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[发明专利]一种洁面仪-CN201911300863.X在审
发明人：陈东海 -专利权人：安徽冠东科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A46B13/00 文献下载
摘要：其包括：其包括：壳体、固定在壳体内部的无刷直流电机、固定在壳体内部的下端并为无刷直流电机提供动力的电源、U形电磁铁、接近开关、传动杆、由电机的电机轴连接并带动旋转的清洁头、安装在壳体內的按摩头；所述无刷直流电机的电机轴上设置有摆杆，摆杆的一端与电机轴垂直固定连接，另一端固定连接有柱状的摆动电磁铁；本发明利用U形电磁铁与摆动电磁铁靠近的同时两者吸合产生相斥的磁力来增加清洁头扭矩以及U形电磁铁的间歇性的吸合使按摩头往复运动，达到了洁面仪功能更多
一种洁面仪

[实用新型]直流电机调速芯片保护模块-CN202122786090.X有效
发明人：王聪;李中伟;吴晓磊;王超;刘聪;魏文娟 -专利权人：安图实验仪器（郑州）有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流电机调速芯片保护模块，包括：直流电机驱动单元，用于启/停以及控制直流电机正/反旋转；调速芯片保护单元，用于当直流电机MOS管驱动单元停止工作时，将直流电机转速控制信号与调速芯片断开；调速控制单元，用于接收上位机指令，调节直流电机转速。本实用新型优点在于杜绝直流电机停止工作时，驱动电路与调速芯片之间不能形成共地系统而造成调速芯片的损坏。同时，避免了直流电机误动作所导致的事故发生。
直流电机调速芯片保护模块

[发明专利]一种直流电机温升试验装置-CN200810111015.X有效
发明人：尚敬;梅文庆;杨大成 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及直流电机试验领域，并具体公开了一种直流电机温升试验装置，该装置包括脉流电压发生单元和被试直流电机；所述脉流电压发生单元的输出端与所述被试直流电机励磁绕组相连，所述脉流电压发生单元为所述被试直流电机提供一个由可调直流电压分量和可调正弦交流电压分量叠加而成的脉流电压采用本发明提供的直流电机温升试验装置，在实验过程中，无需规格匹配的陪试电机，能够更加快速的实现对直流电机的温升试验。
一种直流电机试验装置

[发明专利]一种蔬菜采摘机器人-CN201710125427.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：张保银
申请日： 2017-03-04 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种蔬菜采摘机器人，包括底板、第一伺服电机、轮子、直流电机、主摄像头、第一电缸，其特征在于所述的底板是一块长方形平板，在底板的四个角下方各设置一个竖直朝下第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴端部与直流电机的侧面固定连接，在直流电机的电机轴端部安装有轮子，在底板的中央位置设有一个主摄像头，主摄像头用于巡视地面；本发明通过设置两个可以开闭的半圆球壳可以将植物的根茎部截断，并将其完全置于其中，通过半球壳内的可移动第一气动夹爪可以围绕植株
一种蔬菜采摘机器人

[发明专利]无刷直流电机延迟关断角控制方法-CN201810918404.7在审
发明人：张新华 -专利权人：张新华
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02P6/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机延迟关断角控制方法，所述确定方法是：使无刷直流电机高速稳定运行；确定无刷直流电机换相时的非换相相X和关断相Y；记录换相前无刷直流电机转速Sa；记录换相过程中无刷直流电机转速Sb；将换相前无刷直流电机转速Sa减去所述换相过程中无刷直流电机转速Sb，得到无刷直流电机转速偏差ΔS；对所述无刷直流电机转速偏差ΔS微分得到ΔSw；对所述ΔSw进行PI运算得到延迟关断角θ；后续换相过程中，控制关断相Y从换相开始位置时延迟θ角度再行关断，达到控制无刷直流电机高速转矩脉动的目的。
无刷直流电机关断延迟关断角控制转速偏差高速稳定高速转矩开始位置记录减去脉动

[发明专利]用于冰箱的直流电机的软启动控制方法和系统-CN201610377488.9在审
发明人：季涛;符秀亮 -专利权人：合肥华凌股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H02P1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冰箱的直流电机的软启动控制方法和系统，其中，直流电机通过可控开关与供电电源相连，可控开关用于控制直流电机的输入电压，所述方法包括以下步骤：在直流电机进入第一启动阶段时，以第一预设占空比的PWM信号对可控开关进行控制以使第一电压输入至直流电机；在直流电机进入第二启动阶段时，按照预设规则对PWM信号的占空比进行调节，并根据调节后的PWM信号对可控开关进行控制，以调节直流电机的输入电压；在直流电机进入第三启动阶段时，以第二预设占空比的PWM信号对可控开关进行控制，以使直流电机完成软启动，使得直流电机启动时的电流较小，避免大电流对电源电路造成冲击，提高产品可靠性。
用于冰箱直流电机启动控制方法系统

[实用新型]一种直流电机-CN201821514154.2有效
发明人：李友丹;诸钦泉 -专利权人：常州市美特精密电机有限公司
申请日： 2018-09-16 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H02K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流电机，包括直流电机装置主体、定子、前骨架、后骨架、防腐内壳和连接板，直流电机装置主体的内部顶部部位固定连接有定子，定子的外围外壁与直流电机装置主体的内部顶部内壁相连，直流电机装置主体的内部底部左侧部位固定连接有固定板，固定板的外围外壁与直流电机装置主体的内部底部左侧内壁相连，固定板，体现了直流电机装置主体的实用性与保护性，后盖，体现了直流电机装置主体的拆装性与实用性，不锈钢外壳，体现了直流电机装置主体的保护性、防腐性和抗氧化性，密封圈，体现了直流电机装置主体的保护性与密封性，在未来具有广泛的发展前景。
直流电机装置固定板直流电机外壁密封圈外围本实用新型不锈钢外壳顶部内壁防腐内壳抗氧化性左侧内壁后盖防腐性后骨架连接板密封性前骨架拆装

[实用新型]一种具有防尘除湿结构的直流电机-CN202320814652.3有效
发明人：孙旭华;武鹏飞;金晶;邵燕婷 -专利权人：杭州仁祥科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防尘除湿结构的直流电机，包括轴杆和直流电机座，所述轴杆的后端设置有轴套防尘机构，所述轴套防尘机构的后端安装有外置防湿机构，且外置防湿机构的后端设置有直流电机架，所述直流电机座安装于直流电机架的后端，所述直流电机座的后端设置有后端防潮除尘机构。该具有防尘除湿结构的直流电机，有效的将散热嵌入罩，覆盖封装于直流电机外部，同时采用贯穿轴栓进行螺纹固定，便于后期拆卸散热嵌入罩进行维修，散热嵌入罩起到防潮效果，拆卸部分贯穿轴栓孔进行散热，直流电机后端采用封闭结构同时，四周嵌入安装的嵌入散热扇叶，进行散热防尘调节组装，散热同时预防异物进入直流电机架内部，起到防湿隔离。
一种具有防尘除湿结构直流电机

[发明专利]一种质心偏移小车驱动的球形机器人装置-CN201911131313.X在审
发明人：曾鹏;刘君;杨涛;文贤馗;申彧;徐梅梅;许逵;陈沛龙;李锦;朱建军;张朝鹏;何嘉弘;高丙团 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种质心偏移小车驱动的球形机器人装置，它包括壳体，所述壳体内侧壁上设有对称的两条竖直布置的环形轨道，轨道上有车轮，车轮与直流电机轴固定连接，直流电机下方固定连接有电池和配重块，在直流电机上方通过支撑杆固定连接有支架，电池与直流电机电连接。
一种质心偏移小车驱动球形机器人装置

[实用新型]一种清缝机-CN201820193520.2有效
发明人：徐敏 -专利权人：浙江石井工具有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： E04F21/165 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清缝机，包含机壳、手柄、直流电机，电池包，直流电机连接减速齿轮组后通过输出轴输出动力，输出轴与直流电机轴平行。机壳与手柄配合成为外壳，手柄分为左手柄和右手柄，左右手柄扣合后通过螺钉紧固，手柄上设置有无极调速开关，手柄上还设置有电池包插入槽，电池包插入槽中设置有电池包，直流电机安装在机壳上。
手柄电池包直流电机本实用新型无极调速插入槽清缝机输出轴减速齿轮组直流电机轴螺钉紧固输出动力透明护罩大扭矩右手柄左手柄卡死施工速比平行视线阻挡加工配合

[实用新型]一种电动卷闸门-CN201320081418.0有效
发明人：游牧 -专利权人：淮南联合大学
申请日： 2013-02-22 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： E06B9/70 文献下载
摘要：卷闸门体两侧滑动安装于门边两侧跑道上，卷轴固定于固定板上，卷轴两端靠近固定板处套有轴承，固定板分布于卷轴两端固定于墙体，卷轴两侧对称分布固装有卷门盘，卷门盘与卷闸门体固定连接，一侧固定板旁墙壁上固装有直流电机，直流电机连接有电瓶，直流电机轴与卷轴通过链条连接。本实用新型克服现有技术电动卷闸门的不足，设计简单，结构合理，采用直流电机，配置电瓶保证卷闸门体，正常使用和停电突发情况下都可使用。
一种电动闸门

[实用新型]一种安装结构、直流电机及空调器-CN202221673981.2有效
发明人：吕述振 -专利权人：淮安威灵电机制造有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种安装结构、直流电机及空调器，所述安装结构包括板体和卡设结构，所述板体用于供所述导通板沿所述直流电机轴向上的板段安装，所述卡设结构包括形成于所述板体上的卡接部，用于与形成于所述直流电机的定子外框架上的配合部相卡接本实用新型提供的技术方案中，通过设置卡设结构，在装配所述安装结构是，只需要将卡接部和所述直流电机的定子外框架上的配合部相卡接即可完成所述安装结构的装配，相对于粘胶粘接固定的方案，其稳定性更高，而且在极大程度上简化了装配的工序
一种安装结构直流电机空调器

[发明专利]直流电机及其端盖和补偿方法-CN201510813061.4有效
发明人：韦强立;谢建锋;梁显堂 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H02K23/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流电机的端盖，包括：端盖本体；设置在端盖本体之中的第一电刷对，第一电刷对根据直流电机运行时直流电机的转子的转动生成感应电流；设置在端盖本体之中的第二电刷对，第二电刷对与外部电源输入端相连；控制单元分别与第一电刷对、第二电刷对和直流电机相连，控制单元通过第二电刷对将外部电源引入直流电机，并通过感应电流对直流电机进行补偿。通过该端盖可使直流电机的输入和输入电流保持不变，从而有效避免因直流电机的绕线电阻、功耗和压降以及环境等因素造成的输入电压和电流不稳定而导致的直流电机运行参数测试误差大的问题，并且直流电机的效能也得到提高本发明还公开了一种直流电机和一种直流电机的补偿方法。
直流电机电刷端盖本体端盖感应电流外部电源输入端运行参数测试直流电转子绕线电阻输入电流输入电压外部电源功耗压降转动引入

[实用新型]一种温室大棚卷膜直流电机控制系统-CN202122068386.8有效
发明人：高源;高晓清 -专利权人：高源
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P1/58 文献下载
摘要：本申请提供一种温室大棚卷膜直流电机控制系统，包括：若干个卷膜直流电机、继电器时控电路和控制电路；卷膜直流电机包括：M个安装于第一预设距离内的A区卷膜直流电机和N个安装于第二预设距离内的B区卷膜直流电机，其中，将M个A区卷膜直流电机按照优先级从高到低依次划分为若干个第一卷膜直流电机组，将N个B区卷膜直流电机划分为若干个第二卷膜直流电机组，第一预设距离小于第二预设距离，N和M均为大于0的整数；每个卷膜直流电机组对应一个不同的继电器时控电路，继电器时控电路用于控制不同区域的卷膜直流电机组在不同时间段的启闭状态；卷膜直流电机和继电器时控电路分别与控制电路连接，控制电路包括：控制开关。
一种温室大棚直流电机控制系统

[发明专利]电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路-CN201510906734.0在审
发明人：张念军;黄宗泽;高中元;马兴誉;贾洪喜;侯飞;李思杰 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司太原供电公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H02P7/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路，属于绞磨机技术领域。所述电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路包括H桥控制电路和电机过载保护电路。本发明通过在电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路中设置H桥控制电路和电机过载保护电路，既可以控制直流电机的正、反转，又可以当直流电机通过的电流出现异常时，由电机过载保护电路来控制直流电机的运行状态，达到安全刹车的目的，该电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路结构简单、反应速度、能及时对直流电机进行控制，而且还能保障直流电机工作的稳定性。
电动绞磨机直流电机反转刹车电路