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[发明专利]电力系统安全稳定自适应紧急控制系统及方法-CN201510342899.X有效
发明人：徐泰山;许涛;刘天斌;鲍颜红;任先成;张剑云;徐友平;周海锋;张金龙;阮晶晶 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;南京南瑞集团公司;国家电网公司;国家电网公司华中分部;国网江苏省电力公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统安全稳定自适应紧急控制系统及方法，以解决现有的自适应紧急控制采用的是针对故障时刻之前的运行状态的紧急控制在线策略，该策略所对应的运行时刻总是早于故障时刻，其实用性难以满足工程要求的技术问题本发明提出了针对未来运行状态进行紧急控制优化决策计算，使得故障时刻的前后一段时间内均有与运行状态相对应的紧急控制优化策略，当故障时刻的用于搜索离线策略的“方式字”与距离故障时刻比较短的前后两个时刻的紧急控制优化策略的“方式字”都相同时，将该前后两个时刻的紧急控制优化策略的并集作为故障时刻的自适应紧急控制策略，实现了控制精度和可靠性的有机统一，提高了工程实用性。
电力系统安全稳定自适应紧急控制系统方法

[发明专利]用于紧急制动的控制装置、控制方法及列车-CN202010424557.3有效
发明人：卢京廷;周忠洋;李玲;李意;刘洋 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于紧急制动的控制装置、控制方法及列车。装置包括：信号接收模块、位置判断模块、紧急制动控制信号生成模块以及紧急制动实现模块；其中，信号接收模块用于从外部的紧急制动触发装置接收紧急制动触发信号，还用于获取列车在第一时刻的位置坐标，其中，第一时刻为紧急制动触发装置被触发的时刻；位置判断模块基于列车在第一时刻的位置坐标以及站台侧的位置坐标，判断列车在第一时刻是否已经完全离开站台；紧急制动控制信号生成模块基于所述紧急制动触发信号以及列车在第一时刻已经完全离开站台的判断结果，生成紧急制动控制信号；紧急制动实现模块根据紧急制动控制信号实现紧急制动。
用于紧急制动控制装置方法列车

[发明专利]一种暂态功角失稳最优紧急控制实施时刻确定方法及装置-CN202210280322.0在审
发明人：薛峰;余思聪;张红丽;刘福锁;李威;颜云松;赖业宁;李泽;陈秋萍;郄朝辉;李祝昆;陈永华 -专利权人：南瑞集团有限公司;国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种暂态功角失稳最优紧急控制实施时刻确定方法及装置，该方法通过判定电力系统是否是哈密顿系统区分实施途径，仿真计算电力系统为哈密顿系统时等值单机系统电磁功率在紧急控制时刻的变化，与电力系统不为哈密顿系统时每个时刻实施紧急控制的稳定裕度，用两种途径分别确定不同情景下紧急控制的最优实施时间范围。本发明通过将是否为哈密顿系统为判据，区分不同系统特征下确定最优紧急控制时刻的方法，为电力系统发生暂态功角失稳故障紧急控制最优时间的确定提供技术支撑，提高电力系统暂态功角稳定性，减少紧急控制代价。
一种暂态功角失稳最优紧急控制实施时刻确定方法装置

[发明专利]一种用于评估储能站紧急稳定控制效果的方法及装置-CN202010119486.6有效
发明人：王青;薛好;李文启;宋新立;高东学;戴汉扬;张景超;宋云亭;李朝晖;李媛媛;饶宇飞;吉平;霍启迪;丁剑;李晓珺;陈湘;陈得治 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于评估储能站紧急稳定控制效果的方法，包括：确定区域间振荡模式的振荡周期内，电网联络线在无储能紧急稳定控制时初始的有功功率峰值点对应的时刻；获取储能站紧急稳定控制时的时间响应参数，根据时间响应参数，获取功率提升量的最大能力值；确定电网联络线在有储能紧急稳定控制时新的有功功率峰值点对应的时刻；根据初始的有功功率峰值点对应的时刻和新的有功功率峰值点对应的时刻，确定储能站紧急稳定控制的时间效果指标；根据时间效果指标和功率提升量的最大能力值，获取不同储能站应用于紧急稳定控制的效果指标，确定储能站紧急稳定控制效果，解决现有技术在评估储能站紧急稳定控制效果时，考虑因素不全面的问题。
一种用于评估储能站紧急稳定控制效果方法装置

[发明专利]一种基于广义动力学原理的直流系统紧急功率支援方法-CN201310195412.0有效
发明人：刘建涛;王珂;冯树海;徐鹏;李亚平;曾丹;毛文博;周竞 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于广义动力学原理的直流系统紧急功率支援方法，所述方法包括：（1）初始化，获取t0时刻相关参数并建立该时刻交直流系统广义动力学模型；（2）用交流系统tn时刻参数，建立该时刻交直流系统广义动力学模型；（3）判断所述系统tn时刻状态；（4）计算所述系统tn时刻相关参数；（5）计算摆动状态下的直流功率支援量。本发明通过扰动后交直流系统的功角、电压、功率等信息，实时的计算出合适的直流紧急功率支援数量，从而控制高压直流输电系统对交流系统进行紧急功率支援，提高扰动后交直流系统的暂态稳定性。与常规的直流紧急功率支援方法相比，该方法无需设置故障集和控制预案，具有更好的适应性。
一种基于广义动力学原理直流系统紧急功率支援方法

[发明专利]应对核电厂丧失正常给水ATWS事故的保护系统-CN202010418682.3有效
发明人：喻娜;卢毅力;吴清;李海颖;鲜麟;冉旭;李峰;杨帆;陈宏霞;周科;吴鹏;初晓;张舒;陆雅哲;蔡容;习蒙蒙 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G21C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了应对核电厂丧失正常给水ATWS事故的保护系统，包括紧急停堆保护系统和主泵停运判定系统，采用连级联机关系将紧急停堆保护系统和主泵停运判定系统连接；所述主泵停运判定系统包括或逻辑单元Y、与逻辑单元，或逻辑单元Y：用于以出现再次紧急停堆控制信号时刻为初始时刻进行延时△T后的时刻获取的停堆失效状态信号进行或逻辑判定；与逻辑单元：用于依据或逻辑单元Y的判定结果和紧急停堆主保护系统产生的再次紧急停堆控制信号进行与逻辑判定而确定是否触发停运主泵控制信号
应对核电厂丧失正常给水 atws 事故保护系统

[发明专利]元件补给管理系统和元件安装系统-CN201880093304.3有效
发明人：松下洋一 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本发明的元件补给管理系统(3)具备紧急装置提取部(342)、紧急时间设定部(343)、可补给装置确定部(344)以及补给对象提取部(345)。紧急装置提取部(342)提取元件补给作业的实施的紧急度高的前两个元件供应装置来作为第一及第二紧急装置。紧急时间设定部(343)设定从对第一紧急装置进行的元件补给作业的第一紧急时刻到对第二紧急装置进行的元件补给作业的第二紧急时刻为止的紧急时段(WET)。补给对象提取部(345)提取可补给装置中的成为在紧急时段(WET)的范围内的元件补给作业的对象的补给对象装置。
元件补给管理系统安装

[发明专利]一种用于紧急业务的信道分配方法-CN202010270678.7在审
发明人：韩周安;尹森林 -专利权人：成都爱科特科技发展有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于紧急业务的信道分配方法,包括以下步骤：S1.设置业务集优先级；S2.W个紧急业务进入备用信道；S3.判断紧急业务数量W是否大于备用信道数量L，为紧急业务提供备用信道服务；S4.结束通信本发明设置备用信道，当某时刻终端由于突发事件需要发送紧急业务时，紧急业务进入备用信道，保证信道通畅，并确保紧急业务能够优先进行通信；当某时刻发送的紧急业务数量过多时，通过牺牲部分低优先级的业务，对紧急业务进行优先通信，并在紧急业务通信完毕后，将牺牲的低优先级业务重新放入所属信道进行通信。
一种用于紧急业务信道分配方法

[发明专利]一种机车制动机电子紧急阀的控制方法、装置及系统-CN201510480903.9有效
发明人：索建国;方长征;罗智迅;刘泉;刘杰;罗超;周鹏;高晓明 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B61H11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机车制动机电子紧急阀的控制方法、装置及系统，包括获取当前时刻列车管压力值及当前时刻列车管减压变化率；判断所述当前时刻列车管压力值在第一预设时间内，是否持续大于第一预设压力值；若是，判断所述当前时刻列车管减压变化率在第二预设时间内，是否大于预设列车管变化率；若所述当前时刻列车管减压变化率在第二预设时间内，大于所述预设列车管变化率，则判断所述当前时刻列车管压力值是否降至大于第二预设压力值；若所述当前时刻列车管压力值降至大于第二预设压力值，则输出电子紧急阀触发指令，驱动电动放风阀放风，以保证在紧急阀发生故障时，也能驱动电动放风阀，增加列车运行的安全性。
一种机车制动机电紧急控制方法装置系统

[发明专利]试验箱的安全控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011034664.1在审
发明人：叶南洋;董明星 -专利权人：广州市优仪科技股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F21/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种试验箱的安全控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取参数修改请求信息；判断上一次参数修改操作是否为紧急修改操作；若上一次参数修改操作不是紧急修改操作，则执行修改操作；若上一次参数修改操作是紧急修改操作，则判断当前时刻与上一次参数修改操作结束时刻的时间间隔是否大于预设的第一时间阈值；若当前时刻与上一次参数修改操作结束时刻的时间间隔不大于预设的第一时间阈值，则拒绝修改；若当前时刻与上一次参数修改操作结束时刻的时间间隔大于预设的第一时间阈值，则执行修改操作；从而可保证紧急情况下调整的测试参数在一定时间内不被不知情的管理人员修改而导致测试出错。
试验安全控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆紧急制动的控制方法、装置和车辆-CN202211304282.5在审
发明人：李伟男;刘斌;吴杭哲;陈博;刘枫;王野 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆紧急制动的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取行驶于目标车辆正前方的车辆的行驶数据；基于行驶数据确定目标车辆中制动杆在当前时刻的期望位移；基于期望位移和制动杆在当前时刻的实际位移，确定目标车辆在未来时刻的控制数据；基于控制数据控制目标车辆在未来时刻行驶本发明解决了车辆紧急制动的控制效果差的技术问题。
车辆紧急制动控制方法装置

[发明专利]列车运行时刻优化方法、系统以及存储介质和电子设备-CN202111600417.8在审
发明人：乔永涛;吴翔;刘持越;孙猷;范春学;陈峰;王文杰;陈炜 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车运行时刻优化方法、系统以及存储介质和电子设备，该方法包括：确定紧急状态下需要进行列车运行时刻紧急调度的列车；在列车自出发站至到达站的行驶区段内设置限速区段，并在限速区段内对列车进行限速；分别确定列车从出发站至限速区段起始点、限速区段和限速区段结束点至到达站的运行时刻；将运行时刻分配至列车运行线，以对列车运行线上列车的运行时间进行调整。本发明能够保证列车紧急状况下的合理计划调整，提高行车应急处置效率。
列车运行时刻优化方法系统以及存储介质电子设备

[发明专利]一种列车中首先发生紧急制动作用的车辆快速定位方法-CN201110211136.3有效
发明人：赵让元;张永钊;齐武献;李西峰;白晓彬;樊总峰 -专利权人：郑州三瑞共和科技有限公司
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明涉及列车中首先发生紧急制动作用的车辆快速定位方法，可有效解决铁路列车运行或者制动机试验过程中首先发生意外紧急制动作用车辆的快速、智能、精确定位的问题，方法是，首先安装设备，再通过以下定位公式实现：dda0000078489330000011.GIF" wi="493" he="120" />其中，N为突然大量排气的B点距第1辆端部之间制动管长度；M为全列车制动管长度；L_f为风带软管长度，固定安装在执行器上，V为紧急制动波速，t₁为执行器记录的紧急制动作用引起的拐点时刻；t₂为电子风表记录的紧急制动作用引起的拐点时刻，t₀为B点突然大量排气的时刻，本发明能有效实现快速、精确定位发生紧急制动作用的车辆，大大提高了劳动效率，缩短了列车意外紧急制动引起的停车时间，保证列车正点行车。
一种列车首先发生紧急制动作用车辆快速定位方法

[发明专利]车辆的控制装置-CN201310292678.7有效
发明人：井上浩一;木下贵博;立松宪明;伊藤浩永 -专利权人：富士重工业株式会社
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B60W10/11 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的控制装置，搭载了具有抑制功能的自动变速器，在紧急时刻可以更加迅速地减速车辆使其停止。自动复位型的选择开关（20），接受用于选择自动变速器（10）的工作状态的操作，输出与所接受的选择操作对应的选择信号；切换控制部（32），根据从选择开关（20）所输出的选择信号，切换自动变速器（10）的工作状态；紧急时刻判定部（31），在车辆行驶中判定选择开关（20）是否在预定时间内被连续地操作预定次数以上，当判定为连续地操作了选择开关（20）时，输出紧急操作信号；制动CU（40）、电动停车制动CU（50），基于驾驶员的操作以及从紧急时刻判定部（31）输出的紧急操作信号，制动车辆。
车辆控制装置

[发明专利]一种运营列车紧急制动率精确监控方法-CN202110619597.8有效
发明人：黄雷 -专利权人：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运营列车紧急制动率精确监控方法，包括：确定列车触发EB的初始点，初始点的时刻T0及位置P0已知；确定列车停止的停车点，停车点的时刻T1已知，位置P1未知；列车再次移动后检测下一个标签，在恢复点重新建立，恢复点的时刻T2、位置P2已知，VOBC记录位置P1到位置P2的行驶距离D_T；基于已知的时刻T0、位置P0、时刻T1、时刻T2、位置P2和行驶距离D_T，依次获得位置P1和制动距离B_T，然后计算获得平均制动率；如果平均制动率小于紧急制动率，则报警通知维修组，并禁止列车从限制人工模式升级到ATP模式。本发明在位置恢复过程中计算获得更精确的紧急制动率，精确监控。
一种运营列车紧急制动精确监控方法

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