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[发明专利]一种基于目标视觉效果的介质能见度识别方法-CN202010868565.7在审
发明人：王锡纲;李杨;赵育慧 -专利权人：大连信维科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及能见度识别技术领域，提供一种基于目标视觉效果的介质能见度识别方法，包括：通过双目摄像头采集目标物的视频数据，并通过能见度测试仪采集能见度数据，得到两路视频信号和能见度信号；利用目标分割算法从双目摄像头采集的两路视频信号中分别提取目标物的位置；对得到目标物的提取结果，进行特征匹配；利用双目测距算法，得到目标物的距离信息，进而得到目标物检测距离与实际距离的偏差；利用目标视觉效果预测能见度算法对双目摄像头采集的两路视频信号中的每一帧图像，进行目标视觉效果能见度预测，预测得到的能见度区间；利用能见度平衡算法，进行最终的能见度预测。本发明能够提高介质能见度识别的准确性以及适应各种环境。
一种基于目标视觉效果介质能见度识别方法

[发明专利]一种介质能见度识别方法-CN202010869849.8在审
发明人：王锡纲;李杨;赵育慧 -专利权人：大连信维科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及能见度识别技术领域，提供一种介质能见度识别方法，包括：通过双目摄像头采集目标物的视频数据，并通过能见度测试仪采集能见度数据；利用目标分割算法从双目摄像头采集的两路视频信号中分别提取目标物的位置；对得到目标物的提取结果，进行特征匹配；利用双目测距算法，得到目标物的距离信息；利用图像质量预测能见度算法对双目摄像头采集的两路视频信号中的每一帧图像，进行图像质量能见度预测；利用目标视觉效果预测能见度算法对双目摄像头采集的两路视频信号中的每一帧图像，进行目标视觉效果能见度预测；利用能见度平衡算法，进行最终的能见度预测。本发明能够提高介质能见度识别的准确性以及适应各种环境。
一种介质能见度识别方法

[发明专利]一种基于雷达的能见度感知的方法、系统及设备-CN202110182063.3在审
发明人：郭晋鹏;张昌炎;曲博岩 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于雷达的能见度感知的方法、系统及设备，使用定标物回波衰减测量能见度，可以通过雷达使用较低发射功率进行能见度的测量。通过建立定标物回波衰减量与能见度之间的关系模型，可以获得道路能见度的大小，并且通过多个定标物的位置来确定整个路段各个区间的能见度大小。
一种基于雷达能见度感知方法系统设备

[发明专利]能见度不佳推测系统以及能见度不佳推测方法-CN201280077315.5有效
发明人：宇野智;山田卓司;藤井慎一郎;太田和臣 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种能够通过更简易的结构进行能见度不佳的推测的能见度不佳推测系统以及能见度不佳推测方法。中枢(200)具备计算车辆(100、110、120)的操作要素的变化量的变化量计算部(220)。能见度推测部(230)根据由变化量计算部(220)计算出的变化量，推测能见度的不佳。中枢(200)还具备配送能见度推测部(230)的推测结果的配送部(250)。
能见度不佳推测系统以及方法

[发明专利]一种基于迁移学习的图像能见度检测方法-CN201810515767.6有效
发明人：李骞;唐绍恩;马强;马烁 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习的图像能见度检测方法，包括：能见度检测模型训练：对训练集图像区域划分，通过预训练的VGG‑16深度神经网络编码，提取各子区域图像特征，利用各子区域图像特征和能见度标注值训练支持向量回归机，得到能见度的回归模型。能见度检测模型测试：对测试图像区域划分，通过预训练的VGG‑16深度神经网络编码，提取各子区域图像特征，利用子区域图像特征和回归模型计算子区域能见度估计值，融合各子区域能见度估计值，得到整幅图像能见度检测值
一种基于迁移学习图像能见度检测方法

[发明专利]一种基于图像的能见度估测方法-CN202011239276.7有效
发明人：唐慧明;李佳阳;李一林;鲍庆洁;唐宇恒 -专利权人：浙江大学;浙江沪杭甬高速公路股份有限公司宁波管理处;杭州小信信息科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像的能见度估测方法，选定一个拍摄图像的场景,使所拍摄的图像具有一个或多个显著暗通道的局部区域，利用该图像估测能见度，包括如下步骤：选定图像中一个或多个具有显著暗通道的局部区域为估测区域；获取已知能见度的图像作为参考图像；利用已知能见度的参考图像估测当前图像对应的能见度。本发明的能见度估测方法，通过已知能见度的参考图像，帮助获取目标物的与摄像机间的距离信息，从而有效提升了能见度检测的精度。
一种基于图像能见度估测方法

[发明专利]夜间能见度检测与能见度等级划分预警方法-CN202011220514.X在审
发明人：陈梅;王秋铖 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夜间能见度检测与能见度等级划分预警方法，属于属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域，该方法构建了夜间图像分类器、不同夜间能见度分类器、基于奥拉德定律的全黑夜间图像能见度检测模型、基于监督学习的非全黑夜间能见度预警等级分类器模型，计算能见度并且结合行驶车速和前方车辆距离进行预警。在实际行车过程中，采集车辆行进过程中的道路视频图像，根据离线训练的图像分类库，实时判断图像是否为夜间并且为全黑图像、如果是全黑图像实时计算夜间能见度，如果是非全黑图像则采用基于监督学习的夜间能见度预警等级划分，并且结合行驶车速和前方车辆距离进行预警，实现对夜间能见度预警，减弱夜间能见度低对驾驶人视觉产生的影响。
夜间能见度检测等级划分预警方法

[发明专利]一种数码相机探测大气能见度的误差分析方法-CN202110710515.0在审
发明人：王敏;周树道;王康;庄志豪 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N21/85 文献下载
摘要：本发明公开一种数码相机探测大气能见度的误差分析方法，根据相机的亮度准确性以及系统动态范围得到亮度增益误差和亮度零点误差，设定相机与目标板之间的距离、天空背景亮度和能见度理论值，代入能见度测量模型计算得到目标亮度理论值，通过相机的亮度增益误差和亮度零点误差分别计算得到目标亮度增益误差引起的能见度相对误差、目标亮度零点误差引起的能见度相对误差、天空背景亮度增益误差引起的能见度相对误差和天空背景亮度零点误差引起的能见度相对误差，最后合成大气能见度总的相对误差。该方法可以对不同相机性能引起的大气能见度误差进行计算分析，为利用数字摄像法进行高精度大气能见度探测选用数码相机提供指导。
一种数码相机探测大气能见度误差分析方法

[发明专利]一种基于编码网络微调的图像能见度检测方法-CN201811249423.1有效
发明人：李骞;唐绍恩;马强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于编码网络微调的图像能见度检测方法，包括：训练能见度检测模型：对训练集图像划分区域，并通过修改后的网络编码，提取各子区域图像特征向量，利用各子区域图像特征向量和能见度标注值训练支持向量回归机，并估计子区域能见度值，通过微调后的网络对各子区域图像重新编码，利用新的各子区域图像特征向量和能见度标注值重新训练支持向量回归机，得到新的能见度与特征向量的回归模型。测试能见度检测模型：对测试图像划分区域，利用微调后的深度神经网络进行编码，提取各子区域图像特征向量，利用子区域图像特征和重新训练的回归模型计算子区域能见度估计值，按权重融合各子区域能见度估计值，得到整幅图像能见度检测值
一种基于编码网络微调图像能见度检测方法

[发明专利]一种能见度航行管制资料的定量化分析方法-CN202011632563.4有效
发明人：孙军波;肖王星;孔扬;钱燕珍 -专利权人：宁波市气象服务中心;慈溪市气象局;宁波市气象台
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及气象数据处理技术领域，公开了一种能见度航行管制资料的定量化分析方法。本方法包括获取当前港区管制资料内预设范围能见度的持续时长；根据港区管制资料内对应的管制范围生成相应的虚拟能见度站点；计算出当前预设范围能见度持续过程的平均能见度；将计算的平均能见度和虚拟能见度站点对应设置；导入和管制时间同一时次能见度站点的实际观测数据，并通过预设插值计算，形成网格格点数据；按照预设间隔时间，对每个时次的能见度站点的实际观测数据进行计算插值，并将插值计算的结果按照预设格式保存，并形成格点数据集采用本方法，建立了精细化港区能见度格点历史样本，为海雾精细化分析与预报提供了基础数据。
一种能见度航行管制资料量化分析方法

[发明专利]一种基于深度学习与个性化因子的雾霾能见度检测系统及方法-CN201810755419.6有效
发明人：吕泓君;成孝刚;李海波;李德志;汪涛;钱俊鹏;任俊弛 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习与个性化因子的雾霾能见度检测系统，该系统包括数据库建立模块，用于构建不同能见度的雾霾能见度图片库；能见度提取模块，用于根据所述雾霾能见度图片库提取所述雾霾能见度图片中涉及场景的标志物的能见度，建立能见度坐标，并对所述雾霾能见度图片中涉及的场景进行编号，个性化因子提取模块，用于针对所述场景编号进行归一化，并将其定义为特征值，并根据场景编号提取个性化因子；神经网络训练模块，用于将所述个性化因子和所述雾霾能见度图片输入到卷积神经网络中进行训练
一种基于深度学习个性化因子能见度检测系统方法

[实用新型]一种能见度仪镜头清洁装置-CN202023091238.X有效
发明人：杨曼菲;贾真真;张好艳;胡容 -专利权人：杨曼菲
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及环境监测技术领域，具体为一种能见度仪镜头清洁装置，包括能见度仪主体、能见度仪机身、能见度仪探头和插杆，所述能见度仪主体包括安装杆，所述安装杆的表面安装有能见度仪机身，所述能见度仪机身顶端的两侧皆安装有能见度仪探头本实用新型可方便的对能见度仪探头镜片上的灰尘进行清理，避免灰尘的附着影响能见度仪机身监测结果的准确性，可对雨水进行过滤后，加以收集和利用，节约了水资源的使用，可方便的将过滤网板取下进行清洁。
一种能见度镜头清洁装置

[发明专利]引导式高速公路防雾系统-CN201010040025.6有效
发明人：陈伟 -专利权人：陈伟
申请日： 2010-01-18 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种引导式高速公路防雾系统，包括能见度探测仪、防雾预警显示屏及信息集成控制器；在高速公路沿途以最低安全检测要求间距设置安装能见度探测仪，防雾预警显示屏按照车辆行驶方向而言安装在能见度探测仪的前方；能见度探测仪发现突发的能见度实时变化时，将道路实时能见度数据发送给信息集成控制器，将实时能见度数据与数据库内置数据及控制阈值进行比对，当能见度低于规定阈值时，立即启动防雾预警显示屏。该防雾系统科学、合理、实用性强，以实时能见度数据作为启动雾天预警显示和引导装置的依据，能及时发现和有效预警引起突发能见度降低的团雾等，切实减少雾天低能见度时交通事故发生率，确保道路交通安全。
引导高速公路系统

[发明专利]一种能见度自动观测与人工观测数据比对评估方法及系统-CN201811176333.4在审
发明人：李肖霞;施丽娟;郑丽英;张明;王榭 -专利权人：中国气象局气象探测中心
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01W1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种能见度自动观测与人工观测数据比对评估方法及系统，其中，能见度自动观测与人工观测数据比对评估方法，包括以下步骤：获取目标区域的能见度人工观测原始数据和能见度自动观测原始数据；根据预设条件识别并剔除能见度人工观测原始数据与能见度自动观测原始数据中的能见度观测数据；根据能见度自动观测数据与能见度人工观测数据计算平均偏差和绝对偏差；根据平均偏差和绝对偏差生成统计分析报告。
能见度人工观测自动观测原始数据绝对偏差平均偏差数据比对评估统计分析报告差值频率观测数据获取目标数据计算天气现象预设条件剔除分析

[实用新型]一种雾霾天气能见度测量装置-CN201520235632.6有效
发明人：杨玲;陈浩;程勇;宋林;吴朋城 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雾霾天气能见度测量装置，包括测量节点A、测量节点B和上位机，测量节点通过参照物图像获取模块获取雾霾天气下实时的参照物图像数据信息，并通过能见度计算模块将图像数据信息转换成雾霾天气能见度信息测量节点B作为测量节点A的中继节点，测量节点A将参照物图像和能见度值通过测量节点B发送给上位机，同时测量节点B将参照物图像和能见度值发送给上位机，实现参照物图像和能见度值的远程感知与计算，突破单个测量节点的感知距离瓶颈，将雾霾能见度感知范围扩大。通过参照物图像和能见度值的实时感知，实现雾霾天气能见度提前预警预报。
一种天气能见度测量装置