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[实用新型]高精度移动式高空作业平台-CN202222975836.6有效
发明人：何涛;张晓昆 -专利权人：深圳市弘丞科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高精度移动式高空作业平台，包括可移动式底盘、定位锁紧机构、高度调节机构、多轴机械臂以及功能执行单元；其中，可移动式底盘上设有移载装置，定位锁紧机构设置在可移动式底盘上，以在可移动式底盘通过移载装置移动到预设位置后，定位锁紧机构将可移动式底盘与预设位置锁紧保持位置固定。定位锁紧机构使得整个高精度移动式高空作业平台的位置精准且稳定地锁定，以便于功能执行单元精准地进行施工作业，使得本高精度移动式高空作业平台具有作业精度高的特点，使得本高精度移动式高空作业平台适用于对施工稳定性和精度要求高的高空作业场景中
高精度移动式高空作业平台

[发明专利]一种用于电缆隧道作业机器人的可移动式供电系统-CN202010783386.3在审
发明人：代克顺;虞鸿江;郑欣;刘荣海;杨迎春;郭新良;周静波;何运华;焦宗寒;陈国坤;许宏伟;宋玉锋;杨雪滢;孔旭晖;李宗红;程雪婷;彭詠涛 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02J50/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电缆隧道作业机器人的可移动式供电系统，包括作业机器人充电单元和可移动式供电单元，所述作业机器人充电单元的信息输出端连接所述可移动式供电单元的信息采集端，所述作业机器人充电单元的充电端与所述可移动式供电单元的供电端双向连接当电缆隧道机器人电量过低时，在进行电量预警暂停作业的同时，将充电需求发送给可移动式供电单元，可移动式供电单元移动到电缆隧道机器人的位置进行充电，当电缆隧道机器人充上电后即可恢复作业，在作业过程中，可移动式供电单元跟随电缆隧道机器人移动充电
一种用于电缆隧道作业机器人移动式供电系统

[实用新型]一种可移动式抹面及防腐施工装置-CN202022126225.5有效
发明人：张英智;郭俊青;徐京龙;梁翀;肖焕平;李鹏;武远臻;徐静静;赵丁丁;邬圆圆;次海瑞 -专利权人：中化二建集团有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了可移动式抹面及防腐施工装置，包括可移动式作业平台，所述可移动式作业平台包括首节可移动式作业平台单元和多个余节可移动式作业平台单元；在混凝土罐室内以钢储罐栏杆顶部的环形栏杆管为滑道，设置可移动式作业平台单元，通过调节余节可移动式作业平台单元B数量，以实现不同高度的覆土罐室内壁抹面及钢储罐外壁防腐工。
一种移动式防腐施工装置

[发明专利]用于移动式升降作业平台的找车方法、装置、系统-CN201910804547.X有效
发明人：邓波;张善睿;张琳 -专利权人：北谷电子有限公司上海分公司;北谷电子有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于移动式升降作业平台的找车方法、装置、系统。找车方法包括：接收找车终端发送的针对一移动式升降作业平台的找车信号；若移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态，则驱动报警提示模块发出报警提示信号以响应找车信号；若移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态，则调用显示模块显示移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并调用第一输入模块以检测一确认响应指令，当检测到确认响应指令后，驱动报警提示模块发出报警提示信号以响应找车信号。应用本发明提供的方案可以在作业现场快速高效且安全地找到移动式升降作业平台。
用于移动式升降作业平台方法装置系统

[实用新型]可移动式覆土罐内钢储罐壁板围板施工装置-CN202022034856.4有效
发明人：张英智;梁翀;肖焕平;武远臻;李鹏;徐静静;赵丁丁;邬圆圆;次海瑞;张筱 -专利权人：中化二建集团有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B66D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动式覆土罐内钢储罐壁板围板施工装置，包括第一可移动式作业单元和第二可移动式作业单元，第一可移动式作业单元和第二可移动式作业单元均为框架结构且在所述框架结构上设置有用于与钢储罐的栏杆管相搭接的搭接结构，第一可移动式作业单元和第二可移动式作业单元之间通过连接拉杆相连接。本实用新型以钢储罐栏杆管为滑道，设置两个可移动式作业单元，通过倒链、绳扣、钢板夹进行待围壁板吊装，以实现钢储罐壁板相应部位的围板施工。
移动式覆土罐内钢储罐壁板施工装置

[发明专利]煤气放散烟囱可移动式作业平台的搭设方法-CN200910061071.1有效
发明人：赵海莲;谢铁成;桂祁东;蔡晓波;吴红来 -专利权人：中国第一冶金建设有限责任公司
申请日： 2009-03-10 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种作业平台的搭设方法。煤气放散烟囱可移动式作业平台的搭设方法，其特征在于它包括如下步骤：1)准备至少8个以上的可移动式作业平台支架；准备固定板组；2)在钢结构筒体的外壁上同一高度沿圆周焊接与可移动式作业平台支架个数相对应的第一固定板，在钢结构筒体的外壁上同一高度沿圆周焊接与可移动式作业平台支架个数相对应的第二固定板；3)安装可移动式作业平台支架；4)在可移动式作业平台支架的横梁上铺设平台板；5)在可移动式作业平台支架的上杆的上端部穿环形安全锁链，形成一个整体作业平台；6)待钢结构筒体升高后，在原第一固定板的上方，再重复2)至5)，直至钢结构筒体安装完毕。
煤气放散烟囱移动式作业平台搭设方法

[发明专利]一种移动式作业表单的生成方法、生成系统及相关装置-CN201811139157.7在审
发明人：杨春;梅发茂;佟忠正;吴赟;王泽涌;洪雨天;伍斯龙 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司信息中心
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请所提供的一种移动式作业表单的生成方法，包括：根据Word格式的作业表单生成html文件；删除html文件中的无用数据段，得到有效html文件；对有效html文件进行内容识别，确定移动式作业表单结构和属性；根据结构和属性生成移动式作业表单。通过生成的移动式作业表达，减少现场检查准备、重复回填等工作量，提高工作效率。同时通过移动表单填报，可以确保第一时间将数据传送至系统，实现现场检查与服务后台数据同步，便于各级管理人员及时了解现场情况，提升检查数据及时性、准确性。本申请还提供一种移动式作业表单的生成系统，以及一种计算机可读存储介质和一种移动式作业表单的生成终端，具有上述有益效果。
移动式作业生成系统现场检查计算机可读存储介质服务后台工作效率检查数据内容识别属性生成数据传送数据同步无用数据相关装置单结构移动表作业表回填申请工作量删除终端重复管理

[发明专利]移动式铣轨车及移动式铣轨车组-CN202110892106.7在审
发明人：陈忠良;蔡昌胜;罗建利;余传龙 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E01B31/13 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种移动式铣轨车及移动式铣轨车组。其中，移动式铣轨车包括车体、走行系统、作业系统和供电系统等。车体作为整个移动式铣轨车的骨架，车体的顶部设置有受电弓，受电弓用于与接触网电连接，并作为移动式铣轨车的唯一动力来源，通过受电弓从接触网取电，为移动式铣轨车提供动力来源。走行系统用于驱动移动式铣轨车沿钢轨行驶。作业系统主要用于对钢铁进行相应的维护工作或修复工作，作业系统与车体连接，作业系统包括用于铣削钢轨的铣削装置。供电系统，分别与受电弓、走行系统和作业系统电连接，以将受电弓的电力转换后输送至走行系统、作业系统。采用本申请中的方案，可实现走行及作业的整个过程零排放，噪声低。
移动式铣轨车车组

[实用新型]移动式铣轨车及移动式铣轨车组-CN202121810482.9有效
发明人：陈忠良;蔡昌胜;罗建利;余传龙 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E01B31/13 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种移动式铣轨车及移动式铣轨车组。其中，移动式铣轨车包括车体、走行系统、作业系统和供电系统等。车体作为整个移动式铣轨车的骨架，车体的顶部设置有受电弓，受电弓用于与接触网电连接，并作为移动式铣轨车的唯一动力来源，通过受电弓从接触网取电，为移动式铣轨车提供动力来源。走行系统用于驱动移动式铣轨车沿钢轨行驶。作业系统主要用于对钢铁进行相应的维护工作或修复工作，作业系统与车体连接，作业系统包括用于铣削钢轨的铣削装置。供电系统，分别与受电弓、走行系统和作业系统电连接，以将受电弓的电力转换后输送至走行系统、作业系统。采用本申请中的方案，可实现走行及作业的整个过程零排放，噪声低。
移动式铣轨车车组

[发明专利]移动式作业机器及所述移动式作业机器的运行方法-CN202210700476.0在审
发明人：马西莫·卡尔卡里;保罗·达里奥·迈尼 -专利权人：西法股份公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动式作业机器及所述移动式作业机器的运行方法。移动式作业机器(10)包括由吸热发动机(12)移动的机动车辆(11)、铰接式臂(13)、泵送单元(15)和稳定单元(16)，其中吸热发动机(12)设置有至少两个动力输出装置(25、26)。移动式作业机器(10)还包括液压泵(29)和电动马达(35)，电动马达可操作地连接到吸热发动机(12)、液压泵(29)和蓄电器(37)。
移动式作业机器运行方法

[发明专利]移动式作业机械在具有与其它移动式作业机械有碰撞风险的区的交通区域内交通运行的方法-CN202011131384.2在审
发明人： F·豪格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于移动式作业机械在具有至少一个与其它移动式作业机械有碰撞风险的区的交通区域中交通运行的方法，其中，交通区域和至少一个区在移动式作业机械的存储器中定义为地图数据，其中，进一步为至少一个区预定时间窗口的沿着时间轴周期性地重复的顺序，所述方法具有至少下列步骤：a）借助地图数据识别，移动式作业机械何时到达进入区的入口点，b）选出运动特征，移动式作业机械应当按照该运动特征运动经过区，c）为区和所选出的运动特征求出时间窗口的开始时间点，d）等待直至到达时间窗口的开始时间点，e）在时间窗口内按照运动特征使移动式作业机械运动。
移动式作业机械具有其它碰撞风险交通区域内运行方法

[发明专利]移动式作业表单生成方法、装置、设备、存储介质-CN201811268453.7在审
发明人：佟忠正;吴广财;林俊;王泽涌;王哲;洪雨天;伍斯龙;吴赟 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司信息中心
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06F16/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式作业表单生成方法、装置、设备及介质，用于解决传统复杂的作业表单难以转化成适配移动设备的作业表单的问题，方法包括：获取HTML格式的作业表单；对所述作业表单的内容中同一tr标签下的td标签进行配对，得到配对结果；利用所述配对结果生成移动式作业表单。由上可知，本发明对HTML格式的作业表单内容中同一tr标签下的td标签进行配对，得到相应的配对结果，并利用配对结果生成移动式作业表单，对内容较多、结构不一致的复杂作业表单同样适用，实现将复杂作业表单转化成适配移动设备的移动式作业表单；进一步利用移动式作业表单携带方便、录入手段丰富的特点，能够提高工作效率，同时使录入的表单信息具备更好的实时性、准确性。
移动式作业作业表配对结果标签复杂作业移动设备适配配对录入表单信息存储介质工作效率携带方便不一致实时性转化

[实用新型]一种分体式细胞工厂培养转运车-CN201922286903.1有效
发明人：张楠;邱维达;张路;张敏;董昊川 -专利权人：上海青赛生物科技有限公司;上海厚高科学仪器有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式细胞工厂培养转运车，涉及细胞培养转运技术领域，包括有主体框架，主体框架的底部配合设置有移动式车座；移动式车座上设置有分体移动轨道，且主体框架与分体移动轨道滑移配合；移动式车座上还设置有用于锁定主体框架的定位装置，定位装置包括有定位轴以及驱动定位轴伸出移动式车座的弹性件，且定位轴与移动式车座伸缩滑移配合，并与主体框架插接配合。移动式车座实现了主体框架与细胞工厂的转运作业，而主体框架与移动式车座相配合实现了细胞工厂的转移作业，即主体框架与移动式车座相配合实现了细胞工厂在不同工况环境条件以及不同需求条件下的灵活转运和转移作业。
一种体式细胞工厂培养转运

[发明专利]机器稳定性检测和控制系统-CN201910684204.4在审
发明人：迈克尔·G·基恩;马克·J·切尼 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：移动式作业机器，包括：框架；一组地面接合元件，其由框架可移动地支撑并且被驱动以驱动移动式作业机器的移动；可移动元件，其由框架可移动地支撑以相对于框架移动；和致动器，其联接到可移动元件，以可控制地驱动可移动元件的移动移动式作业机器还包括控制系统，控制系统产生指示致动器的所命令移动的致动器控制信号，并且将致动器控制信号提供给致动器以控制致动器来执行所命令移动。此外，移动式作业机器包括联接到控制系统的稳定性系统，稳定性系统确定所命令移动是否将导致移动式作业机器的不稳定状态，并且如果是，则产生限制信号，从而限制所命令移动，以避免不稳定状态。
移动式作业移动可移动元件控制系统致动器致动器控制信号不稳定状态稳定性系统可移动地驱动地面接合元件控制致动器框架移动限制信号可控制支撑

[发明专利]智能移动式加工流水线及其加工方法-CN201710598384.5有效
发明人：胡斌;梁旭;周文中 -专利权人：山东非凡智能科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能移动式加工流水线。所述智能移动式加工流水线包括多个移动式作业平台，所述作业平台按加工流水线的工艺流程进行1~n个排序，n的数量与工序的数量对应，所述作业平台按工艺流程的顺序预先设定其行走路径让其自行达到指定工位。与相关技术相比，本发明提供的智能移动式加工流水线多个可移动式作业平台组成加工流水线，无需对工厂进行基建，更大程度地实现了流水线的灵活性，可根据实际使用情况随意进行工位调整，搬运方便，实现物流人不流的加工方式本发明还提供一种智能移动式加工流水线的加工方法。
智能移动式加工流水线及其方法

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