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[实用新型]一种耕作参数测量装置-CN201821656874.2有效
发明人：胡炼;陈博仪;臧英;蒙世博;周浩;唐灵茂;杜攀 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种耕作参数测量装置，用于测量拖拉机通过三点悬挂机构连接作业机具的工作参数，包括：(1)测量耕作阻力的二维轴销传感器，(2)测量作业速度、作业耕深和倾角参数的GNSS传感器，(3)采集二维轴销传感器和GNSS传感器数据信息的数据采集器，(4)存储数据的存贮器；二维轴销传感器作为轴销安装在三点悬挂机构和作业机具的连接点上，GNSS传感器安装在作业机具上。本实用新型同时测量和计算得到农机具耕作阻力、作业速度、作业耕深和倾角参数，只需要安装在作业农机具上，不改变、破坏作业农机具的自身结构，可以随时装卸，属于精细农业领域。
轴销传感器作业机具二维参数测量装置本实用新型作业农机具耕作阻力倾角参数三点悬挂耕深耕作测量测量和计算数据采集器测量作业存储数据工作参数机构连接精细农业数据信息存贮器连接点轴销装卸采集

[实用新型]烟田联合耕作机-CN89214104.2无效
发明人：吴洪声 -专利权人：黑龙江省勃利县农机修造厂;黑龙江省农业机械化研究所
申请日： 1989-07-13 - 公布日： 1990-02-21 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：烟田联合耕作机属于农业机械中用于烟田土壤耕作的机具。该机将深松铲、立体施肥器、大型齿翼垄作犁体、耙辊镇压器按照深松、施肥、起垄、镇压作业顺序和烟草农艺要求配置安装在一个“曰”字形机架上，构成烟田联合耕作机，其立体施肥器可实现肥料在垄体内两层三条立体分布。该机具可实现烟田土壤耕作联合作业，具有一机多用、结构紧凑、新颖、作业质量高、适应烟田起大垄和大剂量施肥要求的优点。
田联耕作

[实用新型]外翻对置式驱动圆盘犁-CN91202452.6无效
发明人：冯友芳;杨福贵 -专利权人：北方机械制造厂
申请日： 1991-02-08 - 公布日： 1991-12-18 - 主分类号： A01B9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械的一种机引耕作农具，外翻对置式驱动圆盘犁。其特征是圆盘犁片凹面朝向同一侧串联组装成为一个圆盘犁组，再把同样的圆盘犁组凸面相背，并与机组前进的垂直方向对称布置成相等的偏角α它与公用的农业耕作部件相结合，可组成多种悬挂、半悬挂联合耕作农具作业。克服了原驱动圆盘犁机具侧向力不平衡状态，无需配置尾轮，与内翻对置式圆盘犁组相比，机具重心明显前移，有利于机具悬挂和机组纵向稳定性，减少了机具纵向配置长度，便于地头转弯，提高了作业效率。
外翻驱动圆盘犁

[发明专利]一种利用机械化耕作机具提高土壤太阳能消毒效果的方法-CN202010421363.8在审
发明人：杨雅婷;崔志超;高庆生;管春松;陈永生 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用机械化耕作机具提高土壤太阳能消毒效果的方法，该方法包括选择在6～8月进行太阳能对土壤消毒，将前茬作物残体清理干净，进行深松或深耕，起垄，进行灌溉，用地膜将整个垄面覆盖，用土壤在垄沟将地膜四周压实
一种利用机械化耕作机具提高土壤太阳能消毒效果方法

[发明专利]一种农机具自动耕深控制方法及装置-CN201910127348.X在审
发明人：胡遵强;李德芳;张继伟;张继东 -专利权人：雷沃重工股份有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A01B63/111 文献下载
摘要：本发明提供了一种农机具自动耕深控制方法及装置，所述方法包括：控制农机具进行耕深标定，将所述耕深标定的结果作为耕深的比对标准；根据所述比对标准，进行耕深范围设定；所述耕深范围包括耕深深度参数；根据所述农机具上的传感器数值判断传感器采集到的当前作业过程中的实际耕深是否超过设定的所述耕深范围，如果是则调节农机具耕作的位置并重新进行耕深标定；如果否则继续耕作。本发明解决了现有拖拉机耕深控制精度不高以及驾驶员需要投入大量精力观察耕深情况的问题，提高了耕作效率，减少了驾驶员的操作，提升了耕深控制精度。
耕深标定比对耕作传感器采集范围设定耕作效率深度参数数值判断作业过程传感器观察

[发明专利]步行式电动耕作机-CN200410039784.5无效
发明人：笹冈雅行;福住泰美 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2004-03-17 - 公布日： 2004-09-22 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：步行式电动耕作机(10)包括一电动机(11)、设置在耕作机机体架(17)上部的多个电池(31)、一传动机构(40)和一安装在耕作机机体架下部的耕作轴(12)。该耕作轴具有多个耕作爪(13)。该电动机具有一向下延伸的电机轴(11a)，传动机构刚刚位于电机轴的下面，且多个电池位于电动机周围和附近。多个电池和电动机位于靠近耕作机重心，刚刚在耕作爪的上方的位置处。
步行电动耕作

[实用新型]步行式电动耕作机-CN200420004991.2无效
发明人：笹冈雅行;福住泰美 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2004-03-17 - 公布日： 2005-08-17 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：步行式电动耕作机(10)包括一电动机(11)、设置在耕作机机体架(17)上部的多个电池(31)、一传动机构(40)和一安装在耕作机机体架下部的耕作轴(12)。该耕作轴具有多个耕作爪(13)。该电动机具有一向下延伸的电机轴(11a)，传动机构刚刚位于电机轴的下面，且多个电池位于电动机周围和附近。多个电池和电动机位于靠近耕作机重心，刚刚在耕作爪的上方的位置处。
步行电动耕作

[发明专利]自驱动式联合整地机-CN201110374343.0无效
发明人：车刚;张燕梁;万霖;周玉红;张伟;梁远;邹林 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明改变了联合整地的旋耕动力均通过拖拉机的输出轴提供的现状，与传统耕作机具相比，节省动力20%以上，省油率30～45%，降低生产成本27%以上。
驱动联合整地

[实用新型]双滚筒双驱动田园管理机-CN201320212478.1有效
发明人：蒋易强 -专利权人：乐山职业技术学院
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：驱动滚筒与其传动轴之间可拆卸连接，单侧驱动滚筒采用整体或分体式结构的密闭圆柱形筒体，其行走装置能与丘陵、山区等较窄的田间道路完全接触，提高行走时横向稳定性；能够顺利通过田土的排水缺口、障碍物等；并能适应旱地、水田作业，安装配套耕作机具可以进行多种作业
滚筒驱动田园管理

[实用新型]一种耙刀转向可变的动力旋转耙-CN201120257229.5有效
发明人：王德成;高扬;王光辉;杨洁;马晓刚 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： A01B33/06 文献下载
摘要：本实用新型属于带驱动式旋转工作部件的耕作机具技术领域，涉及一种耙刀转向可变的动力旋转耙，能便捷的改变耙刀旋转方向，包括耙刀齿轮箱体(1)、机架(2)、齿轮箱(5)、耙刀齿轮、耙刀座(8)和耙刀(9)，其中齿轮箱
一种转向可变动力旋转

[实用新型]自驱动式联合整地机-CN201120467847.2有效
发明人：车刚;张燕梁;万霖;周玉红;张伟;梁远;邹林 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型改变了联合整地的旋耕动力均通过拖拉机的输出轴提供的现状，与传统耕作机具相比，节省动力20%以上，省油率30～45%，降低生产成本27%以上。
驱动联合整地

[实用新型]一种水田埋草旋耕器-CN200820191799.7无效
发明人：严国骏;严华卿;吴宗秋;张贻鹏 -专利权人：武汉黄鹤拖拉机制造有限公司
申请日： 2008-10-30 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本实用新型一种水田埋草旋耕器，属农业机械领域，特别涉及水田耕作机具，本水田埋草旋耕器，由旋耕刀具组成，每副旋耕刀具由刀片、刀座和刀轴管和断草板组成，特点是沿刀轴管1的外圆径向间隔设置有刀座2，刀片3固定安装在刀座
一种水田埋草旋耕器

[实用新型]手拖旋耕机的多功能旋耕刀-CN201020220307.X无效
发明人：陈志劼 -专利权人：陈志劼
申请日： 2010-05-27 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：手拖旋耕机的多功能旋耕刀属一种带有水平轴旋转工作部件的耕作机具，特别是手扶拖拉机旋耕机的旋耕刀。
旋耕机多功能旋耕刀

[实用新型]一种旋耕机的变速箱-CN200620007511.7无效
发明人：张国峰;张子瑞 -专利权人：张国峰
申请日： 2006-03-03 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋耕机的变速箱，属于土壤耕作机具，分类号A01B 33/08，由箱体，箱套，锥齿轮A，锥齿轮B，齿轮A，齿轮B，小花键轴，大花键轴，连体滑动齿轮，挡杆机构，轴承，通用零件，标准件，组装而成
一种旋耕机变速箱

[实用新型]一种农耕机-CN201520769730.8有效
发明人：张培坤;王又沐 -专利权人：张培坤
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农耕机具领域，目的在于提供一种农耕机，所述农耕机，包括机架、犁刀轮、阻力轮和拖耕装置，所述犁刀轮和阻力轮的数量为两个，所述犁刀轮和阻力轮对称设置在所述机架两侧，所述犁刀轮设置在阻力轮前方。本实用新型的有益效果在于：农耕机的犁刀轮上设有多个犁刀，可在驱动农耕机前进的同时进行耕作，农耕机的底部设有拖耕装置，可最大限度的利用犁刀轮耕作时产生的驱动力补充中间空缺部分的耕作，实现动力耕作效率最大化，在阻力轮上设置制动装置用于控制机具的前进速度并平衡农耕机的前进力和制动力，使刀轮在半打滑下耕作达到深耕目的。
一种农耕机