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[发明专利]一种多个定位器空间位置关系测量与调整方法-CN202011060945.4有效
发明人：欧习阳;蔡明;李步金;李志强;黄超 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多个定位器空间位置关系测量与调整方法，通过基准定位器在基准X轴、基准Y轴、基准Z轴上分别测量正限位点坐标与负限位点坐标并建立基准坐标系；通过调节定位器在调节定位器X轴、调节定位器Y轴、调节定位器Z轴上分别测量正限位点坐标与负限位点坐标，得到调节定位器X轴、调节定位器Y轴、调节定位器Z轴分别与基准X轴、基准Y轴、基准Z轴两两之间的空间位置关系，并计算得出调节定位器X轴、调节定位器Y轴、调节定位器Z轴分别与基准X轴、基准Y轴、基准Z轴两两之间的调整量，然后对调节定位器X轴、调节定位器Y轴、调节定位器Z轴的空间位置进行精确便捷量化调整，使得各定位器之间的空间位置之间的误差达标。
一种定位器空间位置关系测量调整方法

[发明专利]一种定位器、壁挂装置及定位组件-CN201911392920.1在审
发明人：管凌 -专利权人：深圳市九洲电器有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及定位器技术领域，特别涉及一种定位器、壁挂装置及定位组件，定位器包括：壳体,设置有收容空间，自所述收容空间往外凹陷形成位于所述壳体内壁的收容槽以及位于所述壳体的外表面的卡接台；定位器本体，收容于所述收容空间以及所述收容槽；限位组件，设置于所述收容空间内，用于将所述定位器本体固定于所述壳体内。所述定位器的所述卡接台卡接于所述定位组件的所述壁挂装置。通过上述方式，本发明实施例提供的定位器可以随时与壁挂装置进行拆装。
一种定位器壁挂装置定位组件

[实用新型]空间圆管定位器-CN202020234035.2有效
发明人：张金;陈光玉;曹世阳;宋立波;冯银明 -专利权人：山东锦城钢结构有限责任公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了空间圆管定位器，包括地脚板和花篮螺栓，所述地脚板的顶端固定连接有下立杆，且下立杆的背面固定连接有上立杆，所述上立杆的顶端固定连接有横梁，且横梁的中间固定连接有吊钩，所述吊钩的底端固定连接有花篮螺栓本实用新型设置有下立杆和上立杆通过支架支撑，将圆管进行调节定位，解决了圆管在空间不方便定位的问题，各部件的连接均采用连接螺栓连接，拆卸及装配方便，提高工作效率，同时可以调节下立杆和上立杆的高度及横梁的宽度
空间圆管定位器

[实用新型]一种空间定位器支撑定位装置-CN202222906319.3有效
发明人：王炳强;陈俊礼;王靖;谷鹏 -专利权人：山东威高医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空间定位器支撑定位装置，其解决现有脊柱和骨创伤磁导航手术系统中，移动式C形臂X射线机拍摄CT影像时，空间定位器固定在支撑于地面的支架上，移动该支架调整空间定位器的位置存在操作不方便，耗时长，效率低下，定位不准确的技术问题，其包括伸缩机构和空间定位器夹具，空间定位器夹具与伸缩机构的下端连接；伸缩机构包括第一伸缩固定板、第二伸缩固定板、蝶形螺母和第一滚花手拧螺丝，空间定位器夹具包括具有开口的圆环部
一种空间定位器支撑定位装置

[发明专利]随动式定位器顶端球心空间坐标的测量工具及其测量方法-CN201110222854.0有效
发明人：李泷杲;陈磊;黄翔;方伟 -专利权人：南京航空航天大学;上海飞机制造有限公司
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种随动式定位器顶端球心空间坐标的测量工具及其测量方法，包括激光跟踪测量仪、随动式定位器、定位工艺接头和测量支臂，其中，定位工艺接头位于随动式定位器的上方，用于连接飞机部件与定位器，环形测量支臂通过两侧夹紧螺栓固定在随动定位器上部侧壁上，用于实施测量定位器顶端球心空间坐标。使用激光跟踪测量仪对全局坐标系下随动式定位器顶端球心与环形支臂测量孔中的靶球球心之间相对空间坐标关系进行标定；其次在飞机部件调姿过程中，使用激光跟踪测量仪对安装在环形支臂测量孔中的靶球球心进行测量，获得随动式定位器顶端球心全局空间坐标本发明结构简单、精度高，对定位器初始位姿没有要求。
随动式定位器顶端球心空间标的测量工具及其测量方法

[实用新型]随动式定位器顶端球心空间坐标的测量工具-CN201120282072.1有效
发明人：李泷杲;陈磊;黄翔;方伟 -专利权人：南京航空航天大学;上海飞机制造有限公司
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于随动式定位器顶端球心空间坐标的测量工具，包括激光跟踪测量仪、随动式定位器、定位工艺接头和测量支臂，其中，定位工艺接头位于随动式定位器的上方，测量支臂环绕在随动式定位器上；定位工艺接头用于连接飞机部件与定位器，环形测量支臂通过两侧夹紧螺栓固定在随动定位器上部侧壁上，用于实施测量定位器顶端球心空间坐标,本实用新型结构简单、精度高，通用性强，对定位器初始位姿没有要求。
随动式定位器顶端球心空间标的测量工具

[发明专利]跟踪装置-CN202310938140.2在审
发明人：顾岳飞;吕燕 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪装置，用于和外部定位系统配合，以在手术中跟踪骨骼的位置，包括骨骼固定件、至少三个影像定位器和至少三个光学定位器，骨骼固定件与光学定位器连接，影像定位器与光学定位器连接，并且每个影像定位器与每个光学定位器的设置位置不同；影像定位器和光学定位器分别用于被外部定位系统识别，以获得待手术骨骼的空间位置坐标。该跟踪装置通过多个影像定位器与多个光学定位器之间的相对坐标固定不变，保证获取骨骼位置坐标准确性。通过两种定位器之间的立体位置坐标关系的换算，得到了待手术骨骼的空间位置坐标，提高了跟踪定位精确度，可以获得待手术骨骼的位置影像，方便观察和调节用于骨骼手术的仪器或工具。
跟踪装置

[发明专利]一种确定电缆弯曲半径的方法、装置、设备及存储介质-CN202310284856.5在审
发明人：吴宏辉;朱春平;张相鹏;丘文涛;傅国文 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种确定电缆弯曲半径的方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于终端设备，该方法包括：获取第一定位器的定位信息，基于定位信息建立空间坐标系，获取第二定位器在接收到第一定位器的测距信号后发出的返回信号，其中，第二定位器具有三个或三个以上，根据返回信号，确定各第二定位器在空间坐标系中的坐标，根据各第二定位器在空间坐标系中的坐标，确定目标电缆的弯曲半径，通过设立小范围内的空间坐标系，突破了测量空间的限制
一种确定电缆弯曲半径方法装置设备存储介质

[实用新型]一种空间蒙皮防震颤支撑装置-CN201520155925.3有效
发明人：向兵飞;徐明;郑和兴;祝小军;刘彤;周造文;许家明;王建军;曹爱萍;姚俊;张欢 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种空间蒙皮防震颤支撑装置，包括防震颤支撑机构、柔性排架、空间蒙皮、左侧定位器及右侧定位器；其中，空间蒙皮上设置有四个防震颤支撑机构，且防震颤支撑机构固定于柔性排架的支撑杆端部，而左侧定位器与右侧定位器设置在柔性排架两侧，通过左侧定位器和右侧定位器进行加工基准定位；同时在空间蒙皮的四个边角上设置防震颤支撑机构，有效避免柔性装夹盲区，以控制空间蒙皮镜像铣切过程中的震颤，进而提高加工质量。本实用新型有效解决空间单曲或双曲蒙皮加工存在震颤问题，同时增强空间蒙皮工件的加工刚性和装夹稳定性，不仅保证产品加工的质量，而且实施方便，成本低。
一种空间蒙皮震颤支撑装置

[发明专利]数字化装配有空间复合角度定位器工装的方法-CN200710010936.2无效
发明人：梁丽岩;祁华 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2007-04-12 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：数字化装配有空间复合角度定位器工装的方法，是在采用数字化装配工装上安装与工装基础坐标系成空间复合角度定位器，解决装配带有空间复合角度定位器工装时，调整定位器坐标系值难度大，造成工装装配周期长；本方法步骤：1.在工装数学模型上建立工装中托板自身坐标系；2.在工装数学模型上测量托板上定位器工具球坐标系值；3.将托板平放固定在平台上；4.利用激光跟踪仪按托板上的三个工具球建立托板自身坐标系；5.在托板上利用激光跟踪仪进行定位器预装配；6.预装有定位器的托板装在工装上；优点是：有空间复合角度定位器以转换坐标系的方式消除定位器六个自由度中的三个自由度，调整直观，难度减小，提高调整效率；本方法用于飞机工装制造。
数字化装配有空间复合角度定位器工装方法

[实用新型]一种光学手术导航系统-CN202123445505.3有效
发明人：方明 -专利权人：方明
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学手术导航系统，包括三维相机，以及固定于患者病灶附近的病灶定位器和固定于手术器械上的器械定位器，还包括至少一个空间辅助定位器，所述三维相机用于获取病灶定位器、器械定位器和空间辅助定位器的空间位置针对现有的光学手术导航系统容易出现导航结果不准甚至失效的技术问题，本实用新型提供了一种光学手术导航系统，它能大幅减少病灶定位器被触碰、被遮挡、被污染时导致导航结果不准甚至失效出现的概率，使光学手术导航系统的抗干扰冗余性能大幅改善
一种光学手术导航系统

[实用新型]一种机械臂空间定位设备-CN201520244881.1有效
发明人：王豫;朱罡;陈向前;赵向蕊;翟柏松;孙志彬 -专利权人：北京航空航天大学;北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂空间定位设备，所述设备包括：机械臂、牵引装置和用于测量空间位置信息和空间角度信息的定位器；所述牵引装置分别与定位器和机械臂连接，所述牵引装置和定位器置于所述机械臂上。
一种机械空间定位设备

[实用新型]一种光学手术导航装置-CN202220155840.5有效
发明人：方明 -专利权人：方明
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学手术导航装置，包括参考定位器，固定于患者病灶附近；器械定位器，固定于手术器械上；至少一个第一三维相机，与参考定位器的位置相对固定；至少一个第二三维相机，与参考定位器的位置可相对调整；所述第一三维相机至少用于获取参考定位器的空间位置，所述第二三维相机用于获取参考定位器和器械定位器的空间位置。针对手术光学导航系统的参考定位器做重新校正需要较长时间的技术问题，本实用新型提供了一种光学手术导航装置，它能快速的重新校正参考定位器的位置，降低参考定位器重新校正所需的时间。
一种光学手术导航装置

[发明专利]用于头戴式显示装置的定位方法、定位器以及定位系统-CN201711000385.1在审
发明人：刘伟伦 -专利权人：纬创资通股份有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种用于头戴式显示装置的定位方法及其定位器与系统，上述的方法包括下列步骤。提供定位器以设置于头戴式显示装置上，其中定位器包括影像撷取装置以及通信接口，定位器通过通信接口与头戴式显示装置连接。于操作空间中，由定位器利用影像撷取装置撷取参考物件的影像，以产生第一参考物件影像。由定位器根据第一参考物件影像，计算头戴式显示装置与参考物件的相对位置，进而取得头戴式显示装置于操作空间中的定位信息。由定位器将定位信息传送至头戴式显示装置。
头戴式显示装置定位器参考物件影像撷取装置影像操作空间定位信息通信接口定位系统撷取传送

[发明专利]一种导管可重构调姿定位夹具-CN201810683935.2在审
发明人：曾德标;胥军;石章虎;王强 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导管可重构调姿定位夹具，主要由A定位器、B定位器、A定位器X向移动单元、A定位器Y向移动单元、B定位器X向移动单元、B定位器Y向移动单元、底座等组成。A定位器和B定位器具有四个自由度，各个自由度由伺服电机驱动控制。A定位器和B定位器安装在A定位器X向移动单元和B定位器X向移动单元上，可实现A定位器和B定位器在X方向的移动；A定位器和B定位器可通过A定位器Y向移动单元和B定位器Y向移动单元实现Y方向的移动；因此，A定位器和B定位器可在XOY平面内每个点位都可达。A定位器和B定位器各个自由度可通过伺服电机精确控制进行调节，根据不同导管对象进行定位姿态的快速重构，以满足不同直径规格和空间姿态的导管定位装夹。
定位器导管定位夹具可重构调姿伺服电机驱动单元实现定位装夹定位姿态空间姿态伺服电机底座点位移动重构

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