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[发明专利]触发摄像头自动聚焦的方法和装置-CN201510791541.5有效
发明人：李凯 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种触发摄像头自动聚焦的方法和装置。所述方法包括以下步骤：获取连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值及亮度值；根据所述聚焦清晰度的值及亮度值判断场景是否发生改变；根据所述连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值得到聚焦清晰度的值的变化率，判断所述聚焦清晰度的值的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定图像在运动；检测加速度方向是否发生改变；当场景改变、图像在运动和加速度方向发生改变时，触发摄像头自动聚焦。上述触发摄像头自动聚焦的方法和装置，通过多个约束条件控制摄像头自动聚焦，可有效控制摄像头自动聚焦的频率，降低耗电量，且能在满足条件后进行自动聚焦，尽量保持图像的清晰。
自动聚焦摄像头触发聚焦方法和装置变化率多帧图像帧图像图像场景满足条件有效控制约束条件耗电量判定检测清晰

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及记录介质-CN201780067930.0有效
发明人：早坂健吾;井藤功久 -专利权人：索尼公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本技术涉及能够实现被赋予期望的模糊的重聚焦的图像处理装置、图像处理方法以及程序。聚焦处理单元执行聚焦处理，在该处理中，根据移位量对来自多个视点的图像的像素进行移位，并且对像素值进行累计以生成聚焦于规定距离处的处理结果图像。在聚焦处理中，根据通过使用每个视点的校正系数对移位量进行校正而获得的经校正的移位量来使像素移位。本技术适用于根据来自多个视点的图像获得重聚焦图像的情况。
图像处理装置方法以及记录介质

[发明专利]一种触发摄像设备聚焦的方法及装置-CN201910585435.X有效
发明人：虞卫勇;赵军;刘峰明;刘春龙;夏瑞 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明一种触发摄像设备聚焦的方法及装置，该装置包括：触发聚焦检测时，获取视频帧图像并作为初始视频帧图像；从所述初始视频帧图像开始，监测获取的视频帧图像的清晰度变化趋势；确定清晰度变化趋势为清晰度增大，且增大幅度及监测时长满足要求时，确定符合聚焦条件并触发聚焦操作。本发明可以有效识别出缓慢变化的场景即图像的算子值缓慢变化，避免自动聚焦过程中聚焦离焦，场景清晰后实际对焦场景模糊的问题。使监控设备能够在图像清晰时进行聚焦。
一种触发摄像设备聚焦方法装置

[发明专利]自动聚焦方法和系统-CN201610960155.9在审
发明人：盛司潼;冀高 -专利权人：广州康昕瑞基因健康科技有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及图像拍摄领域，提供了一种自动聚焦方法和系统。所述方法包括以下步骤：拍摄步骤，控制成像装置在不同聚焦位置对测序反应区域进行拍摄，获得多个测序图像；最佳聚焦位置获得步骤，利用自适应方法，分别获得所述多个测序图像的磁珠识别阈值，定义在所述多个测序图像的磁珠识别阈值中，处于预设范围内的磁珠识别阈值对应的测序图像所对应的聚焦位置为最佳聚焦位置；聚焦步骤，移动成像装置至最佳聚焦位置。本发明的方法和系统能够快速高效的实现自动聚焦。
自动聚焦方法系统

[发明专利]聚焦值计算方法、装置、设备及存储介质-CN202310451630.X在审
发明人：虞越 -专利权人：闻泰通讯股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04N23/611 文献下载
摘要：本申请涉及一种聚焦值计算方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：识别图像中拍摄对象的人脸区域和扩展区域，所述扩展区域是包含拍摄对象躯干的区域；获取所述人脸区域的第一聚焦值和所述扩展区域的第二聚焦值；依据所述第一聚焦值和所述第二聚焦值计算所述图像的聚焦值，识别图像中的人脸区域及扩展区域，获取了拍摄对象的躯干相关的特征，使用人脸区域和扩展区域计算图像的聚焦值，提升人像图像的聚焦值计算的准确性。
聚焦计算方法装置设备存储介质

[发明专利]半导体样品制造的掩模检查-CN202310257817.6在审
发明人： V·奥韦奇金;A·什卡利姆;A·切列什尼亚;Y·奥尔;S·本雅科夫;R·麦德蒙 -专利权人：应用材料以色列公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：所述方法包括：获得包括表示候选缺陷的缺陷像素的原始缺陷图像以及候选缺陷的位置，以及在多个聚焦水平处获取的候选缺陷的缺陷图像库和参考图像库；在多个聚焦水平中确定最佳聚焦，并且在最佳聚焦处生成合成缺陷图像；将原始缺陷图像与合成缺陷图像对准，以识别合成缺陷图像中与缺陷像素相对应的目标像素的区域；并且针对每个聚焦水平，提供指示缺陷图像组与至少一个参考图像之间的位移的测量，从而产生对应于所述多个聚焦水平的多个测量结果
半导体样品制造检查

[发明专利]基于探测器通道的自动对焦方法和装置、设备及存储介质-CN202111310482.7有效
发明人：杨彩虹;韩春营;俞宗强;王振 -专利权人：东方晶源微电子科技（北京）有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04N23/53 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于探测器通道的自动对焦方法和装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取探测器各通道采集到的样品图像，并基于各通道采集到的样品图像由探测器的各通道中确定聚焦通道；采用爬山算法由聚焦通道中搜索出最清晰图像以得到相应的聚焦结果通过获取探测器各通道采集到的样品图像，基于各通道采集到的样品图像由探测器的各通道中确定聚焦通道，然后再以所确定的聚焦通道为准，采用爬山算法由聚焦通道中搜索出最清晰图像以得到相应的聚焦结果。实现了能够通过选择不同通道的图像进行自动聚焦的目的，有效避免了单一通道图像在某一角度的焦平面仍旧扫描不到图像特征的情况，保证了聚焦结果的准确性。
基于探测器通道自动对焦方法装置设备存储介质

[发明专利]一种样本成分分析方法、装置、设备及存储介质-CN202210397976.1在审
发明人：包永挺;张宏杰;武美辰 -专利权人：科宝智慧医疗科技(上海)有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种样本成分分析方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取基于待检测样本采集到的聚焦图像序列；其中，所述聚焦图像序列包含至少两张聚焦图像；确定各聚焦图像分别对应的至少一个图像块，并基于各所述图像块分别对应的图像块参数，确定各图像块分别对应的清晰度；基于各图像块分别对应的清晰度，对至少两张聚焦图像执行融合操作，得到目标分析图像；对所述目标分析图像执行样本成分分析操作，得到与所述待检测样本对应的样本成分分析结果。本发明实施例解决了单一聚焦层的目标图像中图像信息不全的问题，保证了样本成分分析结果的准确度。
一种样本成分分析方法装置设备存储介质

[发明专利]获取图像的方法以及装置-CN201510304165.2有效
发明人：景亮;石东;殷俊 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供一种获取图像的方法以及装置。本发明能够对不同景深的拍摄对象进行多聚焦的拍摄及处理，得到清晰程度高的图像。本发明的方法包括根据接收的需聚焦区域选择指令，记录多个需聚焦区域；对每个需聚焦区域计算焦平面对比度，然后根据焦平面对比度进行自动聚焦，得到多个需聚焦焦距；参考多个需聚焦焦距进行拍摄，得到多个拍摄图像；按照相同的网格划分方式，将每个拍摄图像划分为多个子图像；对每个网格区域对应的多个子图像分别计算子图像对比度；对同一个网格区域对应的多个子图像，选择出子图像对比度最高者作为该网格区域对应的融合子图像；将所有网格区域对应的融合子图像进行拼接，得到融合结果图像。
获取图像方法以及装置

[发明专利]一种自动聚焦方法及装置-CN201610864820.4在审
发明人：林一育 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供的自动聚焦方法，将待拍摄图像划分成M*N个子区域，获取M*N个子区域在当前聚焦位置对应的低频清晰度评价值；统计各个聚焦区间内低频聚焦曲线符合急剧上升的子区域的数量X，以及符合急剧下降的子区域的数量Y；如果某个聚焦区间I内X大于Y，则继续判断聚焦区间I+1内的X和Y的大小关系；如果聚焦区间I+1内的Y大于X，则确定聚焦位置i+1为低频清晰聚焦位置。该方法根据待拍摄图像的各个子区域的低频清晰度评价值确定出有效子区域，将有效子区域的聚焦位置作为整个图像的聚焦位置。避免利用整个图像的聚焦曲线中曲线上的伪波峰对聚焦造成的干扰，从而提高在聚焦曲线存在多个峰值的应用场景下图像聚焦的准确度。
一种自动聚焦方法装置

[发明专利]图像处理装置、方法与程序-CN201580004045.9有效
发明人：木下雅也 -专利权人：索尼公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本技术涉及一种用于使得能够在照相之后更容易辨识图像的聚焦度的图像处理装置和方法与程序。聚焦区域确定单元基于所摄图像来计算聚焦得分，所述聚焦得分指示所摄图像中的各个区域的聚焦度。警告控制单元根据各个区域的聚焦得分来确定所摄图像中的预定区域的聚焦度，且根据确定的结果来发布警告指令。举例来说，通过显示警告、输出警告音、振动或发射光来发布警告。当根据聚焦得分来确定聚焦度时，模糊和离焦两者都不是原因，且可以提示使用者检查聚焦度。本技术可以应用于数字静态相机。
图像处理装置方法程序

[发明专利]一种机器人视觉自动聚焦系统及自动聚焦方法及存储介质-CN202110763760.8在审
发明人：张健;周波 -专利权人：英瓦（苏州）物流科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人视觉自动聚焦系统、方法及存储介质，包括：图像捕捉模组，图像步骤模块包括液态镜头；自动聚焦控制模块，用以控制液态镜头，其中，自动聚焦控制模块包括：图像获取单元，用以获取图像捕捉模组所捕捉的图像；图像处理单元，用以对捕捉的图像进行计算获得边缘梯度值；液态镜头目标位置处理单元，用以将计算获得的边缘梯度值结合预先存储的EG‑DPT关系曲线来确定液态镜头将要移动至的目标位置；液态镜头位移控制单元，用以控制液态镜头移动至一预设位置或目标位置；进一步的，自动聚焦控制模块用以在满足预设条件时自动结束聚焦过程；本技术方案能有效的缩短图像捕捉装置的聚焦时间、实现快速聚焦的同时，能够得到最佳的图像效果。
一种机器人视觉自动聚焦系统方法存储介质

[发明专利]自动聚焦控制方法、自动聚焦控制器和图像处理器-CN200480030003.4无效
发明人：江部宏树;山内正弥;菊地清幸;黑田清隆;高桥淳市 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2004-08-25 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： G02B7/36 文献下载
摘要：一种自动聚焦控制方法、自动聚焦控制器和图像处理器，它们能够消除由光学系统产生的影响而实现稳定的自动聚焦控制功能。在计算多个聚焦位置处获得的每个样品图像的聚焦估计值时，对所获得的样品图像进行平滑处理，以减少由于光学系统而引起的亮度的暗和亮的模式，并根据平滑处理过的样品图像来计算聚焦估计值。此外，通过平均平滑处理的样品图像的显示亮度来标准化聚焦估计值以获得最佳的估计值。
自动聚焦控制方法控制器图像处理器

[发明专利]用于图像捕获的自动聚焦方法、介质和设备-CN200810213122.3有效
发明人：朴炳冠;金圣洙;姜炳豪 -专利权人：三星电子株式会社;三星电机株式会社
申请日： 2008-09-12 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：提供一种用于图像捕获的自动聚焦方法、介质和设备。所述自动聚焦方法包括：通过使相应图像捕获设备的聚焦透镜位于第一固定位置来获得第一图像；通过使所述聚焦透镜位于第二固定位置来获得第二图像；计算第一图像和第二图像的模糊水平；通过将第一图像和第二图像的模糊水平代入多个模糊水平关系表达式的每个来确定所述聚焦透镜的位置，从到图像传感器模块不同距离处的各个相应对象的多对图像获得所述多个模糊水平关系表达式，通过分别使所述聚焦透镜位于第一固定位置和第二固定位置来获得所述多对图像的每对。
用于图像捕获自动聚焦方法介质设备

[发明专利]检查方法和系统以及使用其检查半导体器件的方法-CN201710123069.7在审
发明人：孙雄奎;林相敎;沈善姬;全美净 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：一种检查样品的方法，包括对样品的目标图案执行聚焦操作。该聚焦操作包括在不同聚焦高度扫描目标图案以获得多个聚焦图像。该方法还包括使用多个聚焦图像中的至少一个作为目标图案的目标图案图像，并且然后基于目标图案图像来测量目标图案的尺寸。
检查方法系统以及使用半导体器件