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[发明专利]一种脑电溯源的运动想象脑机接口训练方法与系统-CN202310083118.4有效
发明人：王英杰 -专利权人：北京融域智胜科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑电溯源的运动想象脑机接口训练方法与系统，包括获取多通道脑电信号，通过预设的深度神经网络溯源模型根据多通道脑电信号进行实时溯源分析，得到大脑皮层的执行运动想象时的第一源空间信号和无运动想象时的第二源空间信号，对执行运动想象时的第一源空间信号和无运动想象时的第二源空间信号进行双样本‑t检验，得到双样本‑t检验结果，根据双样本‑t检验结果对预先设置的运动想象任务的激活脑区的第三源空间信号进行加权平均，得到运动想象神经信号标记，根据运动想象神经信号标记呈现多模态训练反馈信号，并根据多模态训练反馈信号优化训练者的运动想象策略，提升了溯源脑区定位的准确性，实现了靶向的运动想象训练。
一种溯源运动想象接口训练方法系统

[发明专利]基于时空频特征提取的运动想象脑电信号分类方法及系统-CN202310630571.2在审
发明人：代成龙;曹健帅;李光辉 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明一种基于时空频特征提取的运动想象脑电信号分类方法及系统。包括：构建运动想象脑电信号分类网络，其中，利用运动想象脑电信号分类网络对所述运动想象脑电信号进行频率特征提取，以基于所提取的频率特征生成频率特征图组；对所述频率特征图组进行空间特征提取，以基于所提取的空间特征生成频率‑空间特征图组；对所述频率‑空间特征图组进行时间特征提取，以基于所提取的时间特征生成频率‑空间‑时间序列特征值组；对所述频率‑空间‑时间序列特征值组进行分类，以在分类后输出所述运动想象脑电信号的类别。本发明基于时空频特征提取，能有效实现对运动想象脑电信号的分类，提高运动想象脑电信号分类的泛化性与适用性。
基于时空特征提取运动想象电信号分类方法系统

[发明专利]基于运动想象脑电信号的设备控制方法、装置及终端-CN202110441392.5在审
发明人：刘京;田亮;陈栋;赵薇;王少华 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61B5/372 文献下载
摘要：本发明适用于运动想象脑电信号处理技术领域，提供了一种基于运动想象脑电信号的设备控制方法、装置及终端，所述方法包括：获取多个脑电信号通道检测到的目标人员的原始脑电数据进行卷积，得到三维空间特征矩阵；根据三维空间特征矩阵，计算各个脑电信号通道之间的相似度，得到空间自注意力权重矩阵；根据空间自注意力权重矩阵，对原始脑电数据进行特征提取，得到目标人员的运动想象脑电信号的空间特征；计算运动想象脑电信号的时间特征，基于时间特征和空间特征，对运动想象脑电信号进行分类；根据分类结果，对与目标人员连接的设备进行控制。本发明能够提高对运动想象脑电信号的分类精度，进而提高人员对外部设备的控制准确度。
基于运动想象电信号设备控制方法装置终端

[发明专利]一种运动想象脑电信号分类方法及系统-CN202110454184.9在审
发明人：牛屹;陈凌云;秦雪;刘玉雪 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61B5/372 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动想象脑电信号分类方法及系统，利用第一分类模型对运动想象脑电原始数据进行时间空间特征的提取和分类；利用第二分类模型对运动想象脑电微分熵进行时间空间特征的提取和分类；利用第三分类模型对运动想象脑电似熵进行时间空间特征的提取和分类本发明根据信号的不同，进行分别处理，再融合不同维度的特征分类结果，能够提升运动想象脑电信号的分类精度。
一种运动想象电信号分类方法系统

[发明专利]一种基于脑电溯源和偶极子选择的运动想象分类方法-CN202210783534.0有效
发明人：陈昆;魏欣;马力;刘泉;艾青松 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于脑电溯源和偶极子选择的运动想象分类方法，包括：采集基于多类别运动想象的脑电信号；对多通道脑电信号进行溯源，得到皮层神经活动源的信号；对源空间偶极子进行偶极子通道选取，将各偶极子脑电信号的能量作为选择和删除偶极子通道集合的搜索策略，结合每个运动想象类别与剩余类别脑电信号能量的改进型F‑score值作为最优偶极子通道选择评价准则，提取源空间选择偶极子的脑电数据；将脑电数据输入到共空间模式滤波器中进行特征提取；将共空间模式特征输入支持向量机分类器中，实现运动想象脑电信号分类。本发明在探索运动想象脑电规律的基础上开展了运动想象脑电信号处理、特征提取及分类方法研究，有效提升了分类准确率。
一种基于溯源偶极子选择运动想象分类方法

[发明专利]下肢想象动作电位空间滤波方法-CN200810053956.2有效
发明人：明东;刘双迟;朱誉环;周仲兴;万柏坤 -专利权人：天津大学
申请日： 2008-07-25 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明属于生物医学工程及计算机领域，涉及一种下肢想象动作电位空间滤波方法，该方法主要包括下列步骤，①站起想象动作脑电信号采集和预处理；②特征小波包空间获取；③小波包域独立分量分析；④脑电源信号重构。采用本发明提供的方法，能够加大对ERPs信号空间滤波的力度，提高信号处理的空间分辨率，并能够结合想象动作所诱发ERD/ERS现象的功率谱频带特性，从时空和时频等多个角度挖掘信号的动态特征，提高信噪比、增强区分度，从而能有效地识别下肢想象动作电位。
下肢想象动作电位空间滤波方法

[发明专利]运动想象脑电信号识别方法、装置、终端设备及存储介质-CN202210892135.8在审
发明人：刘京;田亮;陈栋;董泽浩;王乾冬;蒋雪姣;张雨 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B5/372 文献下载
摘要：本申请适用于运动想象脑电信号处理技术领域，提供了一种运动想象脑电信号识别方法、装置、终端设备及存储介质。该方法包括：对原始脑电数据分别进行空间相似性计算和时间相似性计算，得到通道特征相似性矩阵和时间段特征相似性矩阵；基于通道特征相似性矩阵得到空间图表示，基于时间段特征相似性矩阵得到时间图表示；对原始脑电数据与空间图表示进行空间图卷积操作得到空间特征图，对原始脑电数据与时间图表示进行时间图卷积操作得到时间特征图；将空间特征图与时间特征图进行融合拼接，得到时空特征图，基于时空特征图对运动想象脑电信号进行识别得到识别结果。本申请能够提高对运动想象脑电信号的分类精度，准确识别运动想象脑电信号。
运动想象电信号识别方法装置终端设备存储介质

[发明专利]混合小波和共同空间模式的左右手运动想象脑电信号特征提取方法-CN201410784205.3有效
发明人：张毅;罗元;刘想德;林海波;徐晓东;胡豁生 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合小波和共同空间模式的左右手运动想象脑电信号特征提取方法，属于脑电信号识别控制技术领域。该方法混合小波和共同空间模式算法对左右手运动想象脑电信号进行处理，提取出能够表征左右手运动想象脑电信号的时频空特征，具体包括以下步骤：1)使用小波变换对左右手运动想象脑电信号进行分解，得到能反映其时频特征的小波系数；2)使用CSP算法对能反映左右手运动想象脑电信号时频特征的小波系数D2进行分析，得到该小波系数的最优空间滤波器；3)使用该最优空间滤波器提取出能反映左右手运动想象脑电信号时频空特征的特征值。
混合共同空间模式左右手运动想象电信号特征提取方法

[发明专利]基于CSP-UMAP的运动想象脑电数据降维方法及其实验装置-CN202011092634.6在审
发明人：付荣荣;隋佳新;王世伟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于CSP‑UMAP的运动想象脑电数据降维方法，具体实施步骤为：首先获取运动想象脑电数据，并将运动想象脑电数据进行归一化和切边处理；然后，获取运动想象脑电数据的协方差矩阵，运用协方差矩阵对混合空间的协方差矩阵R进行矩阵白化；接着构造空间滤波器对脑电数据进行特征提取，并构造运动想象脑电数据的模糊拓扑表示；最后，使用交叉熵优化运动想象脑电数据特征矩阵的低维表达，并获取优化后的低维表达式，使用最邻近分类器对获得的低维表达式进行分类本发明通过使用共空间模式算法和均匀流形近似与投影算法相结合的方法，将非线性降维应用于脑电信号处理中，起到了降低数据维度的作用，也避免了维数灾难。
基于 csp umap 运动想象数据方法及其实验装置

[实用新型]想象力圈-CN200920098956.4无效
发明人：王擎宇 -专利权人：王擎宇
申请日： 2009-01-15 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： A63F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种想象力圈，由两个侧盖构成单节，通过连接条把各单节串接成想象力圈。通过儿童动手变换不同的图形，使儿童在游戏中潜移默化的增强动手能力和空间想象力。
想象力

[发明专利]基于运动想象脑电信号的设备控制方法及终端-CN202110440696.X在审
发明人：刘京;田亮;赵薇;王少华;陈栋 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B5/372 文献下载
摘要：本发明适用于运动想象脑电信号处理技术领域，提供了一种基于运动想象脑电信号的设备控制方法及终端，所述方法包括：对多个脑电信号通道检测到的原始脑电数据进行小波变换，得三维时频特征矩阵；根据三维时频特征矩阵，计算任意两个时间点之间的相似度，得到时间自注意力权重矩阵；根据时间自注意力权重矩阵，对三维时频特征矩阵进行特征提取，得到目标人员的运动想象脑电信号的时间特征；提取运动想象脑电信号的空间特征和频率特征，基于时间特征、空间特征和频率特征，对运动想象脑电信号进行分类，并根据分类结果，对与目标人员连接的设备进行控制。本发明能够提高对运动想象脑电信号的分类精度，进而提高人员对外部设备的控制准确度。
基于运动想象电信号设备控制方法终端

[发明专利]特征重组和小波变换的多类运动想象脑电信号分类方法-CN201610815762.6在审
发明人：李甫;李文灿;李宇琛;石光明;王凯;王永杰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征重组和小波变换的运动想象脑电信号分类方法，主要解决现有技术对脑电信号分类的种数少和分类正确率低的问题。其实现步骤是：1)采集运动想象脑电信号，获取训练集和测试集；2)通过特征组合、小波变换和共空间模式算法，训练出两级分类器；3)按照与步骤(2)相应的方法提取测试集的测试特征分类向量；4)利用训练的分类器，通过测试集的特征向量对测试信号进行信号分类，得到测试信号的想象左手运动、想象右手运动，想象双脚运动、想象舌头运动这四类脑电信号的类别。本发明实现了对多类运动想象信号的分类，提高了分类正确率，可用于具有运动想象脑‑机接口BCI在线系统的智能产品控制。
特征重组变换运动想象电信号分类方法

[发明专利]一种基于AR系数空间的ELM运动想象脑电分类方法-CN201510310721.7有效
发明人：黄志华;林苏云;郭顺英;文宇坤 -专利权人：福州大学
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AR系数空间的ELM运动想象脑电分类方法，首先将单个通道的运动想象脑电信号作为一个随机信号，采用p阶AR模型进行拟合，表示为：;接着采用Burg算法对所述AR模型的待确定系数a1,a2，…，ap进行求解；然后将m个通道运动想象脑电信号的p阶AR系数组合成AR系数向量，嵌入到ELM网络参数训练的原始优化问题中，求解最优外权β，构建基于AR系数空间的ELM分类算法。本发明的方法提高了运动想象脑电信号的分类准确率与分类速度。
运动想象脑电信号系数空间求解脑电分类分类准确率分类算法随机信号通道运动网络参数系数向量优化问题构建拟合算法嵌入

[发明专利]用于脑机接口的经验相关事件想象任务设计-CN201910910463.4在审
发明人：谢松云;崔玉洁;徐召;吴晓亮;周柳智 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于脑机接口的经验相关事件想象任务设计，其步骤包括：(1)采用多种结合日常生活经验的想象事件，如：抓握、手指捻、使用交通工具和体育运动等，根据各个被试的生活经验选择合适自己的想象任务；(2)使用脑电帽记录数据，设备采样率设为1000Hz；(3)对采集到的EEG数据进行分频带处理和共空间模式(CSP)处理；(4)由所得的相位锁定值(PLV)，建立不同想象任务相对应的脑功能模式；(5)由检测的模式确定所想象的事件
日常生活经验记录数据交通工具空间模式模式确定脑机接口任务设计生活经验相位锁定采样率脑电帽脑功能抓握体育运动采集检测

[发明专利]一种基于运动想象的上肢外骨骼控制方法及系统-CN201710107353.5在审
发明人：唐智川;杨红春;李超;王卫星 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种基于运动想象的上肢外骨骼控制方法，包括以下步骤1)被试根据显示屏中的左箭头或下箭头提示进行相应的运动想象，即左手运动想象和脚运动想象，产生的原始脑电信号进行预处理；2)将预处理后的原始脑电信号输入CNN结构，对脑电信号进行特征提取和分类，输出识别结果；3)根据输出识别结果获得驱动器控制信号，驱动上肢外骨骼并带动前臂做相应运动；如果分类结果为左手运动想象，则上肢外骨骼做伸动作，如果分类结果为脚运动想象，在设计CNN结构时，根据脑电信号时间和空间特征相结合的特性将卷积核设置为向量。以及提供一种基于运动想象的上肢外骨骼控制系统。本发明分类识别率较高、体验效果良好。
一种基于运动想象上肢骨骼控制方法系统

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