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[发明专利]一种适用于砌墙机器人的墙体与框架柱和框架梁之连接方法-CN202210477722.0在审
发明人：邓生毛 -专利权人：函鼎科技（成都）有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E04B2/64 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程技术，特别涉及一种适用于砌墙机器人之墙体与框架柱、框架梁的连接方法。本发明最大的突破在于，机器人砌墙时，能在没有人工配合的情况下，独立完成墙体与框架柱、框架梁的连接施工，特别是顶层墙体砖与框架梁的连接施工。本发明能够极大地提高砌墙机器人的实用性，降低了建筑成本，免除了人工参与砌墙施工的必要性，社会效益和经济效益明显。
一种适用于砌墙机器人墙体框架连接方法

[发明专利]一种基于探地雷达的传统石砌墙体内部残损及异常物无损辨识方法-CN202310219172.7在审
发明人：常鹏;杨娜;觉单;陆正超;土登次仁;冯秋歌 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于探地雷达的传统石砌墙体内部残损及异常物无损辨识方法，包括如下步骤：基于马氏距离异常数据判别法得到雷达回波异常反射区域的位置和范围，完成异常反射物的位置和尺寸辨识；基于异常反射区域内振幅数据的统计分布规律本发明提出石砌墙体内部异常物的位置和尺寸辨识计算方法，选取均方根振幅和界面反射系数作为特征参数，建立了石砌墙体内部异常物的辨识图谱，实现了墙内异常物位置、尺寸和种类信息的精准辨识，以期为传统石砌墙体的加固维护提供一些参考
一种基于雷达传统砌墙体内残损异常无损辨识方法

[发明专利]一种砌墙机器的调平装置-CN202310943898.5在审
发明人：凌宇;余志纬;宋长青;吴彦伟;王红斌;刘嘉璐;刘裕昆;张博;叶建伟;谢剑翔;何瑞;万新;黄光跃;何梓麟;吴嘉琪;任炜;刘福来;卢灏 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种砌墙机器的调平装置，包括基架、移动模组、调平模组、水平检测模块以及控制模块，基架设置有砌墙模组，调平模组包括多个调平单元，调平单元绕基架的周向分布，调平单元转动设置于基架并且调平单元能够绕转动轴转动以相对于基架的外壁面靠拢或者展开控制模块分别与水平检测模块以及各个调平单元连接，控制模块根据水平度信息分别调节各个调平单元对基架的抬高量，本设计能够对调平单元收拢或展开，收拢时减少占用的空间，展开时随意选择合适的支撑位置，并且准确调节抬高量，使得砌墙模组处于水平状态，提高砌墙建筑质量。
一种砌墙机器平装

[发明专利]提升式砌墙夹板-CN201410159405.X有效
发明人：王辉 -专利权人：王辉
申请日： 2014-04-20 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：一种提升式砌墙夹板，包括参照面板，铅垂，活动面板，支撑杆和固定架。这样本发明提升式砌墙夹板的纵切面成“h”结构，只要固定好参照面板使其竖直，沿着参照面板就可以砌墙了，结合着活动面板在固定架内可以上下活动，参照面板、墙基（墙的横截面）、活动面板组成上面开口的凹形结构，只要把水泥倒在凹形结构中就可以直接砌砖，提高了砌墙效率。
提升砌墙夹板

[发明专利]一种麻花柱子辅助砌墙设备-CN201610993425.6有效
发明人：贺灿炎 -专利权人：北海和思科技有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种麻花柱子辅助砌墙设备,属于机械领域。所述的一种麻花柱子辅助砌墙设备，包括了底盘、转盘，所述的底盘和转盘通过燕尾槽的连接，转盘可以在底盘上旋转，所述的底盘上设有刻度指针，所述的转盘上设有刻度盘，通过刻度指针和刻度盘旋转转盘来调节转盘与底盘所需要的角度本发明的有效果在于：所述的一种麻花柱子辅助砌墙设备制造成本低，方便携带，操作方便，能准确、快速地调节出所需要切麻花墙的角度，并方便于砌墙时对砖块的摆放整齐。
一种麻花柱子辅助砌墙设备

[发明专利]一种加气混凝土砌块墙体结构-CN202011484027.4有效
发明人：文昭 -专利权人：山东省建筑设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E04B2/04 文献下载
摘要：包括内墙体和两个外墙体，所述内墙体的前后两侧分别设有外墙体，所述内墙体包括基墙，所述基墙内嵌设有钢筋骨架；所述基墙的顶端均匀的设有若干第一构造柱和若干第二构造柱，所述第一构造柱之间砌有与第二构造柱相配合的砌墙本体，所述砌墙本体是由若干加气混凝土砌块砌筑而成，且上下层的加气混凝土砌块错缝搭接；本发明通过设置基墙，可以大幅提升整个装置基座的稳定性，同时通过设置第一构造柱和第二构造柱作为砌墙本体的骨架，并相互配合共同支撑砌墙本体
一种混凝土砌块墙体结构

[发明专利]一种双臂砌墙机器人及其砌墙方法-CN201910381365.6有效
发明人：刘昌臻;陈思鑫 -专利权人：厦门华蔚物联网科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E04G21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双臂砌墙机器人，包括旋转底座、设于旋转底座上可沿旋转底座旋转的机身主体、安装在机身主体上的竖移模组、安装在竖移模组上可沿竖移模组上下移动的夹砖臂及取浆臂，夹砖臂上设置有第一电机组，第一电机组下方连接用于夹砖的夹具本发明还公开了上述双臂砌墙机器人的砌墙方法。本发明通过设置两个机械臂，即夹砖臂和取浆臂，使双臂同时移动夹取砖块及砂浆，使得砌砖后能够同步进行上浆，简化了砌墙工序，提高了整体的砌筑效率，防止砂浆在砌筑过程中凝固。
一种双臂砌墙机器人及其方法

[发明专利]一种砌墙辅助装置-CN202010458176.7有效
发明人：陈世华 -专利权人：新疆雪域高原建设工程有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助装置，尤其涉及一种砌墙辅助装置。本发明的技术问题是：提供一种在砌墙作业效率高，使用便捷，更专业的砌墙辅助装置。本发明的技术方案为：一种砌墙辅助装置，包括有箱体、U形手柄、和进料机构，箱体左侧上部设有U形手柄，箱体右侧上部设有进料机构，箱体底部右侧开有矩形孔。
一种砌墙辅助装置

[发明专利]一种砌墙用圆形造型辅助支撑器-CN202010433964.0有效
发明人：陈世华 -专利权人：安徽勤国建设工程有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种支撑器，尤其涉及一种砌墙用圆形造型辅助支撑器。本发明的技术问题是提供一种能制作出不同大小的圆形造型，同时能制作不同高度的圆形造型，还能对该支撑器进行固定，防止在工人在砌墙的过程中该支撑器会随意移动的砌墙用圆形造型辅助支撑器。一种砌墙用圆形造型辅助支撑器，包括有：C型滑槽，所述C型滑槽内部开有滑槽；万向轮，所述万向轮对称设置在所述C型滑槽外侧，该万向轮的数量至少为四个；第一滑块，所述第一滑块滑动式设置在所述C型滑槽内。
一种砌墙圆形造型辅助支撑

[发明专利]一种长距离高渗水隧道大反坡施工清污分流系统-CN202110939924.8有效
发明人：张雄;陈桥;王金刚;冯亮;张文强;刘伟;杨春;陈斌;李爱成;李飞;肖丙辰;肖四文;魏新元;罗勋;梁欢;齐敦祥;韩松立;李宝锋;刘德雄;张东海 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种长距离高渗水隧道大反坡施工清污分流系统，涉及隧道清污分流技术领域，包括隧道底板和隧道衬砌墙，所述隧道衬砌墙左端为岩层，右端为洞口；所述岩层靠近所述隧道衬砌墙一面为掌子面；所述隧道底板前后两侧分别设置有清水沟，所述清水沟靠近所述隧道衬砌墙一侧边沿设置有挡水坎，所述清水沟上盖设有盖板，所述隧道底板呈前侧低后侧高倾斜设置，所述隧道底板上表面前边沿开设有无压污水槽；有益效果在于：清污分流路径清晰，分流效果好，可以避免清污水混合
一种长距离渗水隧道大反坡施工分流系统

[实用新型]提升式砌墙夹板-CN201420193150.4有效
发明人：王辉 -专利权人：王辉
申请日： 2014-04-20 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：一种提升式砌墙夹板，包括参照面板，铅垂，活动面板，支撑杆和固定架。这样本实用新型提升式砌墙夹板的纵切面成“h”结构，只要固定好参照面板使其竖直，沿着参照面板就可以砌墙了，结合着活动面板在固定架内可以上下活动，参照面板、墙体、活动面板组成上面开口的凹形结构，只要把水泥倒在凹形结构中就可以直接砌砖，提高了砌墙效率。
提升砌墙夹板

[实用新型]一种建筑施工用砌刀-CN201721327742.0有效
发明人：张清 -专利权人：佛山市南海乔宇园林绿化工程有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E04G21/20 文献下载
摘要：本实用新型要解决的技术问题是提供一种在砌墙时能够提高砌墙进度的建筑施工用砌刀。本实用新型达到了在砌墙时能够提高砌墙进度的效果。
刀体手柄建筑施工砌墙本实用新型传动连接固定机构输出端转杆刀体顶部合页铰接机构安装手柄侧面进度下半部插孔刀本固接合页

[实用新型]一种检查井中波纹管接口连接装置-CN201820995898.4有效
发明人：高世川;韩生录;苏美凤;胡志兰;刘栋;秦李杰;边晓泽;冯辉民;杜瑞祥;王相正 -专利权人：山西省工业设备安装集团有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检查井中波纹管接口连接装置，包括灰土垫层、混泥土垫层、波纹管、砖砌墙、混泥土浇铸层、连接组件、安全扣、防护网、尼龙包边和金属气眼，所述灰土垫层的上端设置有混泥土垫层，所述混泥土垫层的上端设置有砖砌墙，所述砖砌墙的内部嵌入有波纹管，所述砖砌墙的上端设置有混泥土浇铸层，所述波纹管的连接处设置有连接组件，所述连接组件的底端设置有固定座，所述固定座的上方设置有支撑座，所述固定座的顶端中心位置连接有螺纹杆，
混泥土砖砌墙连接组件波纹管固定座上端垫层接口连接装置本实用新型灰土垫层中波纹管检查井浇铸层螺纹杆支撑座嵌入顶端中心位置内部中心位置气眼安全性能便于安装尼龙包边外壁焊接稳定性强安全扣便捷性调节板防护网底端转轴金属

[实用新型]一种既有建筑外墙改造结构-CN201820075645.5有效
发明人：刘卫东;张永健;季旭 -专利权人：北京城建八建设发展有限责任公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：一种既有建筑外墙改造结构包括有新砌墙体、竖向钢筋、水平钢筋和拉结筋；新砌墙体紧贴既有建筑墙体的外侧面、由多孔砖砌筑而成；新砌墙体的上下两层多孔砖的孔洞竖向对应设置；竖向钢筋有一组，沿着既有建筑墙体的外侧面间隔布置；每根竖向钢筋通长穿设在多孔砖的孔洞中；水平钢筋有一组、沿竖向间隔布置；每根水平钢筋设置在相邻两层多孔砖的灰缝中，水平钢筋的两端分别与对应一侧的竖向钢筋固定连接；拉结筋水平设置在既有建筑墙体与新砌墙体之间
墙体既有建筑竖向钢筋水平钢筋多孔砖孔洞间隔布置外墙改造拉结筋外侧面竖向本实用新型建筑物寿命上下两层水平设置灰缝两层砌筑复原紧贴升级改造

[实用新型]一种建筑用辅助砌墙装置-CN201820696927.7有效
发明人：甘季中;刘磊 -专利权人：西北民族大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E04G21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑用辅助砌墙装置，辅助砌墙装置为对称结构，两侧的导杆间形成混凝土槽，导杆的高度等于混凝土的厚度，导杆上部一端设有立柱Ⅰ，立柱Ⅰ上设有L型板Ⅰ，两侧的L型板Ⅰ末端的距离等于砖块的宽度本实用新型将混凝土置于混凝土槽内部，利用挂平板进行刮平后进行砌墙，既避免了混凝土的浪费，又保证了砌墙的美观性，且保证了相邻砖块对接时混凝土的均匀性和美观性。
立柱导杆扣板辅助砌墙混凝土本实用新型混凝土槽刮平板建筑用美观性扣槽砌墙对称结构相邻砖块均匀性限位板砖块刮平扣搭保证