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[发明专利]测量尺度空间的构建维护方法-CN201610653822.9有效
发明人：任晓春;马洪磊;罗文彬 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：轨道的内、外部几何尺寸仅和CPIII控制网有关，因此可将CPIII控制网与轨道视为一个整体。本发明以高级控制点为拟稳点，对CPIII控制网做拟稳平差处理，设置阈值进行点或坐标剔除，以CPIII控制网为基准进行轨道铺设和精调；将连续的10对CPIII点作为拟稳点进行拟稳平差，判断测量尺度空间的稳定性，用平差后的新坐标来CPIII点的原坐标，以更新后的CPIII控制网坐标为基准进行轨道测量。
测量尺度空间构建维护方法

[发明专利]一种基于轨道约束的卫星影像立体区域网平差方法-CN202110901838.8在审
发明人：张过 -专利权人：苏州九宇遥感科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于轨道约束的卫星影像立体区域网平差方法，其包括通过同轨道内相邻影像重叠区域的偏移量计算原始单景影像的像点在轨道影像坐标系下的坐标，对同轨拼接条件进行检查，满足拼接条件后进行拼接，对拼接后的轨道影像在物方生成虚拟控制网格，通过网格点计算轨道影像的RFM，将控制点的像方和物方坐标视为真值，经区域网平差求解RFM的仿射变换系数以及目标点的物方空间坐标，从而大大的提高了区域网平差的精度。
一种基于轨道约束卫星影像立体区域网平差方法

[发明专利]一种无人机RigCamera影像的增量SfM方法及装置-CN202310203520.1有效
发明人：王宇翔;钟函笑;李民录;李彦 -专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：RigCamera影像的增量SfM方法及装置，涉及计算机视觉的技术领域，包括：获取无人机RigCamera在各个摄站拍摄的影像数据；基于影像数据，确定摄站数据；基于影像数据、摄站数据和针对RigCamera的局部区域网平差算法，采用迭代的方式构建目标模型，其中，目标模型用于求解影像数据的位姿参数和三维点坐标；基于针对RigCamera的全局区域网平差算法和针对独立相机的全局区域网平差算法，对目标模型进行优化，得到优化模型，解决了现有的无人机航拍数据的处理效率较低的技术问题
一种无人机 rigcamera 影像增量 sfm 方法装置

[发明专利]一种光学卫星影像内畸变检测与消除方法及装置-CN202310916393.X在审
发明人：王重阳;仇宫润;马东洋;王永昌;安籽鹏;赵相华;王一;何晓宁;张桂滨;赵莹芝;陈刚 -专利权人：中科星图空间技术有限公司;中国人民解放军61618部队
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种光学卫星影像内畸变检测与消除方法及装置，属于卫星影像处理技术领域，其特征在于：通过前后视立体影像对高精度匹配方法检测得到影像内畸变位置；然后将标准景影像和RPC按拼接位置进行裁切；再通过区域网平差方法消除内畸变通过前后视立体影像对高精度匹配方法实现了影像内畸变位置的自动化检测；利用检测出的内畸变位置，将影像拆分成分片影像，进行对分片影像进行区域网平差，消除片间偏移误差，最后通过基于RPC模型的物方拼接技术，实现无畸变整景影像的生成突破了传统RPC模型直接平差无法有效消除内畸变的限制，创新的提出了先切分影像，进行区域网平差，再虚拟物方拼接的技术流程，实现了光学影像中内畸变的有效消除。
一种光学卫星影像畸变检测消除方法装置

[发明专利]CCD立体相机三线阵影像数据平差处理方法-CN201110087467.0有效
发明人：李春来;任鑫;刘建军;牟伶俐;邹小端;王文睿 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种CCD立体相机三线阵影像数据平差处理方法，该方法包括步骤：步骤1，获取月面图像数据以及对应的星历数据和姿态数据；步骤2，利用图像自动匹配技术提取同一轨不同视角的图像数据以及相邻轨道图像数据的同名像点；步骤3，利用上述数据以及同名像点，采用独立模型法区域网平差进行测区平差处理；步骤4，在测区平差的基础上进行全月球平差处理。本发明的方法在平差处理中不需要解算外方位元素和加密点的坐标，在保证数据处理精度的前提下明显简化了平差处理过程。
ccd 立体相机三线影像数据处理方法

[发明专利]基于平差参数快速解算的超大规模区域网平差方法及系统-CN201610066736.8有效
发明人：杨博;王密;李德仁 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-01-30 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于平差参数快速解算的超大规模区域网平差方法及系统，包括建立改化法方程，基于共轭梯度快速解算改化法方程；根据改化法方程解算的参数更新附加像方参数，根据像方附加参数和影像RPC参数交会解算连接点物方坐标，根据当前像方附加参数和连接点物方坐标更新改化法方程，直到收敛后根据解算的像方附加参数进行RPC参数的精化，得到平差结果。该技术方案解决了大规模方程组不易解算的难题，同时兼顾计算资源开销，可以满足超大规模区域网平差解算的效率需求。
基于参数快速超大规模区域网平差方法系统

[发明专利]一种利用史赖伯规则的InSAR干涉参数区域网平差方法-CN201510480882.0有效
发明人：靳国旺;熊新;张红敏;徐青;秦志远;周杨;崔瑞兵;刘辉;白泽朝;王新田;赵玲 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用史赖伯规则的InSAR干涉参数区域网平差方法，本发明首先获取图像覆盖范围内适当数量的高程控制点和各个干涉图的解缠结果；以每个干涉像对为基本平差单元，利用一定数量的高程控制点和不同像对重叠处的同名连接点，根据InSAR干涉参数定标原理列误差方程式；利用史赖伯规则，对连接点误差方程式构建等效误差方程式，利用该等效误差方程进行平差处理，答解各干涉像对的基线参数和干涉相位偏置等干涉参数。本发明方法利用史赖伯规则，将连接点误差方程式构建等效误差方程式，并以等效误差方程式进行InSAR干涉参数区域网平差的平差求解，可有效减小误差方程和法方程系数矩阵大小，既降低了对计算机配置的要求，又提高了平差答解的效能
一种利用史赖伯规则 insar 干涉参数区域网平差方法

[发明专利]一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法-CN202210124530.1在审
发明人：李国伟;高士民;张衡;朱伟;田茂荣;张珂;陈钰 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法，包括以下步骤：获取水准标志点的垂距观测值、高差观测值和虚拟观测值；通过所获取的高差观测值和虚拟观测值构建高程网平差模型；根据所述高程网平差模型和垂距观测值，计算高程网平差，得到GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程值；检查所得到的GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程值，实现GNSS连续运行参考站墩顶的高程联测；实现GNSS连续运行参考站墩顶的高程联测，
一种 gnss 连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法

[发明专利]一种利用高分七号激光测高数据辅助区域网平差的方法-CN202110795596.9有效
发明人：唐新明;刘昌儒;李鸿洲;薛白;李国元;王霞;王洋洋 -专利权人：自然资源部国土卫星遥感应用中心
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用高分七号激光测高数据辅助区域网平差的方法，该方法结合高分七号激光测高数据足印影像，实现了基于激光测高数据的高程控制点自动提取，建立了激光测高数据辅助立体影像的联合区域网平差模型，实现了无控、外业控制以及高程控制条件下的模型统一；将激光测高数据作为高程控制应用到平差计算中，实现区域影像几何精度提升。通过本发明中记载的方法能够在覆盖不同地形类型的区域，仅使用激光测高数据作为高程控制，便可实现区域网高程精度的极大提升。
一种利用高分激光测高数据辅助区域网平差方法

[发明专利]一种既有铁路精测网逆向分级控制的测量方法-CN202211415453.1在审
发明人：许力刚;尹代洲;康迅;周克强;智少军;段二强;葛凯建 -专利权人：中铁七局集团郑州工程有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种既有铁路精测网逆向分级控制的测量方法，包括：对线上CPIII控制桩进行测量并联测线上加密CPII控制桩和线上加密水准点；选取第一约束点分别对线上加密CPII控制桩和线上加密水准点测量数据进行平差，获得线上加密CPII控制桩的临时平面成果和线上加密水准点的临时高程成果；以线上加密CPII控制桩的临时平面成果和线上加密水准点的临时高程成果分别对测量的线下设计控制网的临时平面数据和临时高程数据进行平差，获得线下设计控制网的临时平面成果和临时高程成果，选取的第二约束点对线下设计控制网进行平差，获得线下设计控制网的复核平面成果和复核高程成果；对比线下设计控制网的两次成果，一致即为设计控制网的最终平面成果和最终高程成果
一种既有铁路精测网逆向分级控制测量方法

[发明专利]一种海洋不规则测网数据平差方法-CN202011509770.0有效
发明人：马龙 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋不规则测网数据的平差方法，属于船载重力仪观测数据系统差校准及数据处理的应用领域，所述方法基于补充测线与主测线、联络线交点分布及大小等因素，建立6种平差模型，在此基础上，选取测线精度、交点差均方根及平差结果整体均一性在内的三个指标进行分析评估确定最佳平差方式本发明方法在进行平差时，考虑到补充测线与主测线和联络测线斜交产生的交点，避免因舍弃这部分交点而造成平差精度的降低，同时也解决了直接遍历全部测线而造成交点差重复计算的问题。因此本方法充分利用了现场观测资料并防止在平差过程中进一步造成新的系统误差。
一种海洋不规则数据方法

[发明专利]一种附有距离约束的三维平差方法及装置-CN202110835805.8在审
发明人：王小龙;康玲;董岚;李波;门玲鸰;罗涛;王铜;梁静;何振强;柯志勇;马娜;卢尚;韩圆颖;闫路平;刘晓阳;闫皓月;张露彦;李春华;吴蕾;沈建新;张晓辉 -专利权人：散裂中子源科学中心;中国科学院高能物理研究所;中国科学院大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种附有距离约束的三维平差方法及装置，在传统三维平差算法的基础上提出了一种附有距离约束的三维平差方法，以解决狭长隧道控制网观测数据三维平差误差累积问题，并给出了相应的丝线基准或直线基准布设形式、距离观测值获取方法和距离约束方程构建方法本发明用控制点到丝线基准的平距观测值或控制点到直线基准的斜距观测值构建约束方程，实现对三维平差误差累积的控制，提高三维平差精度。
一种附有距离约束三维方法装置

[发明专利]一种水电站地下工程自由设站精密控制网的测设方法-CN202010287368.6在审
发明人：孔令利;蔡振峰;龚子桢;何俊;邓志伟;严飞兵;赵瀛舟;陈朝阳;李广峰;张鸿;王国林;权浩;宋德胜;张胜利;马小强;潘伟 -专利权人：中国三峡建设管理有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：一种水电站地下工程自由设站精密控制网的测设方法，通过布设控制网，依靠观测方法观测数据，根据所得数据配合平差算法和公式测算各项指标，具体包括以下步骤：采用多个三百六十度棱镜装置呈一字型对称分布于地下厂房上下游侧边墙处形成边角网；在布设的边角网中轴线的两端设置专用控制点，配合多个三百六十度棱镜装置形成的控制网进行观测；在两端的专用控制点之间选择自由设站点利用全圆边角法施测；然后根据观测数据进行处理时以赫尔默特平差算法为核心，设定自由设站第i测站j观测点独立坐标计算模型并通过平差计算各项指标加以分析。采用上述方法，实现了布网形式灵活、节约人力、物力、提高经济效益，提高测量精度，提高测量效率。
一种水电站地下工程自由精密控制方法

[发明专利]一种平网式速冻机进出料口压力平衡装置-CN202010059555.9在审
发明人：闫新春;付保平;李佳;张春艳;程强;赵超超;程清风 -专利权人：河南千年冷冻设备有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F25D13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种平网式速冻机进出料口压力平衡装置，包括平网式速冻机主体，所述平网式速冻机主体上设有进料口压力平衡装置与出料口压力平衡装置，所述进料口压力平衡装置与出料口压力平衡装置分别置于库体内贴邻进料口和出料口的网带开口上方本发明适用于平网式、宽网面速冻机，进出料口库体开口较长，同一进料口或出料口中每一分段的压差、跑冷量都不一样，设置了多个调节机构，每个调节机构都有与之相对应的传感器主体，实时监测隧道速冻机跑冷状态，动态改变同一料口不同分段的压力差以及进出料口的压力差
一种平网式速冻进出压力平衡装置

[发明专利]一种航站楼钢结构安装测量方法及系统-CN202310021058.3有效
发明人：詹新彬;张羽;周黎君;胡海峰;廉旭刚;骆建坡;刘俊;田野;刘成;蔡永鑫;范金鹏;刘涛;李哲;付强;胡旭东;颜文杰;杜文磊;向顺;赵晓清 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种航站楼钢结构安装测量方法及系统，该方法包括：以钢结构施工区域为基准布设多个控制点，形成施工控制网；通过联合测量方法联测多个控制点，得到观测数据；基于观测数据并根据平差理论约束条件对施工控制网进行平差计算，并根据平差计算的计算结果调整控制点以提升施工控制网的施工放样精度；采集钢结构施工区域的环境温度，并基于环境温度构建钢结构施工区域中钢结构的形变与环境温度的变化之间的关系模型；结合环境温度和关系模型计算得到钢结构的形变误差；根据形变误差调整钢结构的安装位置；以施工控制网为基准安装钢结构。
一种航站钢结构安装测量方法系统