设计院有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了电子信息技术领域的一种多平台电力选线技术用航拍摄像机固定架，包括安装板，所述安装板的顶部左右两端均设置有安装块，所述安装块之间设置有减震底板，且减震底板设置在安装板的顶部中心，所述安装块的顶部设置有螺纹杆，本实用新型通过固定带将航拍摄像机固定架固定在无人机上，固定母扣和固定公扣配合便于固定带的紧固，固定带在固定带安装槽中进行调节，固定螺钉对固定带进行紧固，便于对固定带的长短进行调节，固定板将航拍摄像机固定在安装板上，通过固定螺母对航拍摄像机进行压紧固定，减震底板和减震泡沫垫的设置便于减轻无人机飞行时抖动对航拍摄像机摄像的影响。
一种平台电力技术航拍摄像机固定

[实用新型]一种松铺沥青试样剪切力检测装置-CN202021079609.X有效
发明人：张忠磊;隋毅;王召强;徐玉晓;高尚坤;徐陆军;张广政;张冬雪;王继波 -专利权人：青岛市市政工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种松铺沥青试样剪切力检测装置，属于路桥工程技术领域，其结构包括试样底座和龙门航架，试样底座上开设有试样池，试样池外周的池堰上间隔的穿接有试样夹持螺栓，各试样夹持螺栓从池堰外围向试样池内延伸，且延伸端铰接有夹持板；各夹持板内壁夹持试样于试样池内空间；池堰上开设有池堰槽，于长度方向上相平行的两道池堰上分别固定连接有航轨，两道航轨互相平行；于平行航轨上架设有龙门航架。
一种沥青试样剪切检测装置

[实用新型]一种飞机航姿航向系统调试工装-CN202120469931.1有效
发明人：尹戈戈;孙樵;邓静 -专利权人：九成通用飞机设计制造（大连）有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机航姿航向系统调试工装，包括平台底座、支柱a、轴承、支柱b、分度盘、承载平台、延伸架，在所述平台底座上设有支柱a，所述支柱a顶部通过轴承与支柱b底部相连，所述支柱b顶部通过连接板与分度盘相连，所述分度盘还与L型角件的竖直板相连，所述L型角件的水平板与承载平台可拆卸连接，所述承载平台一侧连接有延伸架。本申请可在与飞机相互分离状态下进行航姿航向系统校准，用分度盘和轴承作为工装运动的支持点，来实现校准设计；航姿航向组件与地磁传感器分别置于承载平台、延伸架上达到调校的要求；适用不同飞机型号的航姿航向系统调试校准
一种飞机航向系统调试工装

[实用新型]一种翻转飞行多旋翼航拍无人机-CN201820080097.5有效
发明人：黄荣章 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转飞行多旋翼航拍无人机，其结构包括无人机机身、旋转桨叶、无人机上盖、移动器、固定架、摄像机、杆件、动力旋转器、支撑架装置、固定机臂，本实用新型一种翻转飞行多旋翼航拍无人机，结构上设有支撑架装置，杆件的外表面与支撑架装置相连接，当多旋翼航拍无人机在拍摄时，通过支撑架装置可以将支撑架位置升高防止由于支撑架挡住了摄像机的拍摄，通过转动盘旋转来带动连接杆来拉动支撑架架体，在由于从动齿轮与转动盘为同一轴心，从而在转动盘旋转时从动齿轮同时通过齿条来推动支撑架架体，当支撑架架体移动到隔挡板上时，限位块可以限制从动齿轮旋转，通过该支撑架装置通过提高支撑架位置来防止挡住了摄像机的拍摄。
支撑架装置支撑架航拍旋翼从动齿轮翻转架体摄像机本实用新型支撑架位置杆件飞行拍摄转动挡住盘旋挡板旋转桨叶固定机固定架连接杆限位块旋转器移动器转动盘齿条机身上盖升高移动

[发明专利]一种圆棒型模具的储存装置-CN202010434881.3在审
发明人：邓华伟;陆元丰;吴俊强;倪杰;肖勇 -专利权人：宁波智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆棒型模具的储存装置，包括存货架和搬运车，存货架横向连接成存货架组，两个存货架组之间固定装配有区域航插，存货架内装配有模具存放架，模型存放架内装配有圆棒型模具。存货架组用于模具存放架的摆放，圆棒模具存放在模具存放架内的模具存放槽内进行固定，避免在放置的过程中发生滚动，在存放架组直接设置有区域航插，通过区域航插内的传动机构、升降装置和插接装置的配合，可以完成模具存放架在存货架上的存取，并配合搬运车对模具存放架进行搬运，方便对圆棒模具进行出料和进料，避免了人工作业的繁杂和沉重的问题，使用更加方便。
一种圆棒型模具储存装置

[发明专利]自航耙吸式挖泥船艏冲装置及施工方法-CN201210240340.2无效
发明人：杨先波;吴江平;陈恳;翟光俊;秦维春;刘旭;杜君梅;张新汉 -专利权人：长江武汉航道工程局
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种自航耙吸式挖泥船艏冲装置及其施工方法，所述艏冲装置包括桁架结构的艏冲架，所述艏冲架位于自航耙吸式挖泥船船艏，艏冲架的一端与船艏铰接，艏冲架的另一端头部设有起吊滑轮，该起吊滑轮通过起吊钢丝与自航耙吸式挖泥船船艏上的起升绞车相连；所述艏冲架前端设有若干冲水喷嘴，冲水喷嘴与高压冲水泵相连；所述艏冲架前端还设有吸泥口，吸泥口与舱内吸泥泵相连；所述船艏上设有门型吊架，门型吊架横梁上固定有导向滑轮，所述起吊钢丝穿过导向滑轮与起升绞车相连
航耙吸式挖泥船装置施工方法

[实用新型]自航耙吸式挖泥船艏冲装置-CN201220338739.X有效
发明人：李浩;杨先波;吴江平;陈恳;翟光俊;秦维春;刘旭;杜君梅;张新汉 -专利权人：长江武汉航道工程局
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自航耙吸式挖泥船艏冲装置，所述艏冲装置包括桁架结构的艏冲架，所述艏冲架位于自航耙吸式挖泥船船艏，艏冲架的一端与船艏铰接，艏冲架的另一端头部设有起吊滑轮，该起吊滑轮通过起吊钢丝与自航耙吸式挖泥船船艏上的起升绞车相连；所述艏冲架前端设有若干冲水喷嘴，冲水喷嘴与高压冲水泵相连；所述艏冲架前端还设有吸泥口，吸泥口与舱内吸泥泵相连；所述船艏上设有门型吊架，门型吊架横梁上固定有导向滑轮，所述起吊钢丝穿过导向滑轮与起升绞车相连
航耙吸式挖泥船装置

[实用新型]一种圆棒型模具的储存装置-CN202020866845.X有效
发明人：邓华伟;陆元丰;吴俊强;倪杰;肖勇 -专利权人：宁波智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆棒型模具的储存装置，包括存货架和搬运车，存货架横向连接成存货架组，两个存货架组之间固定装配有区域航插，存货架内装配有模具存放架，模具存放架内装配有圆棒型模具。存货架组用于模具存放架的摆放，圆棒模具存放在模具存放架内的模具存放槽内进行固定，避免在放置的过程中发生滚动，在存放架组直接设置有区域航插，通过区域航插内的传动机构、升降装置和插接装置的配合，可以完成模具存放架在存货架上的存取，并配合搬运车对模具存放架进行搬运，方便对圆棒模具进行出料和进料，避免了人工作业的繁杂和沉重的问题，使用更加方便。
一种圆棒型模具储存装置

[实用新型]一种新型真空吸盘装置-CN201821176731.1有效
发明人：洪庆良 -专利权人：南京春睿精密机械有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型真空吸盘装置，其包括吸盘固定基板、吸盘体、气道连接架、航吊连接臂和空气压缩机，吸盘体设置于吸盘固定基板下表面，吸盘体上设有导气管；气道连接架设置在吸盘固定基板上表面，气道连接架内部设有气体通道；航吊连接臂下端连接气道连接架，上端连接起重机的航吊吊臂；空气压缩机设置在气道连接架中央部位下方，输出端设有真空发生器；气体通道下端密封式连通导气管，上端密封式连通空气压缩机的真空发生器。本新型真空吸盘装置通过优化吸盘组件与航吊组件之间的连接结构，使工件在起吊和释放过程中，减少因瞬时符合改变而产生的对工件和吊具的冲击力，确保了工件转移的安全性、延长了吊具的使用寿命。
连接架航吊气道吸盘固定基板吸盘装置新型真空吸盘体空气压缩机真空发生器气体通道连接臂连通空气压缩机本实用新型连通导气管工件转移连接结构连接气道上端密封使用寿命吸盘组件下端密封起重机上端导气管上表面输出端下表面吊臂吊具了吊起吊下端冲击力释放优化

[实用新型]一种云台转动机构及无人机-CN202121664897.X有效
发明人：杜亚辉;付鹏;王利光 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型属于转动稳定设备技术领域，公开了一种云台转动机构，包括底座和保持架，以及若干支撑滚轮；所述保持架可相对于底座转动；每个支撑滚轮的固定端与底座连接，其活动端与保持架连接，用于支撑保持架；其中一个或多个支撑滚轮的固定端通过预紧机构与底座滑动连接本实用新型能够保证飞行设备在频繁的姿态变化过程中，使载荷设备持续稳定保持在指定方位角，而不随飞行设备姿态变化而变化，从而时刻保证航摄质量，提高航摄效率，进而满足航摄需求。
一种转动机构无人机

[发明专利]一种基于航拍无人机的共享系统-CN202110358835.4在审
发明人：蒋武衡;莫金玉;黄献宁;陆祉亦 -专利权人：广州科技职业技术大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航拍无人机的共享系统，包括主机、客户端和无人机基地，无人机基地内都布设有多架航拍无人机，该共享系统包括位置判别模块、数据存储器、无人机选择模块、飞行控制模块、无人机状态模块、飞行判别模块、气象和地理数据模块；用户可将自身需求输入客户端进行查询，查找是否有符合的共享无人机，满足需求的无人机飞到用户指定地点和高度后，接受用户控制，通过对用户指定位置进行判别，且飞行控制模块作为航拍无人机的第一控制端，结合气象和地理数据模块，即使用户没有携带航拍无人机仍能够获得航拍的影像和画面，且无需经受专门的练习和训练，也无需担心航拍无人机电池没电和承担航拍无人机可能发生坠毁事故的损失。
一种基于航拍无人机共享系统

[发明专利]一种基于5G的景观茶园分布系统-CN202110494620.5在审
发明人：唐劲驰;黎健龙;邹俊红;唐颢;周波;陈义勇;刘嘉裕;邹鹏儒;张仕文 -专利权人：广东省农业科学院茶叶研究所;揭西县云顶茗茶叶专业合作社
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的属于景观茶园分布系统技术领域，具体为一种基于5G的景观茶园分布系统，包括无人机控制系统、图像采集系统、3D模型制作系统；所述无人机控制系统：包含有多架航拍无人机，所述航拍无人机为无人机监控摄像头的载体，每架所述航拍无人机均设置有高度定位系统、机身避障系统、机身平衡系统；所述高度定位系统，连接至每架所述航拍无人机，用于执行获取所述航拍无人机的高度定位。该发明通过每架航拍无人机均设置有高度定位系统、机身避障系统和机身平衡系统，使得航拍无人机适合低飞拍摄出更加详细的景观茶园内部分布图像，再通过3D模型制作系统可快速的将图像信息转化成实物信息，更加直观的展示出景观茶园内各种分布情况
一种基于景观茶园分布系统

[实用新型]一种便于调整角度的航拍器支架加工用夹具-CN202223259231.3有效
发明人：杨淇;梁妍;吕波 -专利权人：泺鸿科技（珠海）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及航拍技术领域，尤其涉及一种便于调整角度的航拍器支架加工用夹具，解决了现有技术中针对需要对航拍器支架不同角度的位置进行加工时，不便于对航拍器进行转动的调节，进而降低了夹具的适用性以及航拍器支架加工的效率的问题一种便于调整角度的航拍器支架加工用夹具，包括底座、支架和两个定位框，支架通过转动组件与底座的顶部转动连接，支架的内部转动连接有转动杆，两个定位框均通过固定架对称连接在转动杆的一侧，转动杆的外圈一侧通过传动组件连接有与支架内部连接的轴杆本实用新型结构合理，便于实现对航拍器支架进行夹持定位以及转动调节，提高了加工时的便捷性。
一种便于调整角度航拍支架工用夹具

[发明专利]一种自由调节拍摄角度的无人航拍器-CN201810806167.5在审
发明人：孔汉 -专利权人：郑州极致科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由调节拍摄角度的无人航拍器，包括航拍器本体和摄像头组件，摄像头组件包括安装架、摄像机壳体和摄像头，摄像机壳体两侧设有转轴，转轴通过驱动组件连接安装架，安装架连接在航拍器本体的底部，驱动组件包括端面齿轮本发明解决了现有的航拍器若伺服电机发生故障，容易导致线路绕线，甚至发生断线的问题，拍摄范围广，调节角度迅速，设备稳定性高。
航拍固定块驱动杆两组摄像机壳体摄像头组件端面齿轮驱动组件旋转轴承自由调节安装架轴承套转轴拍摄往复运动组件设备稳定性摄像头发生故障连杆连接连接安装伺服电机线路绕线一端连接齿轮组输出轴断线内套器若下端电机