专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种路径规划方法及清洁机器人-CN202110626977.4在审
  • 刘然;王楠楠;其他发明人请求不公开姓名 - 深圳飞鼠动力科技有限公司
  • 2021-06-04 - 2021-08-06 - G05D1/02
  • 本发明涉及路径规划技术领域,公开一种路径规划方法及清洁机器人,路径规划方法包括:获取栅格地图,栅格地图包括区域栅格,所述区域栅格为用于表示待清洁区域的栅格;确定每个区域栅格对应的预估数量,预估数量为:以区域栅格为起始清洁点,预估清洁机器人为实现待清洁区域的弓形全覆盖清洁所需经过的弓形主路径的数量;根据每个区域栅格对应的预估数量,确定最优起始位姿;根据最优起始位姿,规划待清洁区域的清洁路径。本实施例提供的路径规划方法能够科学地预估可能经过弓形主路径的路径数量来确定最优起始位姿,根据最优起始位姿规划待清洁区域的清洁路径,能够有利于减少清洁机器人的转弯次数,节约清洁时间和提高清洁效率。
  • 一种路径规划方法清洁机器人

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