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[发明专利]线阵CCD光学与SAR影像联合区域网平差定位方法-CN201110449656.8无效
发明人：邢帅;徐青;马东洋;靳国旺;孙伟;李建胜;蓝朝桢;季晓林;张衡;何钰;王栋;余磊;耿迅 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及线阵CCD光学与SAR影像联合区域网平差定位方法，本发明是针对线阵CCD光学与SAR遥感影像联合区域网平差方法，实现方案是首先进行区域网概算，设定每张影像的外定向参数和加密点坐标的初值，然后根据联合区域网平差模型建立误差方程式和相应的权矩阵本发明遥感影像联合区域网平差定位方法的目的是将不同传感器或平台获取的同一区域的遥感影像组合起来进行平差计算，以获得所有影像的外定向参数与加密点的地面坐标。
线阵 ccd 光学 sar 影像联合区域网平差定位方法

[发明专利]一种投影后影像的区域网平差方法-CN201811580541.0有效
发明人：刘斌;邸凯昌;辛鑫;贾萌娜 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种投影后影像的区域网平差方法，其特征在于包括以下内容：获取遥感影像及其地图投影信息；对所有遥感影像进行匹配，获取遥感影像间的同名点；建立误差方程，求解遥感影像的精化参数；利用精化参数对遥感影像进行重采样本发明提出投影影像的区域网平差方法，使得三维几何模型缺失的投影后影像依然能进行区域网平差的几何精化处理，从而解决传统区域网平差的限制。
一种投影影像区域网平差方法

[发明专利]一种基于弱交会条件下卫星影像的区域网平差方法-CN202110901809.1在审
发明人：张过 -专利权人：苏州九宇遥感科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于弱交会条件下卫星影像的区域网平差方法，其包括通过识别目标影像中区域网内连接点中的弱交会连接点，解算出所述目标弱交会连接点的地面三维坐标以及对应所述目标弱交会连接点的同名点的地面三维坐标，求取所述目标弱交会连接点的平差初始值并结合影像的RPC参数、控制点、连接点以及弱交会连接点进行区域网平差，对区域网平差得到的结果值进行迭代运算直至区域网平差结果收敛，用DEM辅助弱交会影像进行区域网平差的方法使得轨道间的相对偏移量大的问题得到有效控制
一种基于交会条件下卫星影像区域网平差方法

[发明专利]规模化大地控制网平差的分布式计算方法-CN201310059800.6无效
发明人：吕志平;崔阳;陈正生;黄令勇;王宇谱;吕浩 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及规模化大地控制网平差的分布式计算方法，可实现规模化大地测量数据的高效处理，使用方便，其技术方案为，控制网平差计算任务分解，利用现代观测技术手段获取的与大地控制网中空间分布的控制点位置信息相关的大量的距离、角度、高差、基线观测数据，每分区单独平差计算，然后把各分区联接成一个整体，各个分区之间的内部参数项彼此相互独立；建立观测方程，将大地控制网分区分解，建立非线性误差方程，对法方程进行解算，建立平差计算服务，平差计算服务分布式的实现，对解算结果进行迭代优化，直到所有未知参数的改正项达到求解精度要求，本发明具有高效的平差计算效率，提高了现有计算资源的利用效率，其经济和社会效益巨大。
规模化大地控制网平差分布式计算方法

[发明专利]一种基于Partial EIV模型的光学卫星影像区域网平差方法-CN202010057599.8有效
发明人：付青;郭晨;罗文浪 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Partial EIV模型的光学卫星影像区域网平差方法，将Partial EIV模型应用于光学卫星影像区域网平差，并推导基于该模型的影像几何定位方法。首先构建光学卫星影像区域网平差模型，根据Partial EIV模型构建平差目标函数，然后依据Lagrange条件极值原理，推导未知参数的混合总体最小二乘估计方法，最后利用资源三号光学卫星影像进行试验与分析
一种基于 partial eiv 模型光学卫星影像区域网平差方法

[发明专利]铁路CPⅡ自由测站边角交会网角度闭合差计算方法-CN201910976976.5有效
发明人：陈泽远;许张柱;王宾宾;金鸿;丁保才;薛明;杨新国 -专利权人：陕西铁道工程勘察有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及铁路CPⅡ自由测站边角交会网角度闭合差计算方法，利用测站严密平差法计算自由测站点的平面坐标，并使用原始边、角观测值进行坐标推演；在测站平差中，测站的平面坐标作为参数，以测站为严密平差单元，列立已推算点的边、角观测值误差方程，按照最小二乘原理计算自由测站坐标，然后通过测站上的原始边、角观测值推算该测站其余未知点的平面坐标，最后推算出整网的角度闭合差。本发明利用原始的未加任何修正的边、角观测值实现坐标传递，有效的避免了整网约束平差方式的“伪精度”问题，能够真实的反映原始观测值的精度，是计算CPⅡ自由测站边角网角度闭合差的最优方法。
铁路 cp 自由边角交会角度闭合计算方法

[发明专利]CPIII控制网平差方法-CN201610653683.X有效
发明人：任晓春;马洪磊;罗文彬 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及CPIII控制网平差方法。约束平差法得到的CPIII控制网不利于对轨道内部几何尺寸的评价与调整，是一种仅侧重于满足轨道外部几何尺寸要求的方法。本发明利用方向观测值和水平距离观测值的误差方程得到二者的改正数阵，通过误差方程的改正数阵、附加条件方程和平差准则获得附加条件阵，即建立平差模型，解算该模型完成平差计算。本发明既能够优先满足轨道内部几何尺寸要求，且能够满足轨道外部几何尺寸的要求，不受原始数据误差的影响，CPIII控制网不会受到扭曲，通过位置基准和方位基准将CPIII控制网纳入线路设计坐标系，使CPIII控制网能够满足高速铁路“三网合一”的要求。
cpiii 控制网平差方法

[发明专利]一种多源遥感影像平差定位精度分析方法-CN202110496656.7在审
发明人：左德山;王磊;陈敏;李璐;陈凤;张傲;郭萱;郭树坤 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源遥感影像平差定位精度分析方法，包括：在多源遥感影像重叠区域获取同名点作为连接点，选取控制点和检查点；获取连接点的像方坐标、控制点和检查点的像方坐标和物方坐标；建立基于有理函数的区域网平差模型，将连接点和控制点的像方坐标代入区域网平差模型，通过控制点的物方坐标进行控制，获取平差模型参数，对区域网平差模型进行精化；将检查点的像方坐标输入到精化后的区域网平差模型中，生成检查点地面三维坐标；建立精度分析模型，将检查点地面三维坐标和检查点物方坐标输入到精度分析模型中，获取多源遥感影像联合平差几何定位精度。可充分提高平差定位分析精度，具有显著的经济和社会效益。
一种遥感影像定位精度分析方法

[发明专利]一种基于不精确牛顿解的预条件共轭梯度区域网平差方法-CN201610119376.3有效
发明人：郑茂腾;熊小东;朱俊锋 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不精确牛顿解的预条件共轭梯度区域网平差方法，在传统的区域网平差流程中引入了预条件共轭梯度法求解大规模法方程，避免了对法方程的存储以及直接求逆运算，且本方法不直接存储法方程系数矩阵B，而是逐点计算矩阵‑向量积法方程系数矩阵Bd，并使得区域网平差流程适用于并行化设计方案，同时采用不精确牛顿解替代法方程的精确解，从而减少预条件共轭梯度法迭代次数，减少了数据的存储量,提高整个区域网平差的求解速度
一种基于不精确牛顿条件共轭梯度区域网平差方法

[发明专利]一种基于稀疏块状矩阵压缩存储结构的预条件共轭梯度区域网平差方法-CN201610119561.2有效
发明人：郑茂腾;周顺平;罗显刚;徐战亚 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于稀疏块状矩阵压缩存储结构的预条件共轭梯度区域网平差方法，采用一种大规模稀疏矩阵压缩存储算法，对大数据区域网平差中产生的大规模法方程进行压缩存储和运算，有效减少对内存的需求，同时针对压缩矩阵的求逆问题，引入预条件共轭梯度法迭代求解法方程，避免了对压缩矩阵的直接求逆，克服了传统区域网平差中对于大规模法方程的存储和运算难题，提高了数据处理容量和效率。本发明特别适用于中大型测区(500到10000张影像)数据的区域网平差。
一种基于稀疏块状矩阵压缩存储结构条件共轭梯度区域网平差方法

[发明专利]GPS测量二维基线向量网的平差处理方法-CN200910167883.4有效
发明人：李学仕;周适;卿三惠 -专利权人：中铁二局股份有限公司
申请日： 2009-10-13 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种GPS测量二维基线向量网的平差处理方法：将三维GPS基线向量连同其协方差转换为工程独立坐标系平面上的二维基线向量及其协方差；在平面基线向量网平差时，对二维平面基线向量施以平移、旋转参数，一并平差，得出平差结果。本发明的积极效果是：通过对GPS数据处理模型进行分析，将GPS三维基线向量转换到工程独立坐标系所属的二维平面上的二维基线向量，进行平差处理，使得二维平差结果与三维平差后通过坐标转换得到的二维坐标结果一致，消除了两种方法处理结果的差异，为GPS二维平差的广泛应用奠定了基础。
gps 测量二维基线向量处理方法

[发明专利]自由测站边角交会网的三维平差严密方法-CN201710232557.1有效
发明人：任晓春;马洪磊;王玮 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及自由测站边角交会网的三维平差严密方法。基于未考虑垂线偏差影响数学模型的平差方法只能够适用于小范围内垂线偏差变化不大的测量控制网，基于考虑垂线偏差影响数学模型的平差方法未考虑不同经度位置上真北方向不平行的问题，不能适用于经度跨度较大的测量控制网本发明将测量仪器在观测时的三维空间坐标(x,y,z)以及测站独立坐标系的x轴、y轴和z轴旋转到与三维平差参考坐标系的X、Y、Z轴平行方向的旋转角ω、κ一并作为未知参数参与平差。本发明考虑了地球上不同位置间垂线不平行，以及不同经度位置上真北方向不平行的影响，能够适用于任意自由测站边角交会网的三维平差，更加严密合理。
自由边角交会三维严密方法

[发明专利]任意平面测量控制网非线性最小二乘平差数据检验方法-CN202110082467.5有效
发明人：范喆宇;游为;简葳 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了任意平面测量控制网非线性最小二乘平差数据检验方法，提出了间接平差模型转化为条件平差模型的矩阵运算方法，采用了先间接平差、后条件平差的2套平差的数据处理方法，使得数据处理过程引入了较全面的质量检查机制
任意平面测量控制非线性最小二乘平差数据检验方法

[发明专利]月球控制网的建立方法-CN201110087333.9有效
发明人：任鑫;刘建军;李春来;牟伶俐 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种月球控制网的建立方法，该方法包括步骤：步骤1，获取月面图像数据以及对应的星历数据和姿态数据；步骤2，利用图像自动匹配技术提取同一轨不同视角的图像数据以及相邻轨道图像数据的同名像点；步骤3，利用上述数据以及同名像点进行测区平差处理，形成整个测区的地面立体模型；步骤4，在测区平差处理之后进行全月球平差处理；步骤5，在全月球按照一定规则格网布设控制点，根据测区平差和全球平差参数解算控制点的月面坐标通过利用本发明的方法构建月球控制网，围绕1∶250万或更大比例尺月面制图的具体要求，解决了控制网比例尺改化和绝对定向的问题，提高了控制网的绝对精度。
月球控制建立方法

[发明专利]像方物方协同改正的遥感影像平差方法-CN202210527458.7有效
发明人：刘斌;芶盛;谢彬;邸凯昌;岳宗玉;尹力 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：一种像方物方协同改正的遥感影像平差方法，包括：步骤S1、将遥感影像按观测范围分成多个分区，每个分区包括多景遥感影像，相邻的两个分区有公共遥感影像，其中，每个分区的遥感影像数量满足在每个分区的平差精度达到预设精度；步骤S2、对每个分区逐分区进行基于像方改正模型的区域网平差，得到每个分区中每景遥感影像的像方改正参数；步骤S3、以每个分区作为一个平差单元进行基于物方改正模型的区域网平差，得到每个分区的物方改正参数，完成遥感影像整体平差。
像方物方协同改正遥感影像方法