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[发明专利]空间分割放疗靶区布置方法和系统-CN202310175605.3在审
发明人：马攀;戴建荣 -专利权人：中国医学科学院肿瘤医院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种空间分割放疗靶区布置方法及系统，属于放射肿瘤学技术领域，所述空间分割放疗靶区由多个子靶区组成，子靶区的布置包括：获取患者放射治疗数据，所述放射治疗数据包括患者正常组织和肿瘤区数据，以获得可布置空间分割放疗靶区的范围；采用最密堆积法确定空间分割放疗所有子靶区初始位置；根据肿瘤区大小确定子靶区大小；优化调整所有子靶区初始位置，在肿瘤内整体移动，获得所有子靶区最终位置。本发明利用了患者正常组织和肿瘤靶区数据，根据最密堆积法在可布置放疗靶区区域内，最密地布置更多的放疗靶区；使用最优化方法，优化放疗靶区布置，进一步增加放疗靶区数量，实现峰谷比最大化。
空间分割放疗布置方法系统

[发明专利]微波消融热毁损范围估算与控制方法-CN202210498683.2在审
发明人：刘斌;王永正;付树军;李玉亮;王武杰;陈欣菊;王维;陈超;于哲;涂康生 -专利权人：山东大学第二医院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于介入治疗技术领域，提供了微波消融热毁损范围估算与控制方法，解决了现有装置不能对微波消融热毁损范围估算，影响医生对术后患者身体状态以及康复诊疗判断的问题；包括：获取患者术前肿瘤靶区图像，根据患者术前肿瘤靶区图像生成术前肿瘤靶区数据；获取患者术后肿瘤靶区图像，根据患者术后肿瘤靶区图像生成术后肿瘤靶区数据；提取术前肿瘤靶区数据以及术后肿瘤靶区数据，根据热损毁变量关系模型生成热损毁范围评估结果，反馈热损毁范围评估结果；本发明通过生成热损毁范围评估结果
微波消融毁损范围估算控制方法

[发明专利]肿瘤放射治疗计划智能优化方法-CN201710702740.3在审
发明人：刘国才;刘劲光;顾冬冬 -专利权人：强深智能医疗科技（昆山）有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明为肿瘤放射治疗计划智能优化方法，包括1）肿瘤PET影像生物靶区、生物子靶区和多模态（式）影像融合靶区智能勾画根据肿瘤PET/CT/MRI/CBCT/超声等多模态影像信息，采用智能化的图像分析处理方法，勾画肿瘤生物靶区、生物子靶区和多模态影像融合靶区；2）肿瘤生物调强放疗最优处方剂量优化计算根据肿瘤生物学特性，通过智能化、自动化的优化方法，确定各生物子靶区的最优处方剂量；3）基于肿瘤临床放疗计划大数据分析的多目标放疗计划优化计算根据肿瘤临床放疗计划数据，通过大数据智能分析方法和深度学习、机器学习、或人工智能方法，联合1）和2）确定自适应的生物调强、多目标优化的临床肿瘤精确放疗计划。
肿瘤放射治疗计划智能优化方法

[发明专利]基于改进空间金字塔模型的小数据集食管癌肿瘤靶区影像自动勾画方法-CN202111252246.4有效
发明人：黄晓雨;黄勇;汪琦;张梅;吴齐兵 -专利权人：安徽医科大学;合肥市第二人民医院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进空间金字塔模型的小数据集食管癌肿瘤靶区影像自动勾画方法，与现有技术相比解决了难以针对小数据集的食管癌肿瘤靶区影像进行自动勾画的缺陷。本发明包括以下步骤：小数据训练集的获取和预处理；食管癌肿瘤靶区影像自动勾画模型的建立；食管癌肿瘤靶区影像自动勾画模型的训练；待勾画影像的获取；食管癌肿瘤靶区影像勾画结果的获得。本发明可有效解决小数据集带来的过拟合问题，以及食管癌CT图像肿瘤靶区较小、形状多变所导致的分割精度不高等问题，从而提高目标靶区的分割效果，更加准确的自动分割食管癌肿瘤靶区，使得食管癌肿瘤靶区勾画更具有普适性
基于改进空间金字塔模型数据食管癌肿瘤影像自动勾画方法

[发明专利]基于深度学习的肿瘤靶区云检测装置、系统、方法及介质-CN202110342538.0有效
发明人：谢志勇;张闯;任智新 -专利权人：山东英信计算机技术有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度学习的肿瘤靶区云检测装置、系统、方法及介质，包括数据获取模块和检测模块，数据获取模块，用于获取待检测多模态医学图像和放射源参数；检测模块包括勾画子模块，勾画子模块用于利用训练后的靶区勾画模型对待检测多模态医学图像中的肿瘤靶区进行勾画；其中，靶区勾画模型为利用训练集对基于深度学习算法构建的模型进行训练后得到的模型，训练集包括多模态医学样本图像和相应的样本标签，样本标签包括多模态医学样本图像中的肿瘤靶区信息及放射源参数。本申请在肿瘤靶区云检测装置上设置数据获取模块以及包括勾画子模块的检测模块，通过上述各模块实现对肿瘤靶区的自动化勾画，提高对肿瘤靶区的检测准确度及效率。
基于深度学习肿瘤靶区云检测装置系统方法介质

[发明专利]一种基于射程的肿瘤内靶区生成系统-CN202110314439.1有效
发明人：贺鹏博;李强 -专利权人：中国科学院近代物理研究所
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于射程的肿瘤内靶区生成方法和系统，包括以下步骤：1)基于预先获取的患者的4DCT扫描数据，进行各个呼吸时相上肿瘤靶区和危及器官的勾画，并基于预先确定的照射方式，形成对应的几何内靶区；2)基于步骤1)中形成的几何内靶区，在不同呼吸时相进行几何内靶区内所有体素的水等效长度的计算，形成当前照射野方向下的基于射程的肿瘤内靶区；3)判断是否需要考虑患者摆位误差，如果需要，则基于患者摆位误差对形成的基于射程的肿瘤内靶区进行修正，否则进入步骤4)；4)重复步骤1)～步骤3)，得到其他照射野下对应的基于射程的肿瘤内靶区，形成不同照射野下的计划靶区。
一种基于射程肿瘤内靶区生成系统

[发明专利]一种快速得到凹形肿瘤靶区剂量分布的方法-CN201210166045.7有效
发明人：葛云;何滋鱼;黄晓林 -专利权人：南京大学
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种快速得到凹形肿瘤靶区剂量分布的方法，包括以下步骤：读取患者CT图像；画出肿瘤轮廓；画出分隔辅助线，从而得到子靶区；计算并优化各子靶区的剂量分布；调整子靶区的权重，叠加得到肿瘤靶区整体剂量分布
一种快速得到凹形肿瘤剂量分布方法

[发明专利]一种基于三维拓扑分析的图像引导的消融路径优化方法-CN202210741758.5在审
发明人：王武杰;付树军;李玉亮;王桢东;王维;陈怀广;张波;陈超;于哲 -专利权人：山东大学第二医院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明适用于医学图像处理技术领域，提供了一种基于三维拓扑分析的图像引导的消融路径优化方法，解决了现有方法无法对肿瘤靶区进行实时建模，影响消融效果的问题；包括：获取患者基础关联数据；提取二维模型的二维关键节点；建立靶区三维拓扑模型，对靶区三维拓扑模型进行完善修补；针对完善后的靶区三维拓扑模型，获得靶区穿刺最佳策略图，通过靶区穿刺最佳策略图引导靶区消融针到达靶区对应位置；本发明实施例能够对肿瘤靶区进行实时建模，基于不同患者不同肿瘤靶区位置设计消融路径优化路线，保证靶区消融的准确率和效率，提高了手术的成功率。
一种基于三维拓扑分析图像引导消融路径优化方法

[发明专利]基于深度学习的宫颈肿瘤靶区智能勾画方法、设备和介质-CN202110550959.2在审
发明人：杨瑞杰;李贵;雷润宏 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的宫颈肿瘤靶区智能勾画方法、设备和介质，该方法包括：将患者的待勾画宫颈肿瘤多模态影像数据进行预处理；将待勾画宫颈肿瘤多模态影像数据输入卷积神经网络模型中，得到预测靶区；基于专家知识库确定预测靶区的准确度；若准确度小于预设准确度阈值，对患者的待勾画宫颈肿瘤多模态影像数据进行人工勾画，以得到人工勾画靶区；基于专家知识库确定人工勾画靶区的准确度，若大于等于预设准确度阈值，则人工勾画结束。本发明的基于深度学习的宫颈肿瘤靶区智能勾画方法，利用卷积神经网络自动得到预测靶区，并结合专家知识库对预测靶区进行准确性核验，可提高卷积神经网络模型的鲁棒性，并显著提高智能勾画的准确性。
基于深度学习宫颈肿瘤智能勾画方法设备介质

[发明专利]一种利用低强度超声促进放射治疗旁效应的系统-CN201110091301.6无效
发明人：冯远明;杨春梅 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明属于肿瘤放射治疗领域，涉及一种利用低强度超声促进放射治疗旁效应的系统，包括用于对肿瘤靶区进行影像定位的成像单元以及用于对肿瘤靶区提供放射治疗的放射源，还包括一个用于对肿瘤靶区进行超声刺激的超声源，使肿瘤靶区在接受放射治疗的同时受到低强度超声刺激。超声源的强度范围最好为：10-3000mW/cm2，频率范围最好为：20KHz-1MHz.本发明能够促进肿瘤放射治疗的旁效应，提高放射治疗效果。
一种利用强度超声促进放射治疗效应系统

[发明专利]三维图像引导摆位的方法、系统、处理设备及存储介质-CN202110330501.6有效
发明人：申国盛;李强;刘新国;戴中颖;金晓东;贺鹏博 -专利权人：中国科学院近代物理研究所
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维图像引导摆位的方法、系统及存储介质，方法包括：将患者的3D‑CT图像集采用自动分割算法自动分割出组织器官和肿瘤靶区，并通过组织器官模型重建算法，重建患者治疗计划的组织器官和肿瘤靶区的轮廓数据；基于患者的实时DR图像，采用人工智能网络算法生成患者的虚拟3D‑CT图像集；将患者的虚拟3D‑CT图像集采用自动分割算法自动分割出虚拟组织器官和肿瘤靶区，并重建患者的虚拟组织器官和肿瘤靶区轮廓数据；将患者治疗计划的组织器官和肿瘤靶区轮廓数据和虚拟组织器官和肿瘤靶区轮廓数据进行配准
三维图像引导方法系统处理设备存储介质

[发明专利]一种确定药物治疗后的肿瘤靶区轮廓集的系统及存储介质-CN202111584992.3在审
发明人：高献书;马茗微;赵波 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明公开一种确定药物治疗后的肿瘤靶区轮廓集的系统及存储介质，涉及医疗器械领域。所述系统包括：第一获取模块，用于获取药物治疗前的肿瘤靶区轮廓集以及与所述肿瘤所在器官有关的第一轮廓集；第二获取模块，用于获取药物治疗后的与所述肿瘤所在器官有关的第二轮廓集；形变场确定模块，用于根据所述第一轮廓集和所述第二轮廓集，确定能够将所述第一轮廓集转换为所述第二轮廓集的形变场；靶区轮廓确定模块，用于根据所述形变场和所述药物治疗前的肿瘤靶区轮廓集，确定药物治疗后的肿瘤靶区轮廓集。本发明能够准确确定并勾画药物治疗后的肿瘤靶区。
一种确定药物治疗肿瘤轮廓系统存储介质

[发明专利]一种冷循环微波肿瘤消融系统-CN202210508628.7在审
发明人：于哲;王武杰;王永正;李玉亮;王维;常海洋;涂康生;陈晓琦;陈欣菊;陈超 -专利权人：山东大学第二医院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B18/18 文献下载
摘要：本发明适用于微波消融技术领域，提供了一种冷循环微波肿瘤消融系统，解决了现有微波消融针系统不能模拟肿瘤靶区内肿瘤的形态，增加了微波消融的难度，不利于患者的治疗和康复的问题；包括：肿瘤状态模拟模块，用于响应至少一组肿瘤消融请求，肿瘤状态模拟模块还用于在医生端形成肿瘤状态显示区域；肿瘤靶区消融模块，用于执行对应肿瘤靶区肿瘤消融作业，执行对应肿瘤靶区肿瘤消融作业基于微波肿瘤消融仪作业；肿瘤消融冷却模块；本发明实施例设置了肿瘤状态模拟模块，肿瘤状态模拟模块能够在在医生端形成肿瘤状态显示区域，从而方便医生以及患者观测患者体内肿瘤的实时状态，方便了对肿瘤的消融，利于患者的康复。
一种循环微波肿瘤消融系统

[发明专利]一种在放射治疗中同步实时演算放疗射束角度的方法-CN202010259499.3有效
发明人：袁双虎;李玮;李莉;韩毅;刘宁;刘希斌;侯文红;杜凌波;袁朔;吕慧颖;于金明 -专利权人：山东省肿瘤防治研究院（山东省肿瘤医院）;山东大学;济南比山网络科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种在放射治疗中同步实时演算放疗射束角度的方法，该方法包括以下步骤：模拟定位机肿瘤靶区细胞位置，确定初始加速器射束角度；建立人体坐标系；得到与靶区细胞有关的加速器射束角度三维变换矩阵；通过三维三角函数来模拟肿瘤靶区细胞的挪移；由肿瘤靶区细胞的坐标变化相应调整加速器的射束角度，得到一个与靶区细胞运动有关的三维射束角度集合；建立一个危机细胞所受射线角度的禁忌表并进行判断；建立与肿瘤靶区细胞坐标位置有关的可用加速器射束角度数据库；利用IRIS系统实时监控肿瘤靶区细胞的位置，并反馈给计算机；计算机比对已有射束角度数据库，相应调整射束角度。
一种放射治疗同步实时演算放疗角度方法

[发明专利]一种利用低强度超声促进放射治疗效应的系统-CN201510293566.2在审
发明人：杨春梅 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本发明属于肿瘤放射治疗领域，涉及一种利用低强度超声促进放射治疗效应的系统，包括用于对肿瘤靶区进行影像定位的成像单元以及用于对肿瘤靶区提供放射治疗的放射源，其特征在于，还包括一个用于对肿瘤靶区进行超声刺激的超声源，使肿瘤靶区在接受放射治疗的同时受到低强度超声刺激，所述的超声源的低强度超声刺激的强度范围为：100-1000mW/cm2；低强度超声刺激的频率范围为：20KHz-5MHz.本发明能够促进肿瘤放射治疗的效应
一种利用强度超声促进放射治疗效应系统

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