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[发明专利]数字化砂轮滑座精密往复运动装置-CN200510025246.5无效
发明人：胡德金;范浩;万大平;姚丹;许黎明;陆旭红 -专利权人：上海交通大学;上海第三机床厂
申请日： 2005-04-21 - 公布日： 2005-10-26 - 主分类号： B24B47/02 文献下载
摘要：一种用于金属切削加工技术领域的数字化砂轮滑座精密往复运动装置，本发明包括：砂轮滑座往复运动机构、砂轮滑座位置检测装置、砂轮滑座运动平衡与刹车装置、砂轮传动与皮带恒张力机构，其连接关系为：砂轮滑座位置检测装置、砂轮传动与皮带恒张力机构设在砂轮滑座往复运动机构和砂轮架箱体上，砂轮滑座运动平衡与刹车装置设在砂轮滑座往复运动机构和砂轮架箱体之间，砂轮滑座往复运动机构直接设在砂轮架箱体上。本发明实现任意位置、任意速度、任意行程的往复运动，并可以与其它伺服运动轴联动，可以应用于数字化精密曲线磨床中，实现各种复杂工件的精密磨削加工。
数字化砂轮精密往复运动装置

[发明专利]高精度深沟球轴承内圈沟道与内外径复合磨削装置及方法-CN201910724545.X在审
发明人：朱天胜;刘刚;郭昆峰;孙捷;徐古洛;童楚春 -专利权人：上海特安一凯轴承有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B24B19/06 文献下载
摘要：本发明装置包括砂轮运转机构、砂轮修整机构和工件运动机构；所述砂轮运转机构通过砂轮控制器控制砂轮旋转，所述砂轮修整机构通过第一横向运动控制机构、第一纵向运动控制机构控制修整器支架移动，并通过第一旋转机构带动修整笔对所述砂轮进行修整；所述工件运动机构通过所述第二横向运动控制结构、第二纵向运动控制结构和第二旋转机构带动所述工件夹具向砂轮作进给运动。
砂轮工件运动机构砂轮修整机构纵向运动控制深沟球轴承磨削装置内圈沟道旋转机构运转机构控制器控制修整器支架复合工件夹具机构控制进给运动控制结构修整笔修整移动

[实用新型]高精度深沟球轴承内圈沟道与内外径复合磨削装置-CN201921268603.4有效
发明人：朱天胜;刘刚;郭昆峰;孙捷;徐古洛;童楚春 -专利权人：上海特安一凯轴承有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B24B19/06 文献下载
摘要：本实用新型包括砂轮运转机构、砂轮修整机构和工件运动机构；所述砂轮运转机构通过砂轮控制器控制砂轮旋转，所述砂轮修整机构通过第一横向运动控制机构、第一纵向运动控制机构控制修整器支架移动，并通过第一旋转机构带动修整笔对所述砂轮进行修整；所述工件运动机构通过所述第二横向运动控制结构、第二纵向运动控制结构和第二旋转机构带动所述工件夹具向砂轮作进给运动。
高精度深沟球轴承内圈沟道外径复合磨削装置

[发明专利]玻璃制品加工装置-CN99106120.9无效
发明人：竹之下敏昌;佐伯寻史;涌泽邦章;黑田基文 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 1999-04-27 - 公布日： 2004-03-24 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：玻璃制品加工装置包括可在电机的带动下绕轴线转动的砂轮，在砂轮的下面沿砂轮的横向产生运动的运动工作台，用于支持上下运动的砂轮、升降器、导轨、支撑臂的支架，支撑在支架上的压力缸，和对砂轮进行修整或精修的修整机压力缸的作用是当砂轮向上移动时向砂轮施加固定的弹性载荷。屏与工作台一起运动。当屏从砂轮的下方通过时，砂轮的外周表面在压力缸施加的固定压力作用下与屏的表面相接触，并砂轮沿屏的曲面产生相对运动。
玻璃制品加工装置

[发明专利]高硬度回转球面数控精密磨削装备-CN200710170757.5无效
发明人：胡德金;许黎明;吴琦;闵锐;潘拯;王怀 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-11-22 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： B24B11/04 文献下载
摘要：一种高硬度回转球面数控精密磨削装备，包括：床身部件、主轴箱部件、砂轮架回转工作台部件、尾座部件、砂轮磨具。主轴箱部件和尾座部件用螺栓固定在床身上；砂轮架回转工作台部件被支撑在圆弧导轨和圆环导轨上，且绕固定轴在伺服电机的驱动下通过蜗杆和扇形蜗轮做往复运动；由伺服电机通过丝杆螺母副驱动砂轮架滑座在砂轮架回转工作台上的直线导轨上做直线进给运动；由砂轮磨具盘和砂轮块组成的砂轮磨具通过连接轴直接与电主轴连接。于是，通过砂轮的高速旋转运动、回转球面工件的旋转运动、砂轮架的进给运动以及砂轮架的往复运动实现了用一种直径的砂轮磨具磨削不同直径的高硬度回转球面工件的目的。
硬度回转球面数控精密磨削装备

[实用新型]一种玻璃加工结构-CN202223265536.5有效
发明人：邓建军 -专利权人：东莞市迅光昊精密机械有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃加工结构，包括工件旋转组件、砂轮转速控制组件、砂轮摆角组件和砂轮进给运动组件；工件旋转组件用于控制待加工工件旋转，砂轮转速控制组件用于控制砂轮转动，砂轮摆角组件用于控制砂轮摆动，砂轮进给运动组件用于控制砂轮进给运动，通过砂轮进给运动、砂轮摆角和工件旋转三个方向作插补运动，获得所需要的2D平面轨迹，再由砂轮转速控制组件控制每条轨迹线段的磨削量，对工件进行磨削。本实用新型的有益效果是：一台设备多用途，不仅可以加工方形、圆形、椭圆形和正多边形等形状，还可以加工异型玻璃片，加工效率高，同时砂轮还可以进行位置补偿，延长砂轮使用寿命。
一种玻璃加工结构

[发明专利]一种金刚石刀具钝化设备及钝化方法-CN201810491128.0在审
发明人：王倩;谭浩文;伍青海 -专利权人：深圳市乔本金刚石刀具有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B24B3/60 文献下载
摘要：一种金刚石刀具钝化设备及钝化方法，该设备包括：设置有刀具支撑座(20)的运动平台(10)；设置于所述运动平台上方的砂轮安装轴(60)，所述砂轮安装轴上安装有石墨砂轮(50)，所述运动平台运动后，安装于所述刀具支撑座的刀具的刀刃能够刺入所述石墨砂轮中；以及用于控制所述运动平台和所述砂轮安装轴的运动控制装置。该方法包括配备上述设备，将刀具安装于所述刀具支撑座，使刀刃对准所述石墨砂轮；控制所述运动平台运动，使刀刃按一定速度刺入所述石墨砂轮，同时控制所述石墨砂轮转动；刀刃刺入所述石墨砂轮的深度达到设定值后，使刀刃退出
砂轮石墨金刚石刀具刀刃刀具运动平台安装轴支撑座刺入钝化运动平台运动钝化设备运动控制装置超精密加工刀具安装对准转动填补配备退出

[发明专利]一种行星运动磨头砂轮罩运动的控制方法-CN200910098328.0有效
发明人：潘旭华 -专利权人：潘旭华
申请日： 2009-05-04 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B24B55/04 文献下载
摘要：本发明属于机械加工方法类，具体是一种行星运动磨头砂轮罩运动的控制方法，转台固定座上有一转盘，转盘偏心位置有一砂轮，其特征在于：在砂轮轴外装一轴承，轴承中心与砂轮轴同心，轴承外圈上固定一砂轮罩，砂轮罩带有砂轮罩轴，砂轮罩一侧有缺口，转盘固定座上有一固定轴，固定轴和砂轮罩轴间由一连杆连接，固定轴轴心和砂轮罩轴轴心间的距离等于砂轮轴在转盘上的偏心距，转盘中心与固定轴中心之间的距离等于砂轮轴与砂轮罩轴中心距离。本发明当砂轮磨头在数控系统带动下，砂轮磨头作行星运动，装在砂轮上的砂轮罩在转盘及连杆的带动下作一平移运动，从而使砂轮罩缺口始终对准磨削点，完成曲轴连杆颈的随动磨削。
一种行星运动砂轮控制方法

[发明专利]一种全自动精密自动跟踪砂轮修整装置-CN202210060641.0在审
发明人：刘文平 -专利权人：东莞针刺科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B24B53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动精密自动跟踪砂轮修整装置，包括用于外圆磨削的砂轮装置、用于对砂轮装置的砂轮的整个轮廓精度进行修整的修整装置、竖向运动组件和用于竖向运动组件平移限位的横向运动组件，砂轮与驱动元件构成柔性传动连接，修整装置具有微量位移调节装置和由微量位移调节装置驱动的若干个车削件，车削件朝砂轮的工作面方向发生位移，并根据位移量用于对工作面进行车削作业，竖向运动组件用于修整装置的竖向运动限位，横向运动组件连接砂轮装置并且同步连接修整装置与现有技术相比，解决了以往同类装置的砂轮修整需人工参与，操作繁复，效率不理想的缺陷。本发明的结构满足砂轮的修整和作业中的自动补偿，适应现代数控磨削工艺的需要。
一种全自动精密自动跟踪砂轮修整装置

[发明专利]基于UG NX API的刀具五轴数控磨削加工自动编程的方法-CN201310259580.1有效
发明人：许艾青;吴冲浒;李飞;李育峰 -专利权人：厦门钨业股份有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UG NX API的刀具五轴数控磨削加工自动编程的方法，包含以下步骤：建立刀具坐标系；从预置数据库中读取刀具以及砂轮的几何信息；建立刀具的毛坯，以及砂轮的三维模型；建立各个磨削工艺砂轮运动轨迹的数学模型；将砂轮轨迹NURBS样条化，并对样条曲线进行离散化，形成砂轮运动轨迹的坐标样本；基于UGNX API以及图形显示接口，绘制基于工件坐标系的砂轮运动轨迹；在刀具坐标系中，仿真确认砂轮运动轨迹的正确性；最终形成砂轮轨迹动态链接库；根据机床的运动链结构定制本机床的后置处理程序，结合砂轮运动轨迹最终自动生成数控加工程序。
基于 ug nx api 刀具数控磨削加工自动编程方法

[实用新型]一种自动砂轮修整机-CN201620148633.1有效
发明人：郑翔;郑军 -专利权人：珠海三川工业自动化设备有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动砂轮修整机，包括底座，所述底座内设置有电控箱，所述底座的一侧固定有一Y轴运动组件，所述Y轴运动组件上设置有X轴运动组件，所述X轴运动组件连接有修整电机，所述修整电机前端安装有修整砂轮，所述底座的另一侧还设置有一可旋转的C轴运动组件，所述C轴运动组件上设置有BT刀柄，所述BT刀柄上安装有被修整砂轮，所述修整砂轮与被修整砂轮相互配合，所述电控箱连接有驱动X轴运动组件运动的Y轴伺服电机和驱动修整电机运动的X轴伺服电机；本产品设置有修整砂轮机构与被修整砂轮机构，能实现砂轮修整的全程自动化控制，修整过程由程序控制，提高了生产效率，能避免手工打磨的误操作。
一种自动砂轮修整

[实用新型]一种锥齿轮齿顶倒角机-CN201020183379.1无效
发明人：王鹏;翟庆富;王树波 -专利权人：天津市精诚机床制造有限公司
申请日： 2010-05-10 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锥齿轮齿顶倒角机，包括工件旋转轴(A)、砂轮(2)和砂轮控制机构，工件旋转轴(A)上安装被倒角锥齿轮(1)，齿轮(1)随(A)轴旋转；砂轮控制机构包括砂轮旋转轴、砂轮架(3)、砂轮摆动轴(D)、竖直运动轴(B)和水平进给轴(C)；砂轮(2)安装在砂轮旋转轴上，砂轮旋转轴安装在砂轮架(3)上，砂轮(2)除绕砂轮旋转轴自身轴线旋转外，还随砂轮架(3)绕砂轮摆动轴(D)的旋转而摆动；砂轮架(3)分别通过所述竖直运动轴(B)和水平进给轴(C)作上下和进给运动。
一种齿轮倒角

[发明专利]一种用于回转支承滚道磨削的砂轮修整方法-CN200910234941.0无效
发明人：黄筱调;张金;洪荣晶;方成刚 -专利权人：南京工大数控科技有限公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B24B53/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于砂轮修整的加工方法，具体地讲是一种用于回转支承双圆弧滚道磨削的砂轮修整方法，涉及金属加工领域。该修整方法，以砂轮自身的旋转运动为主运动，形成主轴S轴，通过砂轮水平运动机构和砂轮垂直运动机构驱动砂轮的水平和垂直进给直线运动代替其圆弧插补运动，形成X轴、Z轴，金刚笔旋转运动机构驱动金刚笔旋转，形成C轴，通过离散化后加工工位的微段修整，实现整个砂轮的修整。可以满足多品种规格砂轮修整功能的需求，且加工稳定，精度稳定；方法中应用了宏指令编程方法，可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算的程序编写形式。大大精简了程序量，增强机床的加工适应能力。
一种用于回转支承滚道磨削砂轮修整方法

[发明专利]一种对角修形斜齿轮点接触磨齿方法-CN202111263926.6有效
发明人：蒋进科;杨创战 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种对角修形斜齿轮点接触磨齿方法，采用锥面砂轮点接触展成法原理磨齿，锥面砂轮沿接触线冲程时，工件展成运动与砂轮冲程运动交替进行，冲程运动仅沿接触线去除材料，不改变齿形；砂轮沿轴向冲程时，冲程运动与展成运动同时进行，受修形区域限制，导致每次冲程机床的运动参数都不一同，根据等粗糙度法确定砂轮最优冲程位置及总次数，并基于齿面冲程有限个离散点的加工误差敏感性分析，获得每次冲程的各轴运动参数，锥面砂轮轴截面为直线，加工修正方便，可采用较小直径的砂轮，精准快速的完成任意高精度对角修形斜齿轮、组合人字齿轮的加工。
一种对角修形斜齿轮点接触方法

[实用新型]一种金刚石刀具钝化设备-CN201820760672.6有效
发明人：王倩;谭浩文;伍青海 -专利权人：深圳市乔本金刚石刀具有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B24B3/60 文献下载
摘要：一种金刚石刀具钝化设备，该设备包括：设置有刀具支撑座(20)的运动平台(10)；设置于所述运动平台上方的砂轮安装轴(60)，所述砂轮安装轴上安装有石墨砂轮(50)，所述运动平台运动后，安装于所述刀具支撑座的刀具的刀刃能够刺入所述石墨砂轮中；以及用于控制所述运动平台和所述砂轮安装轴的运动控制装置。
砂轮金刚石刀具运动平台安装轴刀具钝化设备支撑座石墨运动控制装置运动平台运动本实用新型超精密加工刺入钝化刀刃填补

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