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[实用新型]一种机器人码垛自动化生产线-CN202022983684.5有效
发明人：艾兴财;周飞跃 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人码垛自动化生产线，包括空托盘输送线、码垛输送线、出垛输送线和码垛机器人，所述码垛输送线的一端与所述空托盘输送线的一端对接，所述码垛输送线的另一端则与所述出垛输送线的一端对接；所述码垛输送线上设有码垛工位，所述码垛工位上设有用于标定码垛机器人的标定原点，所述码垛机器人位于所述码垛输送线于码垛工位的一侧。本实用新型具有自动化程度高、安全可靠、码垛效率高等优点。
一种机器人码垛自动化生产线

[实用新型]一种码垛机器人工作站-CN201822043845.5有效
发明人：敬建雄 -专利权人：成都环龙智能机器人有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种码垛机器人工作站，该码垛机器人工作站包括板件运输生产线；沿板件运输生产线运输方向依次排布的第一光电检测器、视觉系统、第二光电检测器和第一码垛机器人；第一光电检测器固设于板件运输生产线运输开始一端、且与视觉系统连接，第一光电检测器检测方向与运输方向垂直；视觉系统位于第一光电检测器和第一码垛机器人间且与第一码垛机器人连接，其拍摄区域覆盖板件运输生产线宽度；第二光电检测器固设于视觉系统和第一码垛机器人间的板件运输生产线且与第一码垛机器人连接，其检测方向与上述运输方向垂直；第一码垛机器人位于板件运输生产线侧部，且其侧部设有码垛区域。本实用新型的技术方案能提高板件码垛效率。
码垛机器人光电检测器运输生产线板件视觉系统工作站本实用新型方向垂直检测方向运输固设拍摄区域覆盖板排布沿板

[发明专利]一种基于MES系统的激光切割系统-CN202210934741.1在审
发明人：王维磊;王维庆;陈伟伟;孙亮;崔忠从 -专利权人：苏州维达奥机电设备有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MES系统的激光切割系统，包括MES系统和激光切割生产线，激光切割生产线包括可对板材余量进行监测的板材码垛平台、设置在码垛平台一侧用于对板材进行切割的激光切割机、设置在激光切割机与板材码垛平台相远离那侧用于对成品打标的激光打标机、设置在激光打标机与激光切割机相远离那侧用于搬运切割成品的成品搬运小车、设置在板材码垛平台、激光切割机、激光打标机和成品搬运小车之间的行车搬运装置和用于对整个激光切割生产线控制并与MES系统通过通讯交换机连接的PLC控制器，本发明设置的激光切割生产线自动化程度较高，通过与MES系统配合使用能对激光切割生产进行有效监管，从而提高了产品的良品率，降低了人工管理成本。
一种基于 mes 系统激光切割

[实用新型]一种可实现产品存储及自动运行的缓冲暂存装置-CN202320206915.2有效
发明人：张正长;王卫辉;董煜;于海龙 -专利权人：呼和浩特市大满包装有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现产品存储及自动运行的缓冲暂存装置,包括剪裁机、焊机、封口机、测漏机、码垛系统、灌装系统，缓存装置，剪裁机、焊机、封口机、测漏机依次与缓存装置连接，缓存装置通过网链输送带与灌装系统连接，缓存装置与灌装系统之间的网链输送带通过单向换道装置与码垛系统连接。优点：本申请的缓冲暂存装置，安装在生产线生产成品后端，以及码垛系统、灌装系统前端，它可以根据生产线上不同位置设备的停机状况，分别实现整条生产线产品的储存或供给，在特定时间内维持整条生产线的正常运行，实现整线效率的最大化
一种实现产品存储自动运行缓冲暂存装置

[发明专利]一种易拉罐盖子滚筒码垛系统-CN201511029439.8有效
发明人：刘琼;刘泉 -专利权人：清远凯德自动化及精密制造有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动包装机械技术领域，具体涉及一种用于易拉盖生产线的易拉罐盖子滚筒码垛系统，包括机架、用于将承载易拉罐盖子滚筒的托盘输送或输出的托盘输送总成、用于将经过输送通道输送过来的易拉罐盖子滚筒夹取搬运至托盘上并分层码垛排放的搬运夹钳总成以及用于对易拉罐盖子滚筒的码垛过程进行夹持固定，以及通过网格布对码垛排放后的易拉罐盖子滚筒进行包裹固定的网格布包裹系统，本发明的易拉罐盖子滚筒码垛系统能够对易拉罐盖生产线完成冲压的易拉罐盖子滚筒码垛至托盘上，其不仅能够显著提高易拉罐盖生产、包装线的自动化程度
易拉罐盖子滚筒码垛系统托盘托盘输送易拉罐盖网格布易拉盖生产线自动包装机械卫生安全性搬运夹钳夹持固定人力成本输送通道包装线固定的滚筒夹冲压排放分层搬运自动化承载节约输出污染生产

[发明专利]钢管码垛缠绕打包生产线-CN201811203010.X有效
发明人：王连玉;方伟;骆广兵;李国林;陈龙;李科;庞晓清;王敏 -专利权人：新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了钢管码垛缠绕打包生产线，涉及钢管打包技术领域，包括用于将钢管进行排管码垛的码垛装置、用于将排管码垛后的钢管进行包装缠绕的缠绕机、用于将包装缠绕后的钢管进行捆扎的钢带捆扎机和用于将捆扎后的钢管从生产卸出的卸料装置，码垛装置包括链式输送机构、对中平台、电磁行车和码垛架，链式输送机构包括输送架，输送架上设有输送链和计数器，对中平台包括用于承载钢管的承载梁，承载梁的下方设有用于将承载梁上的具有间隔的钢管夹紧贴合在一起的钢管聚中机构本发明钢管码垛缠绕打包生产线，自动化程度高、可以自动排管码垛，提高了工作效率。
钢管码垛缠绕打包生产线

[发明专利]一种农产品包装盒的自动码垛系统-CN201911184365.3在审
发明人：王娜 -专利权人：徐州斯塬网络科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种农产品包装盒的自动码垛系统，涉及药物生产领域，基座的上方设有安装板，安装板的侧边通过螺栓安装有电机，电机的输出轴安装有转动盘，转动盘远离电机的一侧设有圆形凹槽，转动盘远离电机的一侧设有滑槽，滑槽的一侧设有导杆，导杆上靠近转动盘的一端安装有滚轮，且滚轮与滑槽滚动连接，导杆的杆段上设有限位环，支座的侧边设有通孔，导杆穿过通孔，基座的上方安装有传送带生产线，传送带生产线远离支座的一侧设有滑板，且滑板倾斜布置，滑板远离传送带生产线的一侧设有码垛盒，本发明滚轮在滑槽滑动，从而滚轮带动导杆在支座上的通孔内做往复运动，推板将传送带生产线上的物料推到滑板上，使得物料最后从滑板滑落到码垛盒内，既可以实现自动码垛
一种农产品包装自动码垛系统

[发明专利]全自动纸箱包装码垛机-CN201810973863.5在审
发明人：沈顺华 -专利权人：浙江汇隆新材料股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明属于码垛机用具技术领域，尤其涉及一种全自动纸箱包装码垛机。本发明公开了全自动纸箱包装码垛机，包括滚筒式输送线和码垛机，码垛机设置于滚筒式输送线的尾部处，所述的滚筒式输送线的尾端处设置有纸箱限位气缸，所述的滚筒式输送线的一侧设置有挡杆，纸箱被滚筒式输送线输送到滚筒式输送线的尾端处经过纸箱限位气缸定位后，纸箱的一侧紧贴在挡杆上，码垛机抓取纸箱后垂直向上提起后进行自动码垛。本发明的有益效果是：自动包装码垛生产线来进行大规模批量生产，代替人工完成这些繁杂的工作，提高工作效率，改善工作环境。
码垛机滚筒式输送线纸箱纸箱包装限位气缸尾端处挡杆用具技术领域抓取垂直向上工作效率自动包装自动码垛紧贴生产

[实用新型]一种并联自动老化生产线-CN202022302734.9有效
发明人：王国强;刘占飞;邵尤富 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及老化生产线技术领域，具体涉及一种并联自动老化生产线，包括入料机构、连接于入料机构的第一码垛机器人、位于第一码垛机器人一侧的第一测试架、连接于第一码垛机器人的出料机构、连接于入料机构的第一并联线、连接于第一并联线的第二码垛机器人、位于第二码垛机器人一侧的第二测试架、连接于第二码垛机器人的第二并联线；本实用新型采用两组的测试架、两组的码垛机器人配合将产品抓取放入至测试架进行测试，整体工作效率高，并联方式实现自动交替工作，以保证工作效率。
一种并联自动老化生产线

[实用新型]一种市政构件全自动生产线-CN202022867245.8有效
发明人：赵虎;赵永;席艳艳;王涛;杜余彬 -专利权人：松鼠（山东）智能装备制造有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种市政构件全自动生产线，包括链条定位输送机构、布料机构、振捣输送机构、角度旋转码垛机、自动蒸养室、角度旋转拆垛机、震动脱模机构、模具输送带、成品高位码垛机、升高输送带，模具暂存装置。所述市政构件全自动生产线，整体流水线布局合理，占用空间有限，通过自动化生产市政构件，可大幅减少各生产工序的工人，节省人力资源，流水线可同时生产多个预制构件，且可配置不同的模板生产不同的预制构件，提高生产效率
一种市政构件全自动生产线

[发明专利]木板码垛生产线的码垛装置-CN201710641875.3有效
发明人：李理;张淼;元海广 -专利权人：江苏爱美森木业有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种木板码垛生产线的码垛装置，包括四侧的支撑柱，所述支撑柱所围成范围内的顶部横向设有一排间隔条落料装置，所述支撑柱所围成范围内、位于间隔条落料装置的下方上下活动连接有一排码垛支撑杆，所述码垛支撑杆的下方设有一排码垛出料传送链，所述码垛支撑杆的竖直投影与码垛出料传送链的竖直投影相互间隔设置，所述码垛出料传送链从码垛出料端伸出，所述支撑柱位于码垛进料端一侧上下活动连接有一排进料档杆。从上述结构可知，本发明的木板码垛生产线的码垛装置，实现了木板的自动码垛操作，提高了生产效率，保证了码垛后的尺寸要求，同时也降低了操作工的个劳动强度。
木板码垛生产线装置

[发明专利]自动化机器人自动分拣生产线-CN201811209199.3在审
发明人：赵文华 -专利权人：佛山沃伦智能技术有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种板材生产线，尤其是自动化机器人自动分拣生产线。该生产线的主动力辊台的分拣端设有分拣机械手，所述的主动力辊台上设有检测板材在主动力辊台上的摆放偏斜状态的视觉检测装置和用于对板材进行分类的扫码机构，分拣机械手处设有分类码放板材的码垛动力辊台，所述的分拣机械手根据视觉检测装置检测的偏斜状态矫正板材后并根据扫码机构获取的分类信息将板材在码垛动力辊台上进行码垛本发明在板材放置在主输送线上传输过程中对每块板进行视觉检测和扫码，根据视觉检测获得板材的偏斜状态，在下料转移的过程中调整板材状态，并结合扫码获取的板材新型进行分类码垛，实现板材的自动分类并整齐的码垛，提高了料堆的统一性和稳定性
分拣机械手偏斜状态主动力辊视觉检测装置自动化机器人视觉检测自动分拣动力辊分类板材生产线传输过程分类信息主输送线自动分类检测料堆码放矫正摆放整齐

[实用新型]自动化机器人自动分拣生产线-CN201821686470.8有效
发明人：赵文华 -专利权人：佛山沃伦智能技术有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板材生产线，尤其是自动化机器人自动分拣生产线。该生产线的主动力辊台的分拣端设有分拣机械手，所述的主动力辊台上设有检测板材在主动力辊台上的摆放偏斜状态的视觉检测装置和用于对板材进行分类的扫码机构，分拣机械手处设有分类码放板材的码垛动力辊台，所述的分拣机械手根据视觉检测装置检测的偏斜状态矫正板材后并根据扫码机构获取的分类信息将板材在码垛动力辊台上进行码垛本实用新型在板材放置在主输送线上传输过程中对每块板进行视觉检测和扫码，根据视觉检测获得板材的偏斜状态，在下料转移的过程中调整板材状态，并结合扫码获取的板材新型进行分类码垛，实现板材的自动分类并整齐的码垛
分拣机械手偏斜状态主动力辊视觉检测装置自动化机器人本实用新型视觉检测自动分拣动力辊分类板材生产线传输过程分类信息主输送线自动分类检测料堆码放矫正摆放整齐

[发明专利]一种炭块自动包装生产线-CN201811495971.2在审
发明人：高峰;杨志;刘浩;杜文财 -专利权人：湖南嘉力亚新材料有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种炭块自动包装生产线，包括从前至后依次设置的第一炭块传送装置、无动力托辊装置、动力托辊装置、第二炭块传送装置，所述动力托辊装置与所述第二炭块传送装置相连处设置有码垛机构。本发明提供的一种炭块自动包装生产线，通过设置码垛机构及多个传送装置的配合，实现炭块码垛过程的全自动化，提高了打包的工作效率，减小了员工的工作强度，降低安全风险；减少了一台堆垛天车的工作量，可优化工人3名
炭块传送装置自动包装生产线动力托辊码垛机构从前至后工作效率全自动化托辊装置依次设置无动力天车减小台堆打包工作量员工配合优化安全

[发明专利]一种用于纸箱回收玻璃瓶的码垛生产线-CN201910141919.5在审
发明人：易湘华;廖平;曾富;陈其才 -专利权人：湖南易鼎科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于纸箱回收玻璃瓶的码垛生产线，包括卸箱垛机、割箱理瓶机及码瓶垛机，提供了一整套卸箱、理瓶、码垛方案，每一个工序都由机器完成，实现了全动化和智能化。本发明提供的技术方案其码垛速度可稳定达到50,000瓶/小时，能够完全满足啤酒包装生产线的需要，具有自动化程度高、现场管理方便、人均效率高，瓶源质量好，并降低了生产成本。
纸箱回收玻璃瓶垛机卸箱啤酒包装生产线现场管理理瓶机智能化理瓶瓶源生产成本自动化