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[实用新型]凸轮轴自动装卸料系统-CN201520606999.4有效
发明人：魏晓林;罗朝金;彭波 -专利权人：成都西菱动力科技股份有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凸轮轴自动装卸料系统，包括三个机床、给料机构、成品收集机构、自动装卸料机构和连接锁紧定位机构，三个所述机床呈U型放置，所述自动装卸料机构设置在三个所述机床组成的U型结构的中心位置，所述给料机构和所述成品收集机构均设置在所述机床组成的U型结构的开口位置，所述机床、所述给料机构、所述成品收集机构和所述自动装卸料机构均通过所述连接锁紧定位机构固定位置。本实用新型凸轮轴自动装卸料系统通过自动装卸料机构依次将物料在给力机构、机床和成品收集机构之间移动，使可以自动完成装卸料流程，减少了一人一机的值守操作，将人工装卸料改为自动装卸料，实现装卸料自动化。
凸轮轴自动装卸系统

[发明专利]自动装卸系统及其自动装卸方法-CN202010887782.0在审
发明人：张宝燕;杜昊;陆再政;田景颐 -专利权人：丰翼科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动装卸系统及其自动装卸方法，一种自动装卸系统包括：停机平台，设有起降区及装卸区；自动输送机构；第一摆位机构；第二摆位机构，第二摆位机构及第一摆位机构设于停机平台，第一摆位机构用于将起降区的无人机沿第一方向推动至第二摆位机构；第二摆位机构用于将无人机沿第二方向移动至装卸区或从装卸区移开，以使无人机在装卸区装卸货仓。一种自动装卸方法，包括：使无人机停靠于起降区；利用第一摆位机构将起降区的无人机沿第一方向推动至第二摆位机构，利用第二摆位机构将无人机沿第二方向移动至装卸区或从装卸区移开。上述自动装卸系统及其自动装卸方法，设置第一摆位机构及第二摆位机构，以实现无人机的自动推拉。
自动装卸系统及其方法

[实用新型]一种动态老化测试用自动装卸系统-CN201620760696.2有效
发明人：刘尚飞 -专利权人：伟创力电子技术(苏州)有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态老化测试用自动装卸系统，具有置于前后部的存储机架以及升降机构，升降机构之间设有传送系统，在所述传送系统两侧设置分盘机构，在所述传送系统侧面设有两组自动装卸机构，其分别包括能自动装卸BIB前半部分的前自动装卸机构以及能自动装卸BIB后半部分后自动装卸机构，所述自动装卸机构由多个机械手以及CCD传感系统构成，机械手完成BIB上产品在传送系统以及分盘机构之间的装卸过程，CCD传感系统完成图像采集以及实时定位控制机械手的过程所述自动装卸系统实现了动态老化测试用BIB装卸自动化，减轻了员工的工作强度，较大程度提高了生产效率，且提高了工厂的空间利用率，也具有较高的经济效益。
一种动态老化测试自动装卸系统

[发明专利]一种自动装卸机器人、转运系统及其控制方法-CN202110475888.4有效
发明人：龚超慧;董文浩 -专利权人：上海宾通智能科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动装卸机器人、转运系统及其控制方法，自动装卸机器人包括：车体底盘、自动装卸机构、通信模块、识别模块和控制装置。车体底盘具有货物存放空间，所述车体底盘上设置行走机构，所述自动装卸机构连接在所述车体底盘上，所述自动装卸机构用于取放货物。所述通信模块设置在所述车体底盘上，所述通信模块用于接收调度指令。所述识别模块设置在所述车体底盘和/或自动装卸机构上，所述识别模块用于识别货物和存货空间。所述控制装置分别与所述行走机构、自动装卸机构、通信模块和识别模块电连接。本申请的自动装卸机器人能自动执行货物装卸作业，配合运输小车执行高效率的转运工作，显著地提高物流运输效率。
一种自动装卸机器人转运系统及其控制方法

[实用新型]一种四轴自动上料切料包装卸料机-CN201820986369.8有效
发明人：傅光森;梁文晖 -专利权人：宁波市海曙台钢精工机械有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴自动上料切料包装卸料机，包括四轴自动上料切料包装卸料机构、位于四轴自动上料切料包装卸料机构同一侧边的管料自动排序机构和传动机构，其中，管料自动排序机构位于传动机构前方，管料自动排序机构驱动管料经过四轴自动上料切料包装卸料机构，最终到达传动机构；该四轴自动上料切料卸料机的自动化程度高、生产效率高。
自动上料切料四轴自动排序机构装卸料机构管料装卸料机本实用新型生产效率驱动管卸料机侧边自动化

[发明专利]一种鞋底硫化自动化加工设备-CN201810745409.4在审
发明人：贾保康;邵和胜 -专利权人：安徽越谷智能科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋底硫化自动化加工设备，包括支撑板、框架、加热炉、模具以及模具自动装卸机构、模具自动开盖机构和模具自动推拉机构，支撑板水平安装在框架上，支撑板包括左侧的加料区和右侧的模具装卸区，加热炉设于支撑板上的加料区的正前方并和支撑板接触，模具自动装卸机构设于支撑板上的加料区和模具装卸区之间，模具自动开盖机构和模具自动推拉机构设于支撑板上的加料区。本发明先通过模具自动装卸机构将模具从支撑板上的模具装卸区移动到支撑板上的加工区，再通过模具自动开盖机构打开模具盖，在模腔中放入原料，接着关闭模具盖，最后通过模具自动推拉机构将模具送入加热炉中加热成型，整个装置结构简单
模具支撑板加料区加热炉自动开盖机构自动装卸机构模具装卸推拉机构自动化加工设备鞋底硫化模具盖加热成型水平安装维护方便装置结构正前方加工区区移动模腔送入

[发明专利]自动装卸机构及齿轮自动装卸机-CN202010361526.8在审
发明人：江来 -专利权人：重庆和坊机械有限责任公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮自动装卸机，包括第一输送机构(100)、第二输送机构(200)、门架(300)及自动装卸机构(400)；所述第二输送机构(200)设置在所述门架(300)处，且与第一输送机构(100)垂直，所述第二输送机构(200)具有可通过行走架的空间，所述自动装卸机构(400)可行走地设置在门架(300)处。本发明可以提高料盘工装的装卸效率，降低工人的劳动强度。
自动装卸机构齿轮

[实用新型]自动装卸机构及齿轮自动装卸机-CN202020700287.X有效
发明人：江来 -专利权人：重庆和坊机械有限责任公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮自动装卸机，包括第一输送机构(100)、第二输送机构(200)、门架(300)及自动装卸机构(400)；所述第二输送机构(200)设置在所述门架(300)处，且与第一输送机构(100)垂直，所述第二输送机构(200)具有可通过行走架的空间，所述自动装卸机构(400)可行走地设置在门架(300)处。本实用新型可以提高料盘工装的装卸效率，降低工人的劳动强度。
自动装卸机构齿轮

[实用新型]一种自动装卸车设备-CN202022588656.3有效
发明人：张涛 -专利权人：西安码垛科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装卸车设备，包括车架本体、滚轮、托盘自动翻转承载机构、装卸车本体导向机构、托盘限位机构，车架本体内侧固定设置托盘自动翻转承载机构，车架本体内部下端还设置有托盘限位机构，车架本体外侧设置有装卸车本体导向机构，车架本体下端固定设置有滚轮；托盘自动翻转承载机构包括安装支架、支撑面、直角挡块、旋转体；装卸车本体导向机构包括连杆机构、第一气缸、驱动升降杆、固定件和滚轮机构，托盘限位机构包括固定板、气缸、滑动轨道，由气缸进行驱动夹紧限位托盘，托盘自动翻转承载机构通过第二气缸的驱动实现了支撑面的翻转对托盘进行装卸，装卸后移动本设备用叉车将托盘移动即可实现了货物的高效运输。
一种自动装卸设备

[发明专利]全自动生化分析仪比色杯自动装卸载系统及其控制方法-CN200410054270.7无效
发明人：宋怡;胡朝晖;张谷川 -专利权人：上海艾诺电子有限公司
申请日： 2004-09-03 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：一种涉及全自动生化分析仪比色杯自动装卸载系统及其控制方法，尤指一种主要用于各类生物、化学反应的分析、检测等设备。采用一种全自动生化分析仪比色杯自动装卸载系统，由比色杯传送机构和自动装卸载机构的同步动作，来配合完成比色杯在反应盘上的自动装卸载，该装置由比色杯、反应盘、传感器、电机、微处理器、传送机构、装卸载机构及控制系统等部件组成；该方法由微处理器控制比色杯传送机构和自动装卸载机构的同步动作协作完成。本发明的优点：装载比色杯的动作自动完成，动作重复性高；且装卸载动作同步完成，工作效率高；所有运动机构的设计结构简单，运动可靠性高；具备干净与废液比色杯的自动检测装置，减少人工操作的需要。
全自动生化分析比色自动装卸系统及其控制方法

[发明专利]一种基于AGV小车的智能物料装置-CN202110557009.2在审
发明人：王班;程智鑫;董源;周柔刚;周卫华;毋少峰;王欣杰;帅学超;冯长水 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明的AGV小车上放置有连接架，连接架上放置有粉罐，粉罐装卸机构和粉罐举升机构固定安装在地面上，粉罐装卸机构设置在粉罐举升机构内部的四周，放置有粉罐的AGV小车运动到粉罐装卸机构的内部后，连接架与粉罐举升机构相连并且连接架设置在粉罐装卸机构的上方，粉罐装卸机构的驱动使得连接架与AGV小车分离，使得AGV小车从粉罐装卸机构和粉罐举升机构的内部驶离；粉罐举升机构的驱动和粉罐上的人孔盖的开合，使得颗粒物从粉罐的自动卸料口倒出或者从人孔盖装入粉罐。本发明实现粉罐的自动装卸和颗粒物的自动装卸，自动化程度高，减少因粉罐内容物装卸时间过长的损耗，提高运输效率。
一种基于 agv 小车智能物料装置

[实用新型]一种智能自动化液体装卸设备-CN202223175200.X有效
发明人：王为周;黄琦;张生琦;李雄;符家崇;王健生;吴山;邢增辉;张增龙 -专利权人：连云港远洋流体装卸设备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B67D7/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能自动化液体装卸设备，包括液体装卸管总成，液体装卸管总成一侧安装有智能定位机构，液体装卸管总成一侧连接有固定机构，固定机构一侧连接有智能移动机构，智能移动机构一侧安装有智能调节机构，在液体装卸管总成设置的智能定位机构可以根据需要灌口的物体进行智能自动化定位，降低人工操作，提高物体灌口效率，同时在智能移动机构设置的智能调节机构可以在物体灌口时根据灌口物体的高度或位置进行调节，便于液体装卸设备更好的灌口，提高工作效率效率，在液体装卸管总成设置的固定机构，可以在智能自动化液体装卸设备使用时提高液体装卸管总成的稳定性，降低液体装卸管总成晃动。
一种智能自动化液体装卸设备

[发明专利]工件可供给和移除的设备-CN201810803215.5在审
发明人：陈玉平 -专利权人：广东博昊实业集团有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了工件可供给和移除的设备，其结构包括自动螺丝装卸器、把手、供料盒、防滑套、充电插头、散热框；自动螺丝装卸器由机体、蓄电池、驱动机构、传动机构、装卸机构组成，本发明采用供料盒给自动螺丝装卸器提供工件，按动放料机构将工件放出，利用永久磁铁将工件吸附在定位出料管内壁上，避免掉落，通过开关滑块打开驱动机构，驱动机构利用传动机构带动装卸机构进行工作，通过装卸机构可以进行安装和移除，提高工作效率，节省劳动力
驱动机构装卸机构自动螺丝装卸器移除供料盒蓄电池充电插头放料机构工件吸附工作效率开关滑块永久磁铁出料管防滑套散热框掉落按动内壁把手施工

[实用新型]一种鞋底硫化自动化加工设备-CN201821079364.3有效
发明人：贾保康;邵和胜 -专利权人：安徽越谷智能科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋底硫化自动化加工设备，包括支撑板、框架、加热炉、模具以及模具自动装卸机构、模具自动开盖机构和模具自动推拉机构，支撑板水平安装在框架上，支撑板包括左侧的加料区和右侧的模具装卸区，加热炉设于支撑板上的加料区的正前方并和支撑板接触，模具自动装卸机构设于支撑板上的加料区和模具装卸区之间，模具自动开盖机构和模具自动推拉机构设于支撑板上的加料区。本实用新型先通过模具自动装卸机构将模具从支撑板上的模具装卸区移动到支撑板上的加工区，再通过模具自动开盖机构打开模具盖，在模腔中放入原料，接着关闭模具盖，最后通过模具自动推拉机构将模具送入加热炉中加热成型
模具支撑板加料区加热炉自动开盖机构自动装卸机构模具装卸推拉机构自动化加工设备本实用新型鞋底硫化模具盖加热成型水平安装维护方便装置结构正前方加工区区移动模腔送入

[发明专利]一种井下瓦斯钻机自动装卸钻杆库-CN201611080695.4有效
发明人：郭文亮;赵利平;王坤;冯光;姚平喜;宫晓琴;辛宇鹏;武斌波;韩念琛;杨满成;于凯强;贾涛;孙勤康;程向军;王宇峰;李富强 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下瓦斯钻机自动装卸钻杆库，包括钻杆存放机构，抓取机构，驱动机构和装卸机构四部分。钻杆存放机构用于存放各类瓦斯抽排钻杆，共能存储100根钻杆；抓取机构用于从钻杆存放机构中抓取钻杆；驱动机构用于驱动抓取机构准确运动到固定位置，以便装卸结构进行下一步动作；装卸机构用于从存取机构上抓取钻杆并把钻杆放在钻机旋转单元上通过钻杆存放机构、抓取机构、驱动机构和装卸机构四者之间的协调配合可以精确地完成钻杆的存放、取出、夹持和装卸等操作，本自动装卸钻杆装置具有结构简单，钻杆库容量大，操作简单，性能可靠等优点，可以实现自动化操作，工作效率高，能够在一些特殊或恶劣的环境下实现钻杆自动存取或者远程控制。
一种井下瓦斯钻机自动装卸钻杆

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