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[实用新型]毛巾绣环梭齿轮内孔抛光机的环梭齿轮自转装置-CN202123050166.9有效
发明人：阮小江;杨金魁;郭浩烽;许洪凯;章校均 -专利权人：浙江信胜科技股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毛巾绣环梭齿轮内孔抛光机的环梭齿轮自转装置，包括固定支架、设于固定支架上的至少一个轴孔、安装于固定支架的环梭齿轮自转电机以及由环梭齿轮自转电机驱动的自转驱动齿轮，环梭齿轮转动连接于轴孔，自转驱动齿轮与环梭齿轮啮合。本实用新型采用的技术方案，固定支架上可以设置多个轴孔，并对应放置多个环梭齿轮，相邻两个环梭齿轮形成啮合，这样在抛光时，由一个自转驱动齿轮驱动其中一个环梭齿轮转动，所有环梭齿轮都可以转动起来。由于是环梭齿轮自转电机驱动自转驱动齿轮实现环梭齿轮自转，转速可以精确控制。
毛巾绣环梭齿轮抛光机自转装置

[实用新型]一种机器人手腕-CN202020838741.8有效
发明人：陈放;江文明;汤世雄;张有博;史晨晖;朱发青;刘治雄;薛准;周传德;吕中亮 -专利权人：重庆广数机器人有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于工业机器人技术领域，具体公开了一种机器人手腕，包括小臂基体、手腕基体、自转驱动机构、俯仰驱动机构，以及对手腕基体俯仰运动辅助支撑的辅助支撑机构；手腕基体内开有空腔，自转驱动机构设置于空腔内，自转驱动机构包括自转驱动电机和自转减速器；俯仰驱动机构包括俯仰减速器。本实用新型属于电机前置式，俯仰自由度高，自转传动精度高。
一种机器人手腕

[实用新型]一种万向滚刷磨边机头-CN201920907565.6有效
发明人：肖运有 -专利权人：东莞市中创数控设备科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种万向滚刷磨边机头，包括防尘罩、机头轴、导电环、导电刷、机头横板、若干自转电机和滚刷轮，导电环与导电刷均安装在防尘罩内，导电刷与防尘罩固定连接，导电环与导电刷电性连接，机头轴的上端贯穿防尘罩的底部后与导电环固定连接，机头轴的下端与机头横板固定连接，自转电机的固定端均固定安装在机头横板上，导电环与自转电机之间连接有电线，电线贯穿机头轴，自转电机上设置有转子轴，滚刷轮套在转子轴上。该万向滚刷磨边机头通过机头轴进行公转转动，转子轴进行自转转动，若需改变自转方向，改变电机的相序便可。
一种万向磨边机头

[发明专利]一种用于精密喷砂机的偏心轮顶升输送机构-CN201610132193.5在审
发明人：高洪峰;陈胜海;王怀成;吕昌文 -专利权人：东莞市叁益机械科技有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B24C1/10 文献下载
摘要：本发明属于喷砂机技术领域，特别涉及一种用于精密喷砂机的偏心轮顶升输送机构，包括左支架、右支架、工件自转电机、顶升电机、自转驱动轮、固定托举板和活动托举板，工件自转电机设置于左支架的一端，自转驱动轮安装于左支架和右支架上，工件自转电机的输出端与自转驱动轮连接，固定托举板和自转驱动轮处于同一水平线上，顶升电机设置于左支架的另一端，顶升电机的输出端通过偏心轮与活动托举板连接，活动托举板平行靠近于固定托举板。本发明通过顶升电机带动偏心轮工作，活动托举板在偏心轮的转动下被顶升，使得放置在活动托举板上的产品顶升输送到固定托举板上；另外，本发明的通用性好、可靠性强、使用寿命长。
一种用于精密喷砂机偏心轮输送机构

[实用新型]一种用于精密喷砂机的偏心轮顶升输送机构-CN201620178596.9有效
发明人：高洪峰;陈胜海;王怀成;吕昌文 -专利权人：东莞市叁益机械科技有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B24C1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于喷砂机技术领域，特别涉及一种用于精密喷砂机的偏心轮顶升输送机构，包括左支架、右支架、工件自转电机、顶升电机、自转驱动轮、固定托举板和活动托举板，工件自转电机设置于左支架的一端，自转驱动轮安装于左支架和右支架上，工件自转电机的输出端与自转驱动轮连接，固定托举板和自转驱动轮处于同一水平线上，顶升电机设置于左支架的另一端，顶升电机的输出端通过偏心轮与活动托举板连接，活动托举板平行靠近于固定托举板。本实用新型通过顶升电机带动偏心轮工作，活动托举板在偏心轮的转动下被顶升，使得放置在活动托举板上的产品顶升输送到固定托举板上；另外，本实用新型的通用性好、可靠性强、使用寿命长。
一种用于精密喷砂机偏心轮输送机构

[实用新型]电机转子用旋转贴磁装置-CN201821306812.9有效
发明人：戴振国 -专利权人：苏州迪旭自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：电机转子用旋转贴磁装置，包括：自转组件和公转组件；自转组件包括第一旋转装置，支撑板，定位卡轴，定位销，卡圈；公转组件包括第二旋转装置，公转盘，中空旋转平台；其中自转组件在公转组件的带动下旋转到刷胶、贴磁钢工位，自转组件带动电机转子自转到不同角度完成侧面多位置的刷胶、贴磁操作。该电机转子用旋转贴磁装置结构简单，设备占地面积小且大大缩短生产线长度，便于操作者随时监测设备操作情况。
电机转子自转组件磁装置旋转装置刷胶定位卡轴监测设备旋转平台组件包括磁操作定位销多位置公转盘支撑板中空自转磁钢工位卡圈侧面

[实用新型]带传动式行星多筒研磨机-CN201721738080.6有效
发明人：王啸;吴专;汤瑶瑶;刘建坤;苏子婕 -专利权人：武汉探矿机械厂
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B02C17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带传动式行星多筒研磨机，包括固定的电机和主轴以及自转轴和磨筒，电机上设有电机皮带轮，主轴上空套有上旋转盘、下旋转盘、上皮带轮和下皮带轮，自转轴上设有自转皮带轮，多个磨筒一一安装在自转轴上，自转轴均支撑在下旋转盘上且均穿过上旋转盘，自转皮带轮均与上皮带轮通过皮带连接，下皮带轮与电机皮带轮通过皮带连接，下皮带轮、下旋转盘和上旋转盘连接为一个整体，自转皮带轮和上皮带轮位于上旋转盘上方，自转轴上均空套有套筒
皮带轮上旋转盘自转轴上皮带轮研磨机自转电机皮带轮带传动式皮带连接下旋转盘旋转盘磨筒行星电机本实用新型皮带更换皮带磨损套筒支撑固定的空套套筒噪音穿过支撑

[实用新型]平面工件抛光机的工件自转驱动机构-CN201821555390.9有效
发明人：赵升平 -专利权人：嘉兴祥瑛机械设备制造有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面工件抛光机的工件自转驱动机构，包括底座，底座上设置有转动圆盘，所述转动圆盘靠近边缘处均匀分布有若干支抽风管，所述支抽风管包括支内管，支内管与转动圆盘转动连接，所述支内管下端伸出转动圆盘并设置有自转齿轮，所述底座上设置有步进电机，所述步进电机与自转齿轮之间连接链条，本实用新型能够使工件达到自转，同时可根据需要选择相应的步进电机或控制步进电机的输出速度以调整工件自转速度，适用不同抛光需求。
步进电机转动圆盘底座自转驱动机构本实用新型平面工件自转齿轮抽风管抛光机自转调整工件连接链条转动连接抛光边缘处下端伸出输出

[实用新型]工件盘镀膜装置-CN202021976857.4有效
发明人：刘亮;闫海涛 -专利权人：布勒莱宝光学设备（北京）有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件盘镀膜装置，包括：真空室，所述真空室的底部安装有蒸发源和/或溅射源；公转传动件，设置于所述真空室内，并与设置于所述真空室外的公转电机传动连接；自转电机，设置于所述真空室内，并通过密封件与所述真空室的其余空间相隔离，所述自转电机与所述公转传动件相连接，并随所述公转传动件绕所述公转电机的轴线公转；所述自转电机的电机线依次经所述公转传动件内部、所述公转电机的空心轴内部由导电滑环导出至所述真空室外。自转电机和公转传动件均通过空心轴的气连通结构与外界大气相连，使得自转电机可以采用非真空电机的形式，使用普通电机即可，从而降低了设备成本，延长了电机的使用寿命，保证了镀膜质量。
工件镀膜装置

[实用新型]底注包包孔预热装置-CN202023305786.8有效
发明人：马军宁;雷志刚;姚鑫 -专利权人：浙江英洛华装备制造有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B22D41/015 文献下载
摘要：本实用新型采用如下技术方案：一种底注包包孔预热装置，包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机具有竖向设置的第一自转轴，所述第一自转轴与活动板的一端固定，所述活动板的另一端向远离第一自转轴侧延伸，所述活动板上固定有导轨和齿条，所述导轨与齿条平行设置，所述第二驱动电机滑配在所述导轨上，所述第二驱动电机的第二自转轴上固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第二驱动电机的壳体上固定有加热组件，所述第二驱动电机的第二自转轴自转，以使第二驱动电机沿导轨长度方向移动。
包包预热装置

[实用新型]滚刷打磨机构-CN201620619872.0有效
发明人：孙毅;曹明星 -专利权人：苏州尚品科技有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：一种滚刷打磨机构,包括滚刷,滚刷自转驱动机构,以及滚刷公转驱动机构,在本技术方案中,还包括所述滚刷自转驱动机构包括自转电机、转向器以及支架,所述滚刷转轴旋转装配在所述支架上,所述转向器固定在所述支架上,所述自转电机输出轴连接所述转向器，而所述转向器输出轴与滚刷转轴平行，并经传动带与所述滚刷转轴传动连接,所述滚刷公转驱动机构包括公转电机，所述公转电机经传动机构连接驱动所述支架绕所述自转电机输出轴旋转。滚刷自转持续对工件进行打磨，打磨效率高，同时公转电机驱动支架旋转，从而带动滚刷在工件表面公转，可对工件各部位进行打磨，避免打磨死角，效果彻底；且装置结构紧凑，占据空间小。
打磨机构

[实用新型]一种扫光机传动装置-CN201920690089.7有效
发明人：李锦倩 -专利权人：深圳市太平洋自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B24B13/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫光机传动装置，包括公转组件，以及设置在公转组件上的自转组件，公转组件包括公转盘，固定于公转盘中心的旋转接头，以及设置在公转盘下方的公转盘齿轮电机；其中，公转盘上设有内齿，内齿与公转盘齿轮电机啮合；自转组件包括设置在公转盘上的四组自转驱动电机，位于自转驱动电机上的主齿轮，环绕于主齿轮设置并与主齿轮啮合的三组副齿轮，通过主动轴固定于主齿轮上的自转盘，以及位于自转盘上并与副齿轮通过从动轴连接的工件盘；本实用新型的公转盘上设置内齿，通过内齿与电机啮合从而带动公转盘转动，安装时，先将内齿安装在安装环内，再将公转盘齿轮电机与内齿啮合安装即可，安装方便，传动成本低。
公转盘内齿啮合齿轮电机主齿轮自转驱动电机本实用新型自转组件副齿轮转盘主齿轮啮合安装方便传动装置旋转接头组件包括安装环从动轴工件盘扫光机主动轴传动转动电机环绕

[实用新型]理疗用大范围转动机构-CN201920035397.6有效
发明人：贺意龙 -专利权人：广东馫艾健康科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及理疗设备领域的理疗用大范围转动机构，包括定位座及设置于定位座下方的转动组件，定位座内设有主控电路板，主控电路板连接有供电电源，转动组件包括主轴电机、自转电机、转动盘和导电滑环，自转电机用于带动理疗工作台进行自转，主轴电机用于带动转动盘进行公转，在转动盘转动的同时带动自转电机整体进行同步转动，从而可带动理疗工作台整体做圆周运动，转动盘通过导电滑环进行安装，确保转动盘转动时能给自转电机进行正常供电，工作过程中同时进行自转和圆周运动
理疗范围转动机构

[发明专利]环形多工位抓取装置-CN202010564388.3在审
发明人：钟大亮;陈勇军;周道洪;黄林;余连泰 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司;广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供一种环形多工位抓取装置，包括公转基板、自转转盘、旋转电机和多个滑轨机构；公转基板与自转转盘间隔相对设置，旋转电机固定于公转基板上，且旋转电机的转轴与自转转盘固定连接，旋转电机转动以带动自转转盘相对公转基板转动；每个滑轨机构包括滑轨、与滑轨滑动连接的固定座和传动杆，滑轨固定于公转基板上；传动杆的一端与固定座转动连接，另一端与自转转盘转动连接；自转转盘相对公转基板转动带动传动杆运动，进而带动固定座在滑轨上往复移动
环形多工位抓取装置

[实用新型]一种公自转速比可调混合脱泡装置-CN201620262224.4有效
发明人：郑德位;郑德意;雷春 -专利权人：深圳市麦力西科技有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B01F7/30 文献下载
摘要：本实用新型属于混合脱泡技术领域，尤其涉及一种公自转速比可调混合脱泡装置，包括第一电机、第二电机、公转传动机构、自转传动机构、支架、过渡连接结构和杯套结构，所述公转传动机构转动设置于所述支架的中央，所述公转传动机构与所述第一电机的输出端连接，所述自转传动机构与所述第二电机的输出端连接，所述杯套结构通过所述过渡连接结构与所述自转传动机构连接。相对于现有技术，本实用新型有互不干扰的公转传动机构和自转传动机构，能根据混合物料相应地调节公转自转速度比，使得混合效果更加均匀。
一种自转速比可调混合脱泡装置