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[发明专利]一种车架横管自动化加工设备及其工艺-CN201610521092.7在审
发明人：周德杰;王军锋 -专利权人：江苏小小恐龙儿童用品集团有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种童车管件自动化加工设备，包括选料系统、冲孔系统、成形系统和自动卸料系统；选料系统包括支架、料斗箱和选料装置；所述的料斗箱安装在支架的上方；所述的选料装置位于支架的一侧，与料斗箱相连接；所述的冲孔系统上设有冲孔机械手和冲孔平台；所述的冲孔机械手设置在冲孔平台上；所述的成形系统上设有成形机械手和成形平台；所述的成形机械手设置在成形平台上；所述的自动卸料系统上安装有横管接收装置。本发明自动化加工工艺主要步骤有：选料、冲孔、成形、自动卸料等，与现有加工技术相比，本设备加工比较稳定，整体上可以实现一人操作整台机器，便于工厂实现自动化生产。
一种车架自动化加工设备及其工艺

[实用新型]一种钼坩埚双轮错距热态强力旋压成形装置-CN201822200104.3有效
发明人：冯鹏发;党晓明;张常乐;左羽飞;赵虎;王娜;陈二雷 -专利权人：金堆城钼业股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钼坩埚双轮错距热态强力旋压成形装置，包括有定形系统、两套旋压成形系统及两套自动在线加热系统；两套旋压成形系统轴向错距分布在定形系统两侧，两套自动在线加热系统分别分布在定形系统两侧；定形系统用于钼板的定形，旋压成形系统用于钼板的施压成形，自动在线加热系统用于在旋压成形过程中对钼板进行加热。
定形旋压成形两套钼板加热系统自动在线成形装置强力旋压钼坩埚热态双轮本实用新型曲母线形变截面长径比回转体无间断系统轴一次性钼金属成形施压加热制备

[发明专利]光固化与熔融沉积集成的复合快速成形方法和装置-CN200510026233.X无效
发明人：刘廷章;叶冰;马静;柏静波 -专利权人：上海大学
申请日： 2005-05-27 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光固化与熔融沉积集成的复合快速成形方法和装置。其方法包括光固化成形法和熔融沉积成形法，由所述的光固化成形法进行成形外部精细的轮廓，而由所述的熔融沉积成形法进行成形内部大块区域。其装置包括一个光固化成形系统和一个熔融沉积成形系统，该两系统之间有一个成形头自动切换系统，由一个微机控制系统协同数控该两系统及两系统间的成形头自动切换。本发明集两快速成形法优点而克服其缺点，光固化成形法成形精度高，制作细节能力强，原型表面质量好，而熔融沉积成形法选用材料范围广，原型件性能好，制作成本较低。
光固化熔融沉积集成复合快速成形方法装置

[发明专利]一种高应变速率下微零件冷锻成形的自动化装置及方法-CN201911365625.7有效
发明人：李茂文;王霄;马友娟;王科阳;崔建坤;刘会霞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B21J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高应变速率下微零件冷锻成形的自动化装置及方法，涉及先进制造微零件技术领域，包括激光发射系统、自动顶料装置和成形系统；所述激光发射系统用来加工工件，自动顶料装置用来把加工好的工件从可旋转凹模中顶出，所述成形系统用来成形；本发明中通过可旋转凹模实现自动压紧和凸模的自动回位，通过调节压板位置可改变压紧力大小；通过自动顶料装置实现成形工件脱模，通过扭转弹簧实现顶料装置自动回位；利用真空吸料装置和机械手臂实现自动装卸本发明装置简单，可实现激光动态加载下微零件自动化冷锻成形。
一种应变速率零件成形自动化装置方法

[发明专利]移动式建筑工厂及其房屋建造的方法-CN201810883391.4在审
发明人：尹芬芳 -专利权人：湖南易兴建筑有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：移动式建筑工厂包括：自上料混凝土搅拌输送浇筑系统，用于对建筑原料进行预处理，自上料混凝土搅拌输送浇筑系统包括出料口，半成品从出料口输出；自动化成形输送系统包括浇筑头和成形输出口，浇筑头与出料口连接，自动化成形输送系统用于将半成品制成成品后由成形输出口输出；桁架式自提升转运安装系统，接收并放置自动化成形输送系统输出的成品，桁架式自提升转运安装系统可调节高度，并能够对接收的成品转运；转运系统，设置在自动化成形输送系统与桁架式自提升转运安装系统之间，用于转运成品；机械手装置，用于对桁架式自提升转运安装系统内放置的成品进行建筑安装操作。
成形转运安装系统输送系统桁架式浇筑移动式建筑出料口自动化混凝土搅拌房屋建造输出口上料输出半成品预处理建筑工程技术机械手装置建筑安装建筑原料转运系统可调节

[发明专利]一种数字化智能大钣金车间架构-CN202111045075.8在审
发明人：谢亚苏;程鹏志;成刚;阮尚文;葛宇龙 -专利权人：航宇智造（北京）工程技术有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种数字化智能大钣金车间架构，包括依次连接的智能仓储系统、自动输送单元、成形设备、视觉检测系统，视觉检测系统还分别与废料回收系统和机器人自动切边系统连接；视觉检测系统对成形物料进行检测，合格的产品送至与视觉检测系统连接的机器人自动切边系统，不合格但可返修的物料送至成形设备继续成形处理，不合格但不可返修的物料送至废料回收系统，机器人自动切边系统分别与废料回收系统和视觉检测系统连接，视觉检测系统分别与智能仓储系统和废料回收系统连接，机器人自动切边系统的切边废料送至废料回收系统，切边后从机器人自动切边系统得到的物料送至视觉检测系统，合格的产品送至智能仓储系统。
一种数字化智能大钣金车间架构

[发明专利]一种钼坩埚双轮错距热态强力旋压成形装置与方法-CN201811599689.9有效
发明人：冯鹏发;党晓明;张常乐;左羽飞;赵虎;王娜;陈二雷;胡林;张铁军 -专利权人：金堆城钼业股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种钼坩埚双轮错距热态强力旋压成形装置，包括有定形系统、两套旋压成形系统及两套自动在线加热系统；两套旋压成形系统轴向错距分布在定形系统两侧，两套自动在线加热系统分别分布在定形系统两侧；定形系统用于钼板的定形，旋压成形系统用于钼板的施压成形，自动在线加热系统用于在旋压成形过程中对钼板进行加热。采用该装置的旋压成形方法制备出的钼坩埚周向壁厚一致，高度方向壁厚减薄过渡均匀，尺寸精确，无裂纹，无表面缺陷。
一种坩埚双轮错距热态强力成形装置方法

[发明专利]视觉引导的天线成形装置及成形方法-CN201210305341.0有效
发明人：魏书云 -专利权人：深圳市深立精机科技有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：视觉引导的天线成形装置及成形方法。本发明提供一种视觉系统引导的天线成形装置，包括进行线材成形的第一工位、进行焊接线材工序的第二工位，其特征在于：所述第一工位和第二工位上均设置观测天线和焊盘位置的视觉系统，所述视觉系统连接至数控系统。本发明中，利用视觉系统，完成天线的自动精准成形；完成天线的自动精准定位；完成天线的精准焊接。
视觉引导天线成形装置方法

[发明专利]一种可控温成形平台系统-CN201410154980.0有效
发明人：单忠德;李志坤;刘丰;杨立宁 -专利权人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B22F3/115 文献下载
摘要：熔融堆积（FDM）和金属喷射是典型的快速成型技术，这些技术对成形温度的要求较高，较低或不均匀的成形温度会造成成形件中残余应力的存在，以及层与层之间的结合性能差等问题，影响最终成形件质量。本发明提供了一种可实现自动控温的成形平台系统，该系统主要包括自动加热和冷却水循环系统，可以实现成形平台温度的实时监测和调节，满足熔融堆积(FDM)和金属喷射等快速成型技术在成形零部件过程中对成形平台的温度要求，从而提高成形效率和成形件质量。
一种可控成形平台系统

[发明专利]臂端工具-CN201611001876.3有效
发明人：唐纳德·J·杜克洛;王宗勋;约翰·A·英格拉姆 -专利权人：麦格纳国际公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B29C70/44 文献下载
摘要：提供了一种臂端工具系统和用于制造的方法。臂端工具系统提供预浸渍碳纤维材料的自动化的材料处理、部件操纵、预成形和输送。自动机械连接至臂端工具以用于进行自动化的材料处理和从至少下预成形工具系统处进行输送操作，在下预成形工具系统处较小的压力被施加至模压机。臂端工具系统包括固化的硅酮膜以及真空装置和空气吹送装置，从而允许使众所周知是粘性的且难以处理的预浸渍碳纤维材料自动地预成形并且自动地拾取及放下。
工具

[发明专利]臂端工具-CN201580013830.0有效
发明人：唐纳德·杜克洛;约翰·英格拉姆;王宗勋 -专利权人：麦格纳国际公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：提供了一种臂端工具系统和用于制造的方法。臂端工具系统提供预浸渍碳纤维材料的自动化的材料处理、部件操纵、预成形和输送。自动机械连接至臂端工具以用于进行自动化的材料处理和从至少下预成形工具系统处进行输送操作，在下预成形工具系统处较小的压力被施加至模压机。臂端工具系统包括固化的硅酮膜以及真空装置和空气吹送装置，从而允许使众所周知是粘性的且难以处理的预浸渍碳纤维材料自动地预成形并且自动地拾取及放下。
工具

[发明专利]一种激光冲击预处理辅助激光动态柔性微成形方法及装置-CN201911293240.4有效
发明人：沈宗宝;张金殿;张蕾;李品;王亚元;王霄;刘会霞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23K26/356 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光冲击预处理辅助激光动态柔性微成形方法及装置，涉及激光加工成形领域，该装置包括激光加载系统、塑性成形系统、自动换模系统和夹具系统；该方法将工件先辅以激光冲击预处理以实现晶粒细化后再进行激光动态柔性微成形，通过可移动模芯与模芯支撑体，实现晶粒细化预处理和成形加工，本发明利用新型微模具使得在激光动态柔性微成形前先进行激光冲击细化晶粒预处理，使其成形能力得以提升，进而提高其微成形精度、表面质量与成形极限，避免因尺寸效应现象引起的诸如断裂等失效行为同时，新型微模具的自动换模系统可避免二次装夹，有效节约生产成本。
一种激光冲击预处理辅助动态柔性成形方法装置

[发明专利]基于电流辅助的车载气瓶筒体成形卷板机及其控制方法-CN202011277276.6在审
发明人：徐虹;邹玉杰;王玉鹏;国志鹏;刘猛;闫荣辉;任思宇;程秀明;白明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B21D51/24 文献下载
摘要：本发明公开了基于电流辅助的车载气瓶筒体成形卷板机，属于卷板机领域。所述自动运输电流辅助卷板机主要包括自动运输系统和电流辅助系统。自动运输系统包括：进料传输带、切板刀、机械手臂和筒体传输带。电流辅助系统包括：导电刷，导电刷连接高能脉冲电源，导电刷连接智能控制系统。通过自动运输系统，可以自动完成板材的进料和筒体的运输以及板材的自动切割。在板材卷曲过程中智能调控参数，对板材进行脉冲电流处理，提高板材塑性，降低变形抗力，有利于板材卷曲成形，减少裂纹等成形缺陷，提高筒体质量。同时减少人工和时间成本，提高生产效率；本发明公开了基于电流辅助的车载气瓶筒体成形卷板机的控制方法。
基于电流辅助车载气瓶筒体成形板机及其控制方法

[实用新型]线圈端部自动成形系统-CN201821733263.3有效
发明人：孙哲峰 -专利权人：咏溪机械设备（上海）有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线圈端部自动成形系统，涉及电机领域，用以调整线圈端部形状，以改善其结构。该线圈端部自动成形系统包括直线成型臂和端部成形装置，直线成型臂用于对线圈涨型。端部成形装置邻近直线成型臂设置，端部成形装置用于对涨型后的线圈进行端部矫形。上述技术方案，能满足两极和四机线圈的电机数量增加和保障质量要求的提高，实现线圈端部整形和线圈斜边的自动成形，解决圈式线圈自动涨型产生的“拧麻花和鼓包”问题，取消人员手工复形工序。
线圈端部端部成形装置自动成形系统成型臂涨型本实用新型麻花电机领域调整线圈端部形状圈式线圈线圈涨型自动成形矫形整形复形鼓包斜边电机两极邻近

[发明专利]一种多工位激光加载成形微体积零件的自动化装置及其方法-CN201710637466.6在审
发明人：张文昊;刘会霞;沈宗宝;马友娟;王霄 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B21D26/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位激光加载成形微体积零件的自动化装置及其方法；该装置包括激光发射系统、控制系统、加载成形系统和放置转换系统，本发明采用脉冲激光作为能量源，通过凸模和组合凹模的共同作用，并借助多工位移动平台，实现了多步加载成形微体积零件；本发明中利用多工位移动平台实现了微体积零件的多步成形，提高了成形精度，降低了模具的复杂程度。自动开合模装置实现了凹模的自动打开和闭合，便于放置棒料和取出微零件，提高了工作效率，且不易损坏成形零件的表面质量；在凹模闭合时，该装置有自锁功能，保证了成形微零件的精度。利用放置转换系统实现了棒料、零件和凸模的自动化放置与存取，保证了生产效率，提高了生产安全性。
一种多工位激光加载成形体积零件自动化装置及其方法

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