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[发明专利]一种盾构机平移通过地铁车站阶段的盾构机垂直升降方法-CN202011204084.2在审
发明人：孟学文;郑青;郭秀军;张涿娃;白冰;姜厚停;霍岩;孙福明;张杰;左锋;纪鹏;王宇舒;刘静;王志芬;包红生 -专利权人：北京市政建设集团有限责任公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种盾构机平移通过地铁车站阶段的盾构机垂直升降方法，涉及土木工程行业隧道施工技术领域。该盾构机平移通过地铁车站阶段的盾构机垂直升降方法，包括以下步骤：S1.滑轨及盾构托架安装；S2.竖向千斤顶支座安装：S3.盾构机垂直升降。本发明设计了一种盾构机平移通过地铁车站阶段的盾构机垂直升降方法，通过安装盾构托架、千斤顶支座、千斤顶等结构，可以方便快捷且安全的实现盾构机的垂直升降，结构简单、成本较低且操作方便。
一种盾构平移通过地铁车站阶段垂直升降方法

[发明专利]一种盾构机空推通过暗挖法隧道的施工方法-CN201610639138.5有效
发明人：郭振华;蒋宗全;文一鸣;孟庆明;祁海峰;梁高峰;王来索;王新豪;赵伟;张志胜;黄邵飞;管庆波;余相君;王晓莉;房师涛;王梓霖;李自兴;谢鹏;李瑞 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司;中国电建集团铁路建设有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机空推通过暗挖法隧道的施工方法，旨在提供一种施工速度快的盾构机空推通过暗挖法隧道的施工方法。它包括以下步骤：（1）在盾构机在到达中间风井处、位于暗挖法隧道前，在暗挖法隧道内安装盾构机接收托架以及供盾构机通过的盾构机滑轨，盾构机滑轨在暗挖法隧道内全线铺设；（2）盾构机进入暗挖法隧道后空推步进。本发明能在空间狭小、椭圆形隧道内实现盾构机的快速通过，适合各种复杂特殊地形使用。
一种盾构机空推通过暗挖法隧道施工方法

[发明专利]盾构机在工作井内的水平移动方法-CN201711198690.6在审
发明人：葛艺超;邹伟平;孙振;杨昌 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2017-11-26 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明是一种盾构机在工作井内的水平移动方法；其特征是包括步骤1、钢板铺设；步骤2、安装推移基座；步骤3、将盾构机与辅助台车分离；利用盾构机千斤顶，将盾构机的盾体往前移动直至盾体完全处于推移基座上；步骤4、盾构机的平移，开启顶推千斤顶将承载着盾构机的推移基座整体移动并到达指定位置。本施工方法可应用于盾构施工工程中，特别针对仅有一个吊装孔或吊装孔异位的盾构机始发与盾构机接收施工中。有效解决了盾构机双线施工受接收井、吊装孔位置限制需要移动的问题。
盾构工作水平移动方法

[实用新型]盾构机脱困系统-CN202021474425.3有效
发明人：谭瑞;李念国;唐立宪;车家伟;徐席春;李明道 -专利权人：中建八局轨道交通建设有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盾构机脱困系统，包括：一端固定连接于盾构机的推进油缸，另一端抵靠所述盾构机新拼装的管片的环面，通过所述推进油缸对所述盾构机施加推力以使所述盾构机脱困；铰接于所述盾构机内的铰接油缸；以及一端抵靠所述铰接油缸的驱动件，另一端抵靠所述盾构机新拼装的管片的环面，通过所述驱动件对所述盾构机进一步施加推力以使所述盾构机脱困。本申请通过驱动件施加足够大的推力顶推铰接油缸，使得盾构机能够克服阻力，以实现盾构机快速的脱困，避免了施工开挖而造成的对地面环境的影响。
盾构脱困系统

[发明专利]具有连续推进能力的地面出入式盾构模型试验反力架装置-CN202110081097.3在审
发明人：罗战友;邹宝平;朱剑锋;黄曼;李超;姜茗耀;邓永恒;谢况琴;刘冶平;葛政 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种具有连续推进能力的地面出入式盾构模型试验反力架装置，设备基础为地面或是与盾构模型箱浇筑为一体的混凝土基础；支撑支架与设备基础固定连接；角度调节液压油缸一端与设备基础通过角度调节液压油缸尾部转轴连接，另一端与模型盾构机轨道通过角度调节液压油缸头部转轴连接；模型盾构机轨道与支撑支架连接，盾构反力板滑轨与模型盾构机轨道固定连接；盾构反力板与盾构反力板滑轨通过卡槽连接，与反力板液压油缸固定连接；挡板与盾构反力板固定连接；反力板液压油缸固定底座与模型盾构机轨道固定连接；模型盾构机放置于模型盾构机轨道的凹槽中，并与凹槽紧贴。本发明角度调节幅度大、精确度高，大大提升了对盾构机的兼容性。
具有连续推进能力地面出入盾构模型试验反力架装置

[实用新型]具有连续推进能力的地面出入式盾构模型试验反力架装置-CN202120170065.6有效
发明人：罗战友;姜茗耀;邹宝平;朱剑锋;李超;邓永恒;谢况琴;刘冶平;葛政 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种具有连续推进能力的地面出入式盾构模型试验反力架装置，设备基础为地面或是与盾构模型箱浇筑为一体的混凝土基础；支撑支架与设备基础固定连接；角度调节液压油缸一端与设备基础通过角度调节液压油缸尾部转轴连接，另一端与模型盾构机轨道通过角度调节液压油缸头部转轴连接；模型盾构机轨道与支撑支架连接，盾构反力板滑轨与模型盾构机轨道固定连接；盾构反力板与盾构反力板滑轨通过卡槽连接，与反力板液压油缸固定连接；挡板与盾构反力板固定连接；反力板液压油缸固定底座与模型盾构机轨道固定连接；模型盾构机放置于模型盾构机轨道的凹槽中，并与凹槽紧贴。本实用新型角度调节幅度大、精确度高，大大提升了对盾构机的兼容性。
具有连续推进能力地面出入盾构模型试验反力架装置

[发明专利]一种盾构机隧道内接收方法-CN201511029262.1有效
发明人：剧亮 -专利权人：北京建工土木工程有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明所公开了一种盾构机隧道内接收方法，包括：在盾构机预设的接收区间前方施工暗挖接收隧道；在所述预设的接收区间处构建盾构机的接收区间，所述接收区间位于所述接收隧道的末端；在所述盾构机掘进至所述接收区间的封端后，破除所述接收区间的封端；盾构机驶入所述接收区间直至露出所述盾构机的刀盘为止；在隧道内拆解所述盾构机除盾壳外的部件；将拆解后的部件经所述接收隧道和所述盾构机挖掘的隧道运出。本发明所公开的盾构机接收方法无需再选取特定的接收地点，避免了增加临时征地，在没有接收条件地段，也可以完成盾构机的接收。
一种盾构隧道接收方法

[发明专利]一种盾构机掘进前方的孤石预测方法和系统-CN202210618892.6有效
发明人：王怀东;佟方硕;刘晓迪;裴柏铮;莫宏岩;谢天祥;刘洪宇;李志重;崔广宇;孙建平;谢国兴;刘强;周明亮 -专利权人：中铁九局集团第四工程有限公司;中铁大连地铁五号线有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请提供了一种盾构机掘进前方的孤石预测方法和系统。该方法包括：根据盾构机掘进时采集的刀盘扭矩，确定盾构机的扭矩系数，以计算盾构机掘进时的理论扭矩；响应于刀盘扭矩发生变化，且大于理论扭矩的10%，确定盾构机掘进遇到孤石；基于预设的孤石预测模型，根据盾构机掘进时的刀盘转速和掘进速度籍以，通过盾构机掘进时的滚刀受力、掘进速度、刀盘扭矩即可有效的判断盾构机掘进是否遇到孤石，以及盾构机前方遇到的孤石的位置和大小，不但操作简单、成本低，而且便捷、快速的预测孤石，确保盾构机的掘进安全。
一种盾构掘进前方预测方法系统

[实用新型]一种安全密封性效果好的盾构机铰接装置-CN202221748196.9有效
发明人：孙志强;杨志强;郭光彩;杨成玉;胡芬 -专利权人：湖北金隧通隧道设备制造有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16J15/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全密封性效果好的盾构机铰接装置，包括铰接装置本体，所述铰接装置本体包括连接在盾构机前壳与盾构机后壳之间的液压推进器，所述铰接装置本体还包括硅胶弹性密封圈，所述硅胶弹性密封圈套在盾构机前壳与盾构机后壳之间，本实用新型通过在现有盾构机铰接装置的密封圈内侧设置环形气囊，使得环形气囊在注气膨胀后，紧密抵触在盾构机前壳与盾构机后壳的内壁表面，从内侧对盾构机前壳与盾构机后壳之间的缝隙进行堵塞，起到很好的防护密封作用
一种安全密封性效果盾构铰接装置

[发明专利]一种自动调节盾构机姿态的控制系统-CN202111192770.7有效
发明人：丁晓辉;吴志洋;李雪冰;胡青山;徐胜;权帅;黄政 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了自动控制技术领域的一种自动调节盾构机姿态的控制系统，包括上位机、下位机、盾构机姿态测量系统、盾构机推进系统以及反馈传感器，上位机与下位机之间通过以太网相互通讯，盾构机姿态测量系统与下位机之间通过以太网单向通讯，反馈传感器与下位机之间通过CCLINK单向通讯，本发明得益于算法自动计算控制，取盾构机后盾体与计划线的偏离程度以及偏转角度，以统一标准量化盾构机当前姿态，再结合盾构机姿态的实时变化情况来调整推进系统各个分区的油缸压力可以更加稳定、高效地调整盾构机姿态，进而提高了盾构机施工的质量、降低施工的风险，以及提升盾构机施工行业的智能化水平。
一种自动调节盾构姿态控制系统

[发明专利]盾构机培训系统-CN201210133477.8无效
发明人：闵锐;黄圣;杜宝江;吴恩启 -专利权人：上海隧道工程股份有限公司;上海沪江虚拟制造技术有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种盾构机培训系统，以实际场景的三维建模为基础，包括，一系统管理模块，包括实现整个培训系统的管理，运行模式的切换，一盾构机操作模块，包括对盾构机进行各种操作的按钮开关，一盾构机执行模块，为虚拟盾构机，接受上述盾构机操作模块的操作命令，作出相应的执行动作，一检测模块，伴随上述盾构机执行模块中虚拟盾构机的动作作同步检测，完成相关参数值的监测并即时显示，如有故障，则显示相应的故障信号。
盾构培训系统

[实用新型]一种盾构机平移过站的盾构机垂直升降装置-CN202022491583.6有效
发明人：白冰;孟学文;李志强;郭秀军;姜厚停;孙福明;纪鹏;杜巍;刘静;杜海巍;白霖;朱萌萌;包红生 -专利权人：北京市政建设集团有限责任公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机平移过站的盾构机垂直升降装置，包括底板，所述底板内部固定设置有多个预埋铁，所述底板上端面与预埋铁相对处固定连接有多个钢管支架，所述钢管支架上端固定设置有两滑轨，所述两滑轨上端固定设置有盾构托架，所述盾构托架与滑轨连接面之间均设置有连接钢板，所述盾构托架上端中心设置有盾构机，所述盾构托架上端面盾构机左右两侧均固定连接有多个工字钢固定架，所述工字钢固定架上端与盾构机侧壁固定连接。本实用新型公开了一种盾构机平移过站的盾构机垂直升降装置，可以方便快捷且安全的实现盾构机的垂直升降，结构简单、成本较低且操作方便，可以缩短工期，提高施工效率。
一种盾构平移垂直升降装置

[发明专利]盾构机掘进稳定装置-CN201811525753.9在审
发明人：卢玥呈;马闻一;卢墨尧;卢伟 -专利权人：卢玥呈
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机掘进稳定装置，包括掘进稳定钢套，掘进稳定钢套套设于盾构机本体上，掘进稳定钢套的内径大于盾构机本体的外径，掘进稳定钢套的内壁设有导槽，导槽均匀分布于掘进稳定钢套内壁，掘进稳定钢套的后端安装有掘进稳定钢套顶推系统，盾构机本体的后端安装有盾构机本体顶进系统，盾构机本体通过盾构机本体顶进系统沿着掘进稳定钢套内壁的导槽前后稳定移动。本发明盾构机掘进稳定装置，通过在盾构机本体的外层套设有掘进稳定钢套，使得盾构机主刀盘不直接接触地下土体，也就避免了盾构机在掘进过程中主刀盘的过度扰动，也减少了区间隧道挖掘中振动引起的累计误差，提高地下穿越精度
盾构机掘进钢套稳定装置导槽钢套内壁主刀盘顶进不直接接触地下土体顶推系统掘进过程区间隧道稳定移动扰动外层套内壁穿越地下挖掘

[实用新型]盾构机掘进稳定装置-CN201822099752.4有效
发明人：卢玥呈;马闻一;卢墨尧;卢伟 -专利权人：卢玥呈
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机掘进稳定装置，包括掘进稳定钢套，掘进稳定钢套套设于盾构机本体上，掘进稳定钢套的内径大于盾构机本体的外径，掘进稳定钢套的内壁设有导槽，导槽均匀分布于掘进稳定钢套内壁，掘进稳定钢套的后端安装有掘进稳定钢套顶推系统，盾构机本体的后端安装有盾构机本体顶进系统，盾构机本体通过盾构机本体顶进系统沿着掘进稳定钢套内壁的导槽前后稳定移动。本实用新型盾构机掘进稳定装置，通过在盾构机本体的外层套设有掘进稳定钢套，使得盾构机主刀盘不直接接触地下土体，也就避免了盾构机在掘进过程中主刀盘的过度扰动，也减少了区间隧道挖掘中振动引起的累计误差，提高地下穿越精度
盾构机掘进钢套稳定装置导槽本实用新型钢套内壁主刀盘顶进不直接接触地下土体顶推系统掘进过程区间隧道稳定移动扰动外层套内壁穿越地下挖掘

[实用新型]一种用于盾构机长距离分体始发的液压系统-CN202020465155.3有效
发明人：连文江;张岩;姜学广;尉传龙;梁超;陆跃;杨仲杰;王圣涛;赵星 -专利权人：中铁四局集团有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于盾构机长距离分体始发的液压系统，包括盾构机液压油箱、盾构机液压马达、中继油箱以及排油泵；所述盾构机液压马达的出油口通过回油管道一与所述中继油箱连通，所述排油泵的进油口与所述中继油箱连通，所述排油泵的出油口通过回油管道二与所述盾构机液压油箱连通，所述盾构机液压马达与所述中继油箱的上下高度差不超过30米。本实用新型通过与盾构机液压马达高度差小的中继油箱、排油泵、回油管道一、回油管道二与盾构机液压马达和盾构机液压油箱配合，可以避免对盾构机液压马达产生过大的背压，避免造成盾构机液压马达超载工作，延长液压马达及液压泵的使用寿命等
一种用于盾构机长距离分体始发液压系统