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[发明专利]终端的提示方法、装置、存储介质以及终端-CN202010157491.6在审
发明人：王路 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06F11/32 文献下载
摘要：终端的提示方法包括：监测到系统时间符合预设时间条件时，通过传感器获取屏幕的显示状态；若屏幕的显示状态为开启状态，则发出提示信息。由于用户可以自由设置预设时间条件，仅当监测到系统时间符合预设时间条件时，再获取屏幕的显示状态，根据屏幕的显示状态，判断用户是否在使用终端，若屏幕的显示状态为开启状态，代表用户正在使用终端，则发出提示信息，以提醒用户合理使用终端，因此实现了自由设置提示用户的时间，避免了无效提示，有效提高了提示效率。
终端提示方法装置存储介质以及

[发明专利]一种风洞加热段壳体及其内壳自由端的端面冷却结构-CN202010020866.4有效
发明人：毛春满;杨彦广;石义雷;隆永胜;李震乾 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明涉及高超声速低密度地面试验设备技术领域，尤其涉及一种风洞加热段壳体及其内壳自由端的冷却结构。该冷却结构，其冷却水(液)由进水通道流入U形通道的一端，然后流过U形通道后从U形通道的另一端流出至出水通道，之后从出水通道流出，在兼顾结构尺寸和加工工艺的情况下，冷却水(液)能够距离内壳自由端的端面更近的位置流过，能够有效的改善内壳自由端的端面的冷却状态，提高内壳的使用寿命。风洞内壳自由端的冷却结构设计，能够有效的改善内壳自由端的端面的冷却状态，提高内壳的使用寿命。
一种风洞加热壳体其内自由端面冷却结构

[发明专利]机械臂运动控制系统-CN202010296214.3有效
发明人：方宇;陶翰中;杨皓;吴明晖;周志峰;雷菊阳 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂运动控制系统，所述机械臂运动控制系统包括智能柔顺装配平台、运动装配工件和静止装配工件，其中：所述智能柔顺装配平台控制六自由度协作机械臂，所述六自由度协作机械臂包括末端执行器，所述智能柔顺装配平台生成所述六自由度协作机械臂的状态信息；所述智能柔顺装配平台根据所述六自由度协作机械臂的状态信息建立训练模型，实现拖动示教和碰撞检测，获取力控算法和搜索装配算法；所述六自由度协作机械臂执行力控算法和搜索装配算法到达指定工位，所述末端执行器夹取运动装配工件进行装配
机械运动控制系统

[发明专利]一种自动开闭合吊具装置-CN201711415504.X有效
发明人：张海康;张国金 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66C1/38 文献下载
摘要：本发明公开一种自动开闭合吊具装置，包括至少一对安装在吊杆上的可旋转的相对设置的吊臂，所述吊臂的底部形成有吊钩部，所述吊臂上安装有可上下摆动的拔板，在初始状态下所述拔板的自由端与所述吊钩部的自由端间隔一定距离，且所述拔板的自由端与所述吊钩部的自由端位于同一垂直平面上。本发明自动开闭合吊具装置，吊臂依靠转轴能够旋转，自由状态下，吊臂依靠自重力垂直向下，拨板受力后能够在吊臂上进行上下摆动一定角度，吊臂上升下降过程中依靠自身的重力和拨板配合，能实现转动，自动开闭，从而方便起吊及卸载操作
一种自动开闭合吊具装置

[发明专利]基于运动学的三轴六自由度液压振动台控制方法-CN200710144710.1无效
发明人：韩俊伟;姜洪洲;何景峰;张辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2007-11-30 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于运动学的三轴六自由度液压振动台控制方法。它包括以下计算机程序可以实现的步骤：设定自由度参考信号步骤、三状态输入滤波器步骤、运动学正解步骤、速度和加速度合成步骤、三状态反馈步骤、运动学反解步骤以及输出步骤。本发明采用基于运动学正解和反解的位置解算方法，实现了三轴六自由度振动台位置控制和自由度解耦控制，有效地提高了均匀度和横向分量等指标，从而达到三轴六自由度振动台高精度运动控制的目的，可以有效地提高均匀度和横向分量等指标
基于运动学三轴六自由度液压振动控制方法

[实用新型]一种自动开闭合吊具装置-CN201721816634.X有效
发明人：张海康;张国金 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B66C1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动开闭合吊具装置，包括至少一对安装在吊杆上的可旋转的相对设置的吊臂，所述吊臂的底部形成有吊钩部，所述吊臂上安装有可上下摆动的拔板，在初始状态下所述拔板的自由端与所述吊钩部的自由端间隔一定距离，且所述拔板的自由端与所述吊钩部的自由端位于同一垂直平面上。本实用新型自动开闭合吊具装置，吊臂依靠转轴能够旋转，自由状态下，吊臂依靠自重力垂直向下，拨板受力后能够在吊臂上进行上下摆动一定角度，吊臂上升下降过程中依靠自身的重力和拨板配合，能实现转动，自动开闭，从而方便起吊及卸载操作
吊臂自由端闭合吊钩吊具装置拔板本实用新型上下摆动拨板同一垂直平面垂直向下可旋转的下降过程相对设置卸载操作自动开闭自由状态自重力吊杆起吊受力转轴转动配合

[发明专利]一种万向轮的定向化偏转自锁构件-CN201910914825.7在审
发明人：张玲玲;高思文;陈诚 -专利权人：六安市利康标识有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：定向偏转的偏转装置（400），万向轮（300）设置有四个并且由两个前轮和两个后轮组成，偏转装置（400）设置有四个并且与万向轮（300）一一对应，偏转装置（400）与万向轮（300）设置成可相互切换的自由状态与约束状态并且初始状态为自由状态，约束状态下偏转装置（40）可带动万向轮（300）进行偏转，安装箱（100）内还设置有用于驱动偏转装置（400）与万向轮（300）在自由状态与约束状态相互切换的电磁触发装置（500），将前轮向左偏转45
万向轮偏转偏转装置约束状态自由状态安装箱后轮前轮电磁触发装置驱动机器安装自锁构件自锁

[发明专利]配电柜应急检修装置-CN202211138675.3在审
发明人：黄日光;叶育聪;沈瑞锡;陈文其;廖圣桃;关国亮;肖晓慧;曹贵阳;李小欢;徐宝琦;施亮凡;谭世钊;黄江烽;姚铭浩 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：背带固定连接于背板的一侧；多个弹性杆呈弧形，并具有连接于背板另一侧的固定端和自由端，弹性杆具有包覆状态和收拢状态，弹性杆在包覆状态时，自由端与固定端分别位于背板的两侧；在收拢状态，自由端与固定端位于背板的同侧；遮挡布套设于多个弹性杆，在包覆状态时，遮挡布能包覆于多个弹性杆的外侧；在收拢状态时，遮挡布能折叠于多个弹性杆之间；驱动组件包括套设于多个弹性杆外侧的驱动环和驱动驱动环在多个弹性杆上滑动驱动件。通过在包覆状态时形成的遮雨罩，避免了在雨天维修配电柜时雨水进入到柜中，提高了检修时的安全性。
配电柜应急检修装置

[实用新型]洗衣机及其洗涤剂盒-CN201820044886.3有效
发明人：严骋;朴澯蔿;王笑笑;董骁 -专利权人：无锡小天鹅股份有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：盒体上设有出液口；挡板设置在出液口处，并能够相对于盒体运动，以在进水状态和自由状态下能够打开出液口，在回水状态下能够关闭出液口；其中，盒体上设有第一限位结构，挡板上设有与第一限位结构相对应的第一限位配合结构，第一限位结构和第一限位配合结构相配合，以限制自由状态下挡板相对于出液口的最大倾斜角度。本实用新型提供的洗涤剂盒，在进水状态，混合液的推动力带动挡板打开出液口；在自由状态下，第一限位结构与第一限位配合结构相配合，限制挡板相对于出液口倾斜的最大倾斜角度，使得挡板对出液口进行部分遮挡，在回水状态
出液口挡板洗涤剂盒限位结构盒体限位配合结构自由状态本实用新型进水状态回水下挡板洗衣机出液口倾斜挡板打开混合液遮挡冲击力推动力配合

[发明专利]终端设备、控制方法、装置及存储介质-CN202010436755.1在审
发明人：彭聪;高文俊 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：控制方法、装置及存储介质，终端设备包括两个显示屏及检测组件，两个显示屏中至少一个显示屏为折叠屏，折叠屏包括两个子显示屏，检测组件设置于两个显示屏之间，检测组件包括柔性运动部以及检测单元；柔性运动部包括自由端部，折叠屏在展开状态和折叠状态之间切换时，柔性运动部的自由端部相对预设位置运动；检测单元用于检测柔性运动部的自由端部与预设位置之间的距离；利用检测单元采集柔性运动部的自由端部与预设位置之间的距离，根据采集到的距离信息，确定终端设备的折叠屏的状态，调整两个显示屏的显示方式，为用户提供了更加舒适的使用体验。
终端设备控制方法装置存储介质

[发明专利]一种助推式液压行走系统及牵引车-CN202210954142.6在审
发明人：冯海青;万俊;方波;唐康 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司;湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60K8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种助推式液压行走系统及牵引车，其中助推式液压行走系统，其包括油箱、驱动泵、驱动马达、进油管路、驱动管路、驱动阀组、驱动阀组和控制管路，通过动力源驱动该驱动泵工作，驱动泵通过控制管路将液压油输送至自由轮阀处，并控制自由轮阀在第一状态与第二状态之间切换，遇到车轮打滑时，控制自由轮阀处于第二状态时，液压油依次流经自由轮阀和节流阀后流向驱动马达，液压油经过节流阀的限制后，限制驱动马达处最大的工作流量，避免打滑处的驱动轴系对应的驱动马达超速及负载降低
一种助推液压行走系统牵引车

[发明专利]一种六自由度振动台调平控制器系统及方法-CN202211623514.3在审
发明人：张旺;刘军;张奎华;夏树杰;张红彩;王一东;李杨;陈晨;宋科杰 -专利权人：北京航天希尔测试技术有限公司;北京强度环境研究所
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：一种六自由度振动台调平控制器系统及方法，其包括人机交互单元、信息输入单元、控制单元和执行单元：人机交互单元：用于显示系统当前状态信息并提供用户操作接口；信息输入单元：用于采集每组振动台平台的状态信息；控制单元：用于根据所述状态信息输出相应的气动元件控制信号；执行单元：用于根据所述气动元件控制信号驱动相应的气动元件执行相应动作，本发明采用此方案的六自由度振动台调平策略在不改变原有台体结构的基础上，仅增加一些外部控制、检测和执行原件，能够对六自由度振动台台面进行快读调平对中，控制过程平滑稳定，现场调试方便，对于多自由度振动台调平控制系统的发展具有推进作用。
一种自由度振动台调平控制器系统方法

[发明专利]一种橡胶弹性元件自由型面设计方法-CN202211347367.1在审
发明人：周炜;黄友剑;彭院中;王金辉;唐维;葛琪 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于橡胶弹性元件产品设计领域，提出了橡胶弹性元件自由型面设计方法，根据橡胶弹性元件的型面承载的要求结合逆向仿真分析方法，设计出在大载荷作用下能够实现预设变形状态的自由型面，使得自由型面在大承载变形时不存在褶皱可以有效考虑到橡胶变形的状态，及时调整建立橡胶体变形后的几何模型。采用本发明的方法可以快速设计出在大载荷作用下能够实现预设变形状态的自由型面，在大承载变形时不存在褶皱，满足橡胶弹性元件的高承载、高寿命要求。
一种橡胶弹性元件自由设计方法

[发明专利]一种发动机尾喷流压力场测试方法-CN201410198951.4有效
发明人：马松;连永久;于新;刘素萍 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G01L23/00 文献下载
摘要：本发明采用自由流接触式压力测试相结合的方法，对发动机尾喷流流场的总压、静压进行实测。由于自由流和偏流板反射两种状态下，发动机的尾喷流压力场存在显著差异，测试系统分别根据自由流和偏流板反射两种状态的特点进行排布。本发明可实现对发动机尾喷流压力场的测试，获取自由流和偏流板反射两种状态下的尾喷流压力场，从而为舰上安全区域规划、偏流板结构强度设计等提供科学依据。
一种发动机尾喷流压力测试方法

[发明专利]一种支链停歇控制型多自由度连杆机构-CN201310050283.6有效
发明人：蔡敢为;张林;潘宇晨 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-02-08 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：一种支链停歇控制型多自由度连杆机构，由原动机、传动装置、多自由度连杆机构组成，传动装置由分动箱、离合器、换向装置、减速器组成。所述原动机通过分动箱将动力分配给多自由度连杆机构的各主动杆，通过传动装置的离合器、换向装置的人工操作控制，可实现各主动杆均以定速驱动的状态，也可实现某些主动杆静止、其它主动杆定速驱动的状态。在此几种主动杆驱动状态的配合作用下，实现多自由度连杆机构输出复杂、可变的运动轨迹，不仅降低了成本，而且原动机可选用内燃机，可避免因采用电机驱动造成电力供应限制，方便野外施工，特别适合挖掘机、装载机等领域
一种停歇控制自由度连杆机构