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[发明专利]一种Pro/E设计模型几何轻量化方法-CN201710036947.1有效
发明人：张晓天;刘涛;何宁泊;刘家欣;王睿青 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明是一种Pro/E设计模型几何轻量化方法，其包括一下步骤：(1)用C++语言开发Pro/E设计模型几何轻量化系统并将其整合到Pro/E软件之中；(2)判断所要处理的设计模型是零件模型还是装配体模型；(3)对于零件模型，根据力学分析简化需要，删除零件模型上的工艺特征只保留其主体模型；(4)对于装配体模型，根据力学分析简化需要，先删除装配体模型中的小尺寸零件只保留其大尺寸零件，接着在此基础上遍历删除所有大尺寸零件的工艺特征；(5)检查设计模型是否满足力学分析要求，如果不满足重复步骤(3)和(4)。本发明可以解决人工简化Pro/E设计模型，效率低，且出错率高的问题，为后续的有限元分析提供了支持。
一种 pro 设计模型几何量化方法

[发明专利]弹体支点判定方法、装置、存储介质及电子设备-CN201811481409.4有效
发明人：张晓天;王睿青;李晓刚;刘家欣;郝大千;朱浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹体支点判定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及航空航天技术领域。方法包括：获取输入的导弹的多个舱段的起始坐标、最后一段舱段的终止坐标、各舱段的重力均布载荷、各舱段的弯曲刚度以及设置于导弹上的多个支点的位置坐标，并将导弹划分为若干个微段；根据每个微段的挠度方程以及支点位置处挠度为零所列出的第一方程组，以及根据所述导弹上受到的合力为零以及合力矩为零所列出的第二方程组，计算获得所述导弹上支点处的支反力的大小；根据支反力的大小判断输入的多个支点的位置是否符合预设条件。该方法可用于对导弹上不同的支点设置方式的支反力计算，通用性较强。
弹体支点判定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种导弹装配运输一体化平台-CN202010976660.9在审
发明人：张晓天;王睿青;龚文飞;王正康;陆乘阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明公开一种通用型导弹装配运输一体化平台，在底座车架前后方向多个位置安装纵向升降机构；每套纵向升降机构顶端安装弹体支撑机构。通过各套弹体支撑机构实现对弹体的支撑。该弹体支撑机构包括支撑底座，支撑底座两侧具有对称倾斜的斜面用来安装带有滚轮的支架。且支架与支撑底座间通过快拆式定位销连接，可方便将滚轮切换成弹体滚转和弹体轴向平移两种方向。本发明可同时满足导弹装配和运输用途的通用性要求，避免了弹体装配和转运之间的吊装转移步骤，同时其设计可以方便适用于不同尺寸规模的导弹，模块化兼容性好、通用型较强；此外具有结构实现简单、成本低的优点。
一种导弹装配运输一体化平台

[发明专利]一种舵舱及其制作方法-CN201811301502.2有效
发明人：张晓天;李晓刚;刘家欣;王睿青;朱浩;郝大千 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种舵舱及其制作方法，该舵舱包括：环形舵舱上沿、环形舵舱壁壳、爆炸螺栓保护壳以及补偿块，环形舵舱壁壳包括前端焊接面、门型缺口以及门型缺口形成的门型面，前端焊接面与环形舵舱上沿焊接，爆炸螺栓保护壳与门型缺口边缘焊接后设置在舵舱内，补偿块安装于门型面内表面上，爆炸螺栓保护壳，用于安装爆炸螺栓，并且保护舵舱内设备不被分离后的爆炸螺栓部件损坏；补偿块，用于安装舵机。
一种舵舱及其制作方法

[发明专利]内嵌分段式电缆罩-CN201810009417.2有效
发明人：张晓天;李晓刚;刘家欣;王睿青 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天技术领域，尤其是涉及一种内嵌分段式电缆罩。内嵌分段式电缆罩包括堵头和至少一个分段罩体；所述分段罩体串联后，两端分别固定设置有所述堵头；所述罩体包括两个半罩体；两个所述半罩体相对设置，用于保护箭体两侧的电缆；所述半罩体的端部设置有台阶。本发明提供的内嵌分段式电缆罩，通过台阶式搭接，使得罩体表面无凸起和凹陷，气动外形良好，避免在电缆罩上出现剧烈气动加热的情况；通过堵头将罩体与箭体连接，结构简单，可靠性高，装配性好；无需使用模具加工，成本低廉，工艺性好。
内嵌分段式电缆

[发明专利]一种弹翼气动载荷模拟加载装置及方法-CN201811301503.7有效
发明人：张晓天;李晓刚;刘家欣;王睿青;朱浩;郝大千 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹翼气动载荷模拟加载装置及方法，涉及航空航天技术领域。该装置包括第一固定面、第二固定面、横梁、加载螺杆、由多级杠杆形成的加载杠杆系统和加载块；第一固定面和第二固定面相对设置，横梁固定连接在两个固定面之间；第一固定面上设置有第一固定块和第二固定块，用于将弹翼固定在第一固定面上；加载螺杆贯穿横梁，加载螺杆的下端向加载杠杆系统中的一级杠杆施加总载荷，加载杠杆系统中各末级杠杆的两端分别位于加载块上各载荷施加点的位置处；加载块位于弹翼的上方，且与弹翼的形状相匹配。该装置通过简单的螺杆结构来施加载荷，可进行连续加载，结构简单，加载方式仿真性高。
一种气动载荷模拟加载装置方法

[发明专利]蒙皮骨架结构弹翼-CN201810019305.5有效
发明人：张晓天;李晓刚;刘家欣;王睿青;朱浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F42B10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种蒙皮骨架结构弹翼，涉及导弹领域。该蒙皮骨架结构弹翼包括骨架和两侧的蒙皮；骨架的内部还设置有加强筋组，加强筋组包括多条辐射状加强筋、多条环形加强筋和多条纵向加强筋；两个蒙皮上均开设有多个通孔，多个通孔沿加强筋组排布；两个蒙皮的边沿分别与骨架焊接，两个蒙皮开设通孔的位置分别与加强筋组填料焊接。本发明解决了现有的蒙皮骨架结构弹翼质量较大的技术问题。
蒙皮骨架结构加强筋组弹翼通孔辐射状加强筋环形加强筋纵向加强筋填料焊接排布焊接导弹

[发明专利]一种便于调整的模块化配重装置及火箭-CN201810031481.0有效
发明人：张晓天;刘家欣;李晓刚;王睿青;朱浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种便于调整的模块化配重装置，包括环形的安装基座、多个固定梁、多个第一配重块和多个第二配重块；多个固定梁沿安装基座的轴线方向设置于安装基座的内环面，且多个固定梁沿安装基座的周向均匀分布；多个第一配重块沿安装基座的周向贴合设置于安装基座的后侧端面，且任意两个相邻的第一配重块之间设置一个固定梁；任一个第一配重块的后侧端面设置一个第二配重块。本发明的便于调整的模块化配重装置，适用于火箭或者导弹头部的配重，具有模块化的特点，方便根据重心设计的要求调整所需的安装重量。节约了箭体或弹体的内部空间，使整体内部结构更加紧密。另外方便安装拆卸，结构稳定。在此基础上，本发明还提供了一种火箭。
安装基座配重块固定梁模块化配重装置火箭侧端面周向均匀分布导弹头部结构稳定贴合设置轴线方向内环面弹体箭体配重拆卸重心节约

[发明专利]一种分离式自毁安控装置及火箭-CN201810031916.1有效
发明人：张晓天;王睿青;李晓刚;刘家欣;朱浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种分离式自毁安控装置，涉及航空航天技术领域。该分离式自毁安控装置包括外安装环、内切割环、装药环槽和点火装置；所述装药环槽绕设于所述内切割环的外壁，所述外安装环的内壁与所述内切割环的外壁贴合固定连接，使所述外安装环与所述内切割环之间形成一个环状的空腔；所述点火装置设置于所述内切割环的内壁，并与所述装药环槽连通。本发明的分离式自毁安控装置，结构紧凑、零部件少、整体质量轻、安装空间小；携带火药量少、切割分离过程安全可靠、对整体设备的其余部分产生的干扰小。在此基础上，本发明还提供了一种火箭。
切割环安控装置自毁安装环环槽装药点火装置内壁外壁火箭航空航天技术安装空间过程安全切割分离贴合固定整体设备火药量空腔连通零部件携带

[发明专利]爆炸螺栓缓冲装置-CN201711335636.1有效
发明人：张晓天;王睿青;李晓刚;刘家欣;朱浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天技术领域，尤其是涉及一种爆炸螺栓缓冲装置。其包括安装基座、保护壳盖和轴向缓冲装置；安装基座上设置有用于安装爆炸螺栓和轴向缓冲装置的安装槽；安装基座上设置有用于爆炸螺栓通过的通孔；保护壳盖固定设置在安装基座上，能够将安装槽的槽口盖住，与安装基座共同构成一个封闭空间；轴向缓冲装置设置在封闭空间内。本发明实现了对于瞬时大冲量载荷的有效缓冲作用，显著减轻爆炸螺栓在级间分离使用过程中对上面级舱段的冲击程度；本发明提供的爆炸螺栓缓冲装置，零部件数量少，结构简单，加工工艺好，具有成本低的优点；且安装简便、结构紧凑，具有质量轻、可靠性高、模块化兼容性好等优点，适用于多种飞行器。
爆炸螺栓缓冲装置

[发明专利]一种导弹分段式振动试验夹具及系统-CN201811362312.1在审
发明人：张晓天;刘家欣;李晓刚;王睿青;朱浩;郝大千 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种导弹分段式振动试验夹具，该夹具包括底板、第一立板、第二立板、固定件以及套筒，底板与振动试验台连接，第一立板和第二立板固定在所述底板上，第一立板与第二立板正对平行设置，第一立板与第二立板分别设有第一同心圆洞和第二同心圆洞，套筒穿过所述第一同心圆洞以及第二同心圆洞并通过固定件固定在第一同心圆洞以及第二同心圆洞内，套筒上设置固定孔，用于在套筒内侧面与试验舱段外侧面贴合后，固定试验舱段。
同心圆立板套筒底板振动试验夹具分段式固定件试验舱夹具振动试验台平行设置固定孔外侧面导弹贴合穿过侧面申请

[发明专利]固液火箭飞行质量特性的自动化计算方法及装置-CN201711497744.9有效
发明人：张晓天;刘家欣;李晓刚;王睿青 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种固液火箭飞行质量特性的自动化计算方法及装置，涉及计算机领域，以缓解现有技术中存在的工作量大、效率不高的技术问题。该方法简便快捷，能够精确的实现结果输出，改善了用户体验度。该方法包括：接收用户输入的参数信息；其中，所述参数信息包括固液发动机燃料燃烧数据文件和火箭结构参数；根据所述参数信息生成固液火箭整个飞行过程的质量质心特性数据；将所述质量质心特性数据进行输出。
参数信息固液火箭计算方法及装置特性数据质量特性质量质心自动化发动机燃料计算机领域用户体验度飞行过程火箭结构接收用户数据文件输出飞行固液工作量燃烧缓解

[发明专利]电缆罩组件及火箭-CN201710661060.1有效
发明人：张晓天;李晓刚;朱浩;何宁泊;刘家欣;王睿青 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及电缆罩技术领域，尤其是涉及一种电缆罩组件及火箭。该电缆罩组件包括：电缆罩以及固定件；固定件呈环形；电缆罩与固定件固定连接；固定件用于固定套设在火箭箭体上。本发明提供的电缆罩组件，通过固定件套设在火箭箭体的方式将电缆罩固定在火箭箭体上，避免了在火箭箭体上打孔，不会破坏箭体本身结构。与现有技术中在箭体上打孔或者焊接的方式相比，火箭箭体的密封性较好，且不会造成箭体变形，加工难度小，方便使用。
电缆组件火箭

[发明专利]灭火弹及灭火弹的触发方法-CN201810958334.8在审
发明人：朱浩;李萌;王鹏程;何凌飞;王睿青 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种灭火弹，它包括灭火弹体，还包括可推动灭火弹体移动的固液火箭发动机，所述的灭火弹体通过连接部与固液火箭发动机连接，所述的固液火箭发动机底端设有支撑架。故本发明不需要发射装置，而是直接依靠其自带的固液火箭发动机推进，提供动力，可以针对高层建筑在较远的距离直接发射，使得灭火弹更加高速、准确的命中灭火区域，达成灭火目标，反应速度更快，工作高度更高，灭火能力更强，更为高效地保护人们的生命财产安全。本发明还涉及一种灭火弹的触发方法，以解决现有技术中的灭火弹容易发生误触爆炸的技术问题。
灭火弹固液火箭发动机触发灭火发射装置灭火能力生命财产支撑架高层建筑底端误触自带命中爆炸发射移动安全

[发明专利]一种电气件集成式减震装置及火箭-CN201810029242.1在审
发明人：张晓天;刘家欣;李晓刚;王睿青;朱浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种电气件集成式减震装置，涉及航空航天技术领域。该电气件集成式减震装置包括上连接框、下连接框、安装框架以及若干多向避震器；上连接框和下连接框平行设置，安装框架设置于上连接框和下连接框之间；上连接框通过多向避震器安装在安装框架的上端面，下连接框通过多向避震器安装在安装框架的下端面；多向避震器呈条状，用于缓冲自身轴向和周向的振动。本发明的电气件集成式减震装置，结构紧凑，占用安装空间小；利用能够缓冲自身轴向和周向振动的多向避震器，将来自上连接框或下连接框的周向和轴向振动尽可能大地减弱，提高了安装框架上的电气件的抗振动能力。在此基础上，本发明还提供了一种火箭。
连接框安装框架避震器电气件多向减震装置集成式缓冲轴向火箭航空航天技术抗振动能力安装空间平行设置周向振动轴向振动上端面下端面占用

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