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[实用新型]立式数控机床中的立式导轨结构-CN201220046658.2有效
发明人：王命标 -专利权人：福清市庚安机动车配件有限公司
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了立式数控机床中的立式导轨结构，其包括机床、立式导轨，以及固定在机床上的导轨座，立式导轨嵌设在导轨座上，立式导轨底部设有沿立式导轨上下滑动的刀架，刀架正下方对应设有固定在机床下部的加工主轴采用本实用新型的结构，将刀架设置在立式导轨底部并整体沿立式导轨上下滑动，从而只需设置一根立式导轨，降低了立式导轨的生产成本及制备难度；同时，刀架及固定在刀架上的刀具沿立式导轨上下滑动更加稳定，满足数据机床高精度
立式数控机床中的导轨结构

[实用新型]一种车载自动装卸装置-CN202123048015.X有效
发明人：张培忠 -专利权人：上海微桥电子科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载自动装卸装置，包括存取执行模块；所述存取执行模块包括导轨立式RGV车和横向货叉单元；所述导轨立式RGV车设置在纵向导轨上，所述导轨立式RGV车可沿纵向导轨移动；所述导轨立式RGV车设置有立式导轨，所述横向货叉单元设置在立式导轨上并可沿立式导轨上下移动，所述横向货叉单元可横向移动到车载固定货架内部存取工位箱，所述车载固定货架通过安装背板固定在车厢内壁。本实用新型设置存取执行模块，通过存取执行模块的导轨立式RGV车的前后和上下移动以及横向货叉单元的横向移动，实现车载固定货架的任意位置的工位箱的移出和放入，实现包裹装载以及取出过程的自动化，提高包裹投递的效率和正确率
一种车载自动装卸装置

[外观设计]导轨（立式）-CN202030533620.8有效
发明人：徐小连 -专利权人：徐小连
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：导轨（立式）。2.本外观设计产品的用途：用于导引数控车床设备部件的移动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
导轨立式

[发明专利]一种立式型材牵引机器人-CN201810948215.4在审
发明人：刘杰;陈燕智;卢佳迪 -专利权人：佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B21C35/02 文献下载
摘要：本发明提供一种立式型材牵引机器人，包括立式行走导轨、M个牵引单元和控制机构，其中，每个牵引单元包括用于夹持牵引型材的机械臂和用于与立式行走导轨滑动连接来实现机械臂行走移动的滑架；所述机械臂通过滑架卡设在立式行走导轨的侧面上，并与立式行走导轨的侧面滑动连接，实现机械臂悬挂在立式行走导轨的侧面进行行走移动；所述控制机构分别与滑架和机械臂信号连接；M个牵引单元上下并列于立式行走导轨上，相邻两个牵引单元的机械臂悬挂在立式行走导轨上进行协同交替行走移动本发明立式型材牵引机器人可根据生产需求实现多轨道的方式进行型材全自动化牵引，从而提高型材牵引的效率。
行走导轨机械臂牵引单元牵引滑架牵引机器人滑动连接侧面移动协同悬挂牵引机器全自动化人本发明上下并列生产需求信号连接多轨道交替的夹持

[实用新型]一种立式型材牵引机器人-CN201821345929.8有效
发明人：刘杰;陈燕智;卢佳迪 -专利权人：佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B21C35/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种立式型材牵引机器人，包括立式行走导轨、M个牵引单元和控制机构，其中，每个牵引单元包括用于夹持牵引型材的机械臂和用于与立式行走导轨滑动连接来实现机械臂行走移动的滑架；所述机械臂通过滑架卡设在立式行走导轨的侧面上，并与立式行走导轨的侧面滑动连接，实现机械臂悬挂在立式行走导轨的侧面进行行走移动；所述控制机构分别与滑架和机械臂信号连接；M个牵引单元上下并列于立式行走导轨上，相邻两个牵引单元的机械臂悬挂在立式行走导轨上进行协同交替行走移动本实用新型立式型材牵引机器人可根据生产需求实现多轨道的方式进行型材全自动化牵引，从而提高型材牵引的效率。
行走导轨机械臂牵引单元牵引滑架牵引机器人滑动连接侧面移动协同本实用新型悬挂牵引机器全自动化上下并列生产需求信号连接多轨道交替的夹持

[实用新型]一种导轨缩短型立式加工中心装置-CN201922158612.4有效
发明人：唐笙富 -专利权人：河北富隆智能装备制造有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其涉及一种导轨缩短型立式加工中心装置。包括采用多个电机与滑动台相互配合，实现了立式加工中心可以多角度调节作业的功能，解决了传统加工中心活动范围较小的问题；采用在第一导轨一侧设置的折叠导轨相互配合，实现了通过将折叠导轨折叠和拼合两种工作状态的切换，实现了对立式加工中心导轨的缩短与延长，保证了在使用其他作业时将导轨折叠保证足够的活动范围，与在使用立式加工中心时将导轨拼接，从而保证立式加工中心的正常使用，解决了在传统立式加工中心周围作业时，较长的导轨影响工作，而较短的导轨无法满足加工中心使用需求的问题。
一种导轨缩短立式加工中心装置

[发明专利]一种车载智能货架及其控制方法-CN202111479433.6有效
发明人：张培忠 -专利权人：上海微桥电子科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载智能货架及其控制方法，包括车载固定货架、存取执行模块、控制模块和控制蓄电池供电的电源模块；控制模块控制存取执行模块向车载固定货架存取工位箱；存取执行模块包括导轨立式RGV车、横向货叉单元和固定式中转叉车单元；导轨立式RGV车沿车厢内设置的纵向导轨前后移动；导轨立式RGV车设置有立式导轨，所述横向货叉单元设置在立式导轨上并沿立式导轨上下移动；立式导轨上的横向货叉单元横向移动从车载固定货架取出工位箱或者将工位箱放置到车载固定货架
一种车载智能货架及其控制方法

[发明专利]一种双刀库复合多面加工中心-CN201910833269.0在审
发明人：金巍巍;周合球 -专利权人：玉环京洲数控机床有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种双刀库复合多面加工中心，包括底座和设置在底座一侧的呈矩形的立柱；在所述的立柱上分别设置有一立式主轴头及一卧式主轴头；在立柱上、与所述底座相对侧的端面处设置有立式轴头导轨，立式轴头导轨上带有能在立式轴头导轨上做上下位移的一立式滑动托板，所述的立式主轴头设置在立式滑动托板上；所述的立柱贴底座的一侧端面处设置有卧式轴头导轨，卧式轴头导轨上带有能在卧式轴头导轨上做上下位移的一卧式滑动托板，所述的卧式主轴头设置在卧式滑动托板上。
导轨滑动托板立柱底座立式轴卧式轴立式主轴头加工中心上下位移卧式主轴端面处多面双刀复合

[实用新型]一种双刀库复合多面加工中心-CN201921464944.9有效
发明人：金巍巍;周合球 -专利权人：浙江京洲数控机床有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双刀库复合多面加工中心，包括底座和设置在底座一侧的呈矩形的立柱；在所述的立柱上分别设置有一立式主轴头及一卧式主轴头；在立柱上、与所述底座相对侧的端面处设置有立式轴头导轨，立式轴头导轨上带有能在立式轴头导轨上做上下位移的一立式滑动托板，所述的立式主轴头设置在立式滑动托板上；所述的立柱贴底座的一侧端面处设置有卧式轴头导轨，卧式轴头导轨上带有能在卧式轴头导轨上做上下位移的一卧式滑动托板，所述的卧式主轴头设置在卧式滑动托板上。
一种双刀复合多面加工中心

[发明专利]一种三自由度收集机构-CN201710563071.6在审
发明人：戴野;魏文强;张雪亮;张瀚博;韩悦;温鑫 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度收集机构，由单臂气缸，立式滑台，短导轨，底板，长导轨，成品胎圈，三杆悬挂架组成。单臂气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现单臂气缸的上下移动。立式滑台借助短导轨与底板相连，通过短导轨，可以实现立式滑台的左右移动。底板与长导轨相连，通过长导轨，可以实现三自由度收集机构的前后移动。成品胎圈可依次放置在三杆悬挂架上，完成对成品胎圈的摆放工作。
一种自由度收集机构

[实用新型]新型药片分切装置-CN201320117048.1有效
发明人：孙长松 -专利权人：孙长松
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型药片分切装置，包括底座、立式导轨、压板和药片盒，所述的底座的一端安装有立式导轨，该立式导轨的导轨槽呈燕尾形，所述的压板与底座平行，其一端滑动安装在立式导轨的导轨槽内，在所述的压板与底座之间的导轨槽内安装有复位弹簧
新型药片装置

[实用新型]钛板锯边机-CN201120222330.7有效
发明人：谢立平;杨超;陶伟峰;黄鑫 -专利权人：湖南湘投金天钛金属有限公司
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： B23D55/04 文献下载
摘要：钛板锯边机，包括立式带锯床Ⅰ、承料架、立式带锯床Ⅱ、直线导轨、直线导轨滑块、移动平板，立式带锯床Ⅰ固定于基座一端，承料架置于立式带锯床Ⅰ、立式带锯床Ⅱ之间靠近立式带锯床Ⅰ的一端，其由支架和置于支架顶部的辊筒组成，立式带锯床Ⅱ通过螺杆固定在移动平板上，底座上部设有地基通孔，底座的上面中部设有齿条，齿条与立式带锯床Ⅱ的齿轮相连，直线导轨位于齿条的两侧，直线导轨四周分别装有高度调节螺杆，高度调节螺杆与底座的地基通孔相连，移动平板可通过直线导轨滑块沿直线导轨移动，由此带动立式带锯床Ⅱ移动。
钛板锯边机

[实用新型]液压推料器的导轨和滚轮-CN201120001364.3有效
发明人：何海潮;强志峰 -专利权人：苏州大云塑料回收辅助设备有限公司
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压推料器的导轨和滚轮，包括滚轮组件、导轨组件，导轨组件包括导轨安装板、导轨；滚轮组件包括滚轮安装板、安装在滚轮安装板上的立式滚轮总成和卧式滚轮总成；立式滚轮总成包括立式滚轮轴、套设在立式滚轮轴上的立式滚轮轴承、套设在立式滚轮轴承上的立式滚轮外套、设置在立式滚轮外套与立式滚轮轴之间的第一隔套、第一止动垫圈、第一圆螺母；卧式滚轮总成包括卧式滚轮轴、套设在卧式滚轮轴上并位于滚轮安装板的外侧的卧式滚轮轴承、套设在卧式滚轮轴承上的卧式滚轮外套本实用新型的导轨和滚轮移动灵活，摩擦阻力小，定位精准，震动小，无噪音。
液压料器导轨滚轮

[实用新型]立式滑块导轨喷墨写真机-CN200620029765.9无效
发明人：王纪伟 -专利权人：王纪伟
申请日： 2006-01-11 - 公布日： 2007-01-17 - 主分类号： B41J25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种立式滑块导轨喷墨写真机，本实用新型所述的立式滑块导轨喷墨写真机的立式导轨安装是通过与铝合金平台垂直的导轨支架配合实现；由于本实用新型采用立式导轨安装方式，对于喷头与纸面可利用的空间更为灵活
立式导轨喷墨写真

[实用新型]一种三自由度收集机构-CN201720836251.2有效
发明人：戴野;张雪亮;魏文强;张瀚博;韩悦;温鑫 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三自由度收集机构，由单臂气缸，立式滑台，短导轨，底板，长导轨，成品胎圈，三杆悬挂架组成。单臂气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现单臂气缸的上下移动。立式滑台借助短导轨与底板相连，通过短导轨，可以实现立式滑台的左右移动。底板与长导轨相连，通过长导轨，可以实现三自由度收集机构的前后移动。成品胎圈可依次放置在三杆悬挂架上，完成对成品胎圈的摆放工作。
一种自由度收集机构

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