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- [发明专利]扫地机回充座-CN201811588063.8在审
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李建海
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深圳市环球易购电子商务有限公司
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2018-12-21
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2020-06-30
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A47L11/24
- 本发明公开了一种扫地机回充座，所述扫地机回充座的表面设有能够活动的电极片，所述电极片包括有相对布置的第一表面和第二表面，所述第一表面显露于所述扫地机回充座的外部，所述第二表面上吸附有磁铁，所述磁铁用于带动所述电极片吸附于扫地机的电极上；所以当扫地机返回扫地机回充座进行充电时，扫地机的电极将与电极片进行抵接，而被磁铁磁化的电极片将与扫地机的电极进行磁性吸附，从而加强两者间的抵接力度，确保扫地机与扫地机回充座两者时刻处于接触良好的充电状态
- 地机回充座
- [实用新型]扫地机回充座-CN201822163777.6有效
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李建海
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深圳市环球易购电子商务有限公司
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2018-12-21
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2020-03-10
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种扫地机回充座，所述扫地机回充座的表面设有能够活动的电极片，所述电极片包括有相对布置的第一表面和第二表面，所述第一表面显露于所述扫地机回充座的外部，所述第二表面上吸附有磁铁，所述磁铁用于带动所述电极片吸附于扫地机的电极上；所以当扫地机返回扫地机回充座进行充电时，扫地机的电极将与电极片进行抵接，而被磁铁磁化的电极片将与扫地机的电极进行磁性吸附，从而加强两者间的抵接力度，确保扫地机与扫地机回充座两者时刻处于接触良好的充电状态
- 地机回充座
- [实用新型]扫地机器人-CN202023220050.0有效
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夏磊;许波建;宋永航
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追觅创新科技（苏州）有限公司
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2020-12-28
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2021-12-21
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A47L11/24
- 本实用新型涉及一种扫地机器人，所述的扫地机器人，包括：扫地机本体，所述扫地机本体包括矩形部和弧形部；至少一个第一传感器结构，设于所述扫地机本体的顶部，所述第一传感器结构的检测角度为沿水平向的360°；至少一个第二传感器结构，设于所述扫地机本体的右侧和/或左侧；以及，至少一个第三传感器结构，设于所述扫地机本体的底部。相对于传统的扫地机器人，传感器的设置数量更少，可节约成本，但检测方位更加全面，可全方位更好的保护扫地机器人，使扫地机器人的清洁效率更高。
- 扫地机器人
- [发明专利]维护站及扫地机器人系统-CN202010814378.0在审
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陈小平;陈爱雄;向强辉
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云米互联科技（广东）有限公司
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2020-08-13
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2022-02-22
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A47L11/24
- 本发明公开了维护站及扫地机器人系统，其中，维护站包括机壳和集尘机构，机壳设有开口；集尘机构包括集尘管、尘袋和风机，集尘管安装于机壳，集尘管包括连接端和对接端，连接端连通所述尘袋，对接端用于与扫地机器人的排尘口对接，风机用于驱动扫地机器人中的灰尘经过集尘管流向尘袋；其中，对接端可活动穿设于开口。本发明公开的维护站，通过设置对接端可活动穿设于开口，对接端与扫地机器人对接时，对接端可以自动进行位置矫正，不仅可以提高对接端与扫地机器人对接的成功率，而且对接后，对接端与扫地机器人的排尘口能够较好贴合，提高对接端与扫地机器人的排尘口之间的密封性。
- 维护扫地机器人系统
- [发明专利]一种扫地机器人的清扫控制方法-CN202010686211.0在审
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杨譓鹏;赵智星;詹海峰
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湖南炬神电子有限公司
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2020-07-16
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2020-10-30
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A47L11/24
- 本发明公开了一种扫地机器人的清扫控制方法，属于扫地机器人技术领域，包括如下步骤：S10：通过距离传感器实时监测扫地机器人与障碍物之间的间距，并将监测的信息反馈给扫地机器人内置的微处理器；S20：通过比对模块对距离传感器实时监测间距与存储器内存储的最小距离值进行对比本发明的扫地机器人的清扫控制方法，扫地机器人通过改变行走方向，可有效避开障碍物并继续向前清扫，避免扫地机器人损坏，使得扫地机器人的清扫效果好，扫地机器人在清扫的过程中，扫地机器人内置的报警器启动并报警，提醒使用者检查扫地机器人的运行状态，使得使用者可以及时的发现扫地机器人的问题并对其作出及时的处理，使得扫地机器人的清扫效率高。
- 一种扫地机器人清扫控制方法
- [发明专利]扫地机的回充对准方法、装置及扫地机-CN201910086633.1有效
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刘坤
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北京奇虎科技有限公司
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2019-01-29
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2022-07-01
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A47L11/24
- 本发明公开了一种扫地机的回充对准方法、装置及扫地机，方法包括：执行回充动作；控制扫地机朝第一方向进行旋转，在朝第一方向旋转的过程中，当检测到扫地机的充电极片与充电座极片的接触断开时，确定扫地机的第一朝向角度；控制扫地机朝第二方向进行旋转，在朝第二方向旋转的过程中，当检测到扫地机的充电极片与充电座极片的接触断开时，确定扫地机的第二朝向角度；第二方向与第一方向相反；根据第一朝向角度以及第二朝向角度确定扫地机的旋转角度，根据旋转角度控制扫地机进行旋转。该方式通过在完成回充动作之后，计算扫地机的旋转角度，按照旋转角度控制扫地机进行旋转，使得旋转之后的扫地机的充电极片能够与充电座极片对准。
- 地机对准方法装置
- [实用新型]一种带双臂助扫功能的扫地机-CN201921744930.2有效
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王文礼
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王文礼
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2019-10-17
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2020-08-07
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种带双臂助扫功能的扫地机，包括扫地机本体和清扫臂，扫地机本体的底部安装有清扫盘，用来对地面进行清扫，扫地机本体前端的左右两侧设置有清扫臂，清扫臂的下方安装有清扫头，清扫臂的近端与扫地机本体通过旋转轴铰接在一起，扫地机本体内部安装有伺服电机，伺服电机可以带动扫地机本体左右两侧的清扫臂绕各自的旋转轴做向前清扫和向后回位运动，从而将扫地机本体两侧区域的垃圾持续扫至扫地机本体的正前方，由扫地机本体统一将垃圾回收。本实用新型在扫地机本体的左右两侧安装有清扫臂，在扫地机本体向前行进的过程中，不仅可以对正前方区域进行清扫，且可以实现对两侧区域的清扫作业，提高了扫地机的清扫效率。
- 一种双臂功能地机
- [实用新型]具有运载功能的扫地机器人系统-CN202121128729.9有效
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魏年勇;王永超
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深圳巴诺机器人有限公司
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2021-05-24
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2022-07-12
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A47L11/24
- 本申请提供了一种具有运载功能的扫地机器人系统，包括：载具、扫地机器人组件和充电桩组件；扫地机器人组件包括扫地机器人和设置于扫地机器人表面的吸附结构；载具通过吸附结构与扫地机器人可拆卸连接；充电桩组件包括为扫地机器人供电的充电桩以及设置于充电桩上用于装卸载具的升降台；当升降台将载具装载于扫地机器人上时，充电桩驱动升降台向下移动，将载具装载于扫地机器人上；当升降台卸载扫地机器人上的载具时，充电桩驱动升降台向上移动，将载具与扫地机器人分离。本申请使得扫地机器人具备运载功能，当需要取用被运载物时，只需要控制扫地机器人运动即可将其运送到使用者面前，使得居家生活更加方便。
- 具有运载功能扫地机器人系统
- [实用新型]一种扫地机器人以及扫地机器人系统-CN202221704853.X有效
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张瑞博;王忠林;杨帆
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深圳尼宝科技有限公司
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2022-07-01
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2023-02-17
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A47L11/24
- 本实用新型适用于扫地机器人领域，提供了一种扫地机器人以及扫地机器人系统。一种扫地机器人包括扫地机器人本体，扫地机器人本体具有脏污箱，脏污箱靠近于或至少部分位于扫地机器人本体的表面，且脏污箱至少在局部透光形成透光部位，扫地机器人本体设置有用于使透光部位外露以使透光部位可被基站发出的杀菌射线照射的外露结构扫地机器人系统包括上述扫地机器人和基站。本实用新型所提供的一种扫地机器人以及扫地机器人系统，无需在扫地机器人本体内部设置消杀系统部件，利于优化产品内部布局，利于清扫低矮空间以及提高续航能力，且可以避免脏污箱的细菌大量繁殖而导致的污染，避免异味
- 一种扫地机器人以及系统
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