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[实用新型]一种改良简易双侧反向牵引装置-CN202021817612.7有效
发明人：许伟斌 -专利权人：嘉兴市第二医院
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改良简易双侧反向牵引装置，属于医疗器械技术领域，包括踝关节牵引部和膝关节牵引部；所述踝关节牵引部包括底部踝关节移动杆、顶部踝关节移动杆和用于连接所述底部踝关节移动杆和所述顶部踝关节移动杆的踝关节高度调节杆；所述膝关节牵引部包括底部膝关节移动杆、顶部膝关节移动杆和用于连接所述底部膝关节移动杆和所述顶部膝关节移动杆的膝关节高度调节杆；所述底部踝关节移动杆的两端分别与所述底部膝关节移动杆的两端通过底部固定杆连接本实用新型结构简单、使用方便，便于纠正踝关节或膝关节处的旋转移位和便于恢复踝关节或膝关节处的正确力线。
一种改良简易反向牵引装置

[发明专利]一种膝关节牵引器及控制方法-CN202110687949.3在审
发明人：史栋梁 -专利权人：河南省中医院(河南中医药大学第二附属医院)
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种膝关节牵引器及控制方法，膝关节牵引器包括：底板；牵引板，牵引板设置于底板的顶部；摇摆板，摇摆板滑动连接于牵引板的顶部，且摇摆板的摇摆方向垂直于牵引板的牵引方向；固定件本发明提供的膝关节牵引器，通过设置牵引板和摇摆板，能够实现摇摆式牵引，可以减轻膝关节的受力，使膝关节间隙逐渐被牵开，增加膝关节活动度，进而有效地改善膝关节周围软组织血运，缓解肌肉痉挛，提升治疗效果。
一种膝关节牵引器控制方法

[发明专利]一种膝关节生物力学检测装置-CN201610078396.0有效
发明人：马立敏;周烨 -专利权人：马立敏
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝关节生物力学检测装置，包括膝关节定位机构和髌骨牵引机构，所述膝关节定位机构可固定锁紧膝关节的股骨下端和胫骨上端，所述髌骨牵引机构包括可侧向牵引膝关节髌骨的动力单元、测量动力单元侧向牵引力的动力检测单元和测量髌骨侧向位移量的位移检测单元本发明使用时，通过膝关节定位机构固定锁紧膝关节的股骨下端和胫骨上端，启动动力单元对膝关节髌骨进行侧向牵引，牵引时通过动力检测单元和位移检测单元分别获得髌骨牵引的牵引力和位移量。本发明针对髌骨生物力学的位移测量专门设计，通过上述测量结果可实现对髌骨周围软组织包括关节囊、支持带提供的静态稳定作用能力进行评估。
膝关节髌骨定位机构动力单元牵引膝关节生物力学位移检测单元侧向动力检测检测装置牵引机构上端股骨下端胫骨牵引力测量侧向牵引力软组织侧向位移静态稳定生物力学位移测量作用能力固定锁关节囊可固定位移量支持带锁紧评估

[发明专利]基于绳轮组合的半主动下肢外骨骼辅助器-CN202011549413.7有效
发明人：胡明;姚中帅;赵德明;高兴文;吴梅;杨景 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明包括大腿外辅助支撑板、大腿内辅助支撑板、膝关节辅助支撑板、踏板、膝关节牵引绳、髋关节牵引绳、髋关节线轮Ⅰ、髋关节线轮Ⅱ、膝关节滑轮、髋关节绑缚件、膝关节绑缚件和膝关节牵引轮；驱动机构经髋关节牵引绳驱动大腿外辅助支撑板和大腿内辅助支撑板，经膝关节牵引绳驱动膝关节辅助支撑板。本发明实时监测下肢的肌电信号、角度信号和足底压力信号，保障了人机交互功能；采取牵引绳驱动下肢，具有柔顺性好的特点，避免因电机启停产生的瞬时力矩对病患产生二次伤害。
基于组合主动下肢骨骼辅助

[实用新型]基于绳轮组合的下肢外骨骼辅助器-CN202023157100.5有效
发明人：姚中帅;胡明;赵德明;高兴文;吴梅;杨景 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型的大腿外辅助支撑板、髋关节滑轮Ⅰ、髋关节滑轮Ⅱ和大腿内辅助支撑板固定；膝关节滑轮与支撑轴构成转动副；两个膝关节牵引轮固定在支撑轴两端，且两个膝关节牵引轮与大腿外辅助支撑板和大腿内辅助支撑板开设的滑轮槽分别构成圆柱副；驱动机构经髋关节牵引绳驱动髋关节线轮Ⅰ，并膝关节牵引绳驱动膝关节滑轮；膝关节辅助支撑板的顶端与膝关节牵引轮固定，底端与踏板固定。本实用新型采取牵引绳驱动下肢，避免因电机启停产生的瞬时力矩对病患产生二次伤害。
基于组合下肢骨骼辅助

[发明专利]一种用于膝关节松动康复的分离牵引装置-CN202111267637.3在审
发明人：张运锋;史岩雷;吉鸿涛;孔艳芳;王玉龙;李猛 -专利权人：河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院）
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于膝关节松动康复的分离牵引装置，涉及膝关节分离牵引技术领域，具体为一种用于膝关节松动康复的分离牵引装置，包括小腿夹持机构、膝关节夹持机构、分离牵引机构、手臂拉伸机构，按摩机构、可调床椅机构该用于膝关节松动康复的分离牵引装置，通过滑动块、升降座、底座、移动槽、螺杆、夹紧架、夹紧板、导电块、固定块、夹紧槽、夹持架、螺栓、垫片和按摩板的配合设置，使该用于膝关节松动康复的分离牵引装置具备了快速固定小腿和膝关节的效果
一种用于膝关节松动康复分离牵引装置

[实用新型]新型膝关节关节活动度训练牵引器-CN202022467619.7有效
发明人：李伟栋;苗东瑞;段森;萧振宇 -专利权人：西安国际医学中心有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型膝关节关节活动度训练牵引器，其包括：框架本体，其包括左框架、右框架和连接二者的连接组件；牵引本体，其包括主牵引组件和副牵引组件；所述牵引本体连接于所述框架本体上，所述主牵引组件用于拽动患者踝关节处，所述副牵引组件用于拽动患者膝关节处，以实现膝关节牵引训练。本实用新型提供了一种新型膝关节关节活动度训练牵引器，其通过设置牵引本体于框架本体上，有效增加关节内运动能力，进而提高膝关节活动度的运动能力。
新型膝关节关节活动训练牵引器

[发明专利]膝关节矫正装置-CN201310566843.3有效
发明人：黄声 -专利权人：上海万邦医疗器材技术有限公司;黄声
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： A61F5/048 文献下载
摘要：本发明的一种膝关节矫正装置中，固定板置于患者腿部的内侧或外侧；以固定板条固定膝关节上方；提拉底板连接固定板内侧的后端；沿该固定板长度方向布置有导轨；足跟部支撑拉伸机构通过第一滑块沿导轨移动，来牵引患者踝关节以下的部位向远离患者膝关节的方向移动，从而使患者膝关节间隙增宽；用第一固定带将踝关节部位固定；将第二滑块上的第二固定带对患者的膝关节下方进行固定，并且在牵引时束紧第二固定带对患者的膝关节施加能够扭转膝关节并使膝关节向所述固定板贴靠的作用力本发明通过牵引使膝关节间隙增宽，并在牵引下将膝下固定带内收使股、膝、踝成一定的生理直线，从而纠正病理状态的外形。
膝关节矫正装置

[发明专利]膝关节康复装置-CN201710549075.9在审
发明人：侯景义;罗向前;罗向勇;何春华 -专利权人：广州辛群科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供膝关节康复装置，涉及膝关节康复技术领域，包括牵拉装置、角度测量装置、牵引固定装置和悬吊器；所述牵拉装置用于安装在患肢上，所述角度测量装置用于测量患者的弯曲角度；所述悬吊器用于悬吊患肢；所述牵引固定装置固定在人体上，所述牵拉装置上设置有与牵引固定装置连接的牵拉绳。本发明提供的膝关节康复装置的牵拉装置与牵引固定装置连接，患者将患肢悬吊在悬吊器上，牵拉装置改变牵拉绳放卷的长度，实现对患者的膝关节的牵拉，同时角度测量装置能够测量患者膝关节屈曲的角度，精确控制膝关节的屈曲的角度，对恢复和锻炼膝关节的灵活性有很大的帮助。
膝关节康复装置

[发明专利]一种康复科用于膝关节松动的分离牵引装置-CN202110433747.6在审
发明人：范晓燕 -专利权人：范晓燕
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明涉及膝关节康复技术领域，尤其涉及一种康复科用于膝关节松动的分离牵引装置，包括固定箱和活动板，固定箱的内部设置有调节柱，两侧的调节柱的顶端均通过铰轴铰接在活动板的底部，固定箱的内部设置有活动柱，活动柱为桥型结构，活动柱沿水平方向滑动，活动柱的两端分别从两侧的调节柱的内部穿过；活动板的顶部设置有可直线移动的牵引台，本发明解决了患者膝关节分离牵引过程，无法保证患者膝关节部位的稳定性，会影响牵引过程进行的问题，本牵引装置的提出，活动板两边的相对升降，可以起到稳定托举膝关节的作用，同时还可以根据实际情况抬高膝关节，配合牵引台的移动，最终能够大大提升整个膝关节牵引分离的效率。
一种康复用于膝关节松动分离牵引装置

[实用新型]膝关节支撑治疗器-CN89201939.5无效
发明人：赵大权 -专利权人：赵大权
申请日： 1989-02-21 - 公布日： 1990-01-10 - 主分类号： A61F5/04 文献下载
摘要：一种膝关节支撑治疗器，是根据人体膝关节的生理结构并利用外力的机械牵引与反牵引的原理设计而成。它克服了现有的单方面治疗膝关节的方法，为患者提供了一种多功能、综合性的治疗膝关节疾病的医疗器械。
膝关节支撑治疗

[实用新型]膝关节康复装置-CN201720823808.9有效
发明人：侯景义;罗向前;罗向勇;何春华 -专利权人：广州辛群科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供膝关节康复装置，涉及膝关节康复技术领域，包括牵拉装置、角度测量装置、牵引固定装置和悬吊器；所述牵拉装置用于安装在患肢上，所述角度测量装置用于测量患者的弯曲角度；所述悬吊器用于悬吊患肢；所述牵引固定装置固定在人体上，所述牵拉装置上设置有与牵引固定装置连接的牵拉绳。本实用新型提供的膝关节康复装置的牵拉装置与牵引固定装置连接，患者将患肢悬吊在悬吊器上，牵拉装置改变牵拉绳放卷的长度，实现对患者的膝关节的牵拉，同时角度测量装置能够测量患者膝关节屈曲的角度，精确控制膝关节的屈曲的角度，对恢复和锻炼膝关节的灵活性有很大的帮助。
膝关节牵拉装置牵引固定装置角度测量装置康复装置悬吊器患肢本实用新型牵拉绳悬吊测量膝关节屈曲康复技术放卷牵拉屈曲锻炼恢复帮助

[发明专利]面向老年肌少症患者的柔性可控膝关节助力器-CN202211400777.8在审
发明人：张维杰;薛敏;陈瑱贤;姚舒馨;马建兵;肖琳;孙相祥;包焕利 -专利权人：西安市红会医院（西安市骨科研究所）
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：面向老年肌少症患者的柔性可控膝关节助力器，包括大腿金属支架、小腿金属支架、柔性关节连接件、牵引辅助装置、膝关节贴身套和传感器；大腿金属支架和小腿金属支架通过柔性关节连接件连接，牵引辅助装置设置在大腿金属支架的顶部和小腿金属支架的底部之间；膝关节贴身套套设在人体膝关节处，膝关节贴身套内贴附有若干用于检测膝关节周围的肌肉力的传感器，传感器和牵引辅助装置无线连接，牵引辅助装置根据传感器的数据调节辅助力度。本发明的柔性关节连接件，通过在轴承周围分布不同刚度的弹簧结构，实现不同屈曲伸展位置的关节中心位置的柔性调整，使得助力器在使用过程中更满足患者的功能和舒适性要求。
面向老年肌少症患者柔性可控膝关节助力器

[发明专利]一种肘关节、肩关节与膝关节康复装置-CN201610562878.3有效
发明人：刘会霞;高坤;王霄;陈树洋;张国策 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种肘关节、肩关节与膝关节康复装置，包括背部支架、座椅、两个结构相同的外骨骼单臂部件和下肢部件，所述座椅固定焊接在背部支架的下侧；两个单臂部件分别安装在背部支架的两侧；所述背部支架内侧固定设有两个肘关节牵引液压缸和两个肩关节牵引液压缸；液压缸的牵引运动会牵引钢丝绳，通过钢丝绳的牵引以牵引外骨骼肘关节与肩关节的转动；外骨骼下肢部件固定安装在座椅两侧，在下肢部件膝关节处安装有驱动电机，驱动电机的转动，会实现外骨骼下肢部件膝关节的运动。在康复装置的肘关节、肩关节与膝关节处分别安装有角度传感器，用以测量关节处的角度，根据测得的不同角度值由中央控制装置控制牵引液压缸及膝关节驱动电机的运动。
一种肘关节肩关节膝关节康复装置

[实用新型]一种膝关节助力机构、系统及外骨骼机器人-CN202221927020.X有效
发明人：强利刚;肖陶康;郭超;齐维伟;李林;王克楠;习小康;任宏喜;李阳阳;胡静 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了膝关节助力机构、系统及外骨骼机器人，属于外骨骼助力技术领域。在确保穿戴者膝关节处受力减缓的情况下，实现对膝关节的柔顺助力，以改善穿戴者体验。膝关节助力机构包括膝关节支撑件和助力组件。助力组件紧固连接在膝关节支撑件前侧的外壁上，助力组件的延伸方向与膝关节支撑件的延伸方向一致。助力组件包括壳体、拉杆、端盖、限位盘、弹性件和牵引绳。壳体上下贯通，壳体紧固连接在膝关节支撑件前侧的外壁上。牵引绳与拉杆紧固连接。
一种膝关节助力机构系统骨骼机器人

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