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[发明专利]一种力反馈可穿戴柔性外骨骼控制方法及装置-CN202211351375.3有效
发明人：马兴誉;张省伟;韩炜;药炜;侯飞;贾洪喜 -专利权人：国网山西省电力公司太原供电公司;深圳市通力信科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种力反馈可穿戴柔性外骨骼控制方法及装置，方法包括：获取基于设定值要求的电机转动而实际产生的实际扭矩值，并对实际扭矩值和设定值进行计算得到反馈扭矩值；获取运动关节的在周期内的角加速度、摆动振幅和摆动频率，对角加速度、摆动频率和摆动振幅进行分析并根据分析结果生成设定值；根据设定值和反馈扭矩值计算得到修正值，并根据修正值驱动电机转动，以使得实际扭矩值趋向设定值。本发明的控制方法通过实时计算电机带动转动系统的实际输出扭矩与设定值的差距，而计算出修正值并反馈到对电机的修正控制上，使得电机带动转动系统的实际输出扭矩与设定值缩小差距。
一种反馈穿戴柔性骨骼控制方法装置

[实用新型]一种有源外骨骼助力系统-CN202222409180.1有效
发明人：马兴誉;张省伟;韩炜;药炜;侯飞;贾洪喜 -专利权人：国网山西省电力公司太原供电公司;深圳市通力信科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种有源外骨骼助力系统，系统包括主控芯片和与主控芯片连接的电源模块、传感模块、驱动模块，其中：电源模块包括稳压单元、检测单元、电池单元、充电单元、接口单元；传感模块包括压力传感器或加速度传感器中的一种，压力传感器或加速度传感器用于感知其数据变化并发送至主控芯片；主控芯片用于根据传感模块的数据变化，用于控制驱动模块工作；驱动模块包括管理单元和电机单元。本实用新型通过电源模块、主控芯片、驱动模块和传感模块组成电动外系统的基础系统，实现对系统的供电和电流控制，从而使得系统的助力模式可以改变，即根据供电电流的大小，改变助力强度。
一种有源骨骼助力系统

[实用新型]一种具有腰部支撑保护的攀爬用柔性外骨骼-CN202222534971.7有效
发明人：马兴誉;张省伟;韩炜;药炜;侯飞;贾洪喜 -专利权人：国网山西省电力公司太原供电公司;深圳市通力信科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有腰部支撑保护的攀爬用柔性外骨骼，包括背部保护垫和连接与背部保护垫的两个肩带和两个背带，背部保护垫中内嵌有第一吊环，同一侧的肩带和背带往下延伸后于第一节点处交叉连接，且肩带和背带从第一节点延伸出后通过插扣相连接，肩带从第一节点至插扣的一段上设置有腿部支撑垫，外骨骼的腰部位置还设置有腰部支撑垫，腰部支撑垫被肩带和背带穿过且相固定，腰部支撑垫内填充有硬性材料，腰部支撑垫的外表面设置有环绕其一圈的腰带，两个肩带的位于外骨骼的胸部的位置上各设置胸部连接带。本实用新型采用腰部支撑垫环在使用者的腰间，减缓使用者的腰部的劳累度，在以达到保护使用者的腰部的效果。
一种具有腰部支撑保护攀爬柔性骨骼

[外观设计]高空助力外骨骼安全带-CN202230606582.3有效
发明人：马兴誉;张省伟;韩炜;药炜;侯飞;贾洪喜 -专利权人：国网山西省电力公司太原供电公司;深圳市通力信科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高空助力外骨骼安全带。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于高空助力外骨骼安全带。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
高空助力骨骼安全带

[发明专利]一种智能型可穿戴腰部助力外骨骼装置及控制方法-CN202211326907.8在审
发明人：药炜;张省伟;韩炜;马兴誉;侯飞;贾洪喜 -专利权人：国网山西省电力公司太原供电公司;深圳市通力信科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能型可穿戴腰部助力外骨骼装置及控制方法，包括呈C型的碳纤维连杆、设置于碳纤维连杆上的动力控制器、分别设置于碳纤维连杆两侧的两个驱动器和分别连接于驱动器的腿部绑带，碳纤维连杆通过设置于其上的腰带固定在人体的腰部，其中；驱动器内设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与一卷轮连接，卷轮上通过柔性连接带与腿部绑带连接，腿部绑带上设置有加速度传感器；主控板根据对加速度传感器采集的腿部绑带在X轴、Y轴、Z轴上发生的不同的加速度数据进行分析后按预设规则控制驱动电机的转动速度。通过本发明，可获得一种智能型可穿戴腰部助力外骨骼装置及控制方法，为电力维护工作人员提供一种轻便、可长途步行和攀爬用的外骨骼。
一种智能型穿戴腰部助力骨骼装置控制方法

[实用新型]一种便于攀爬的有源外骨骼-CN202222409102.1有效
发明人：马兴誉;张省伟;韩炜;药炜;侯飞;贾洪喜 -专利权人：国网山西省电力公司太原供电公司;深圳市通力信科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于攀爬的有源外骨骼，包括固定连杆、动力控制器、两个驱动器和腿部绑带，固定连杆通过设置于其上的柔性腰带和柔性肩带固定在人体的腰部，其中：动力控制器内包括密封壳体和设置于密封壳体内的电池仓和控制主板，壳体上布设有多个按键；驱动器内设置有驱动电机，驱动电机与控制主板电性连接，驱动电机的输出轴与一卷轮连接，卷轮上连接一柔性连接带的一端，柔性连接带的另一端与腿部绑带连接果。采用柔性腰带、柔性肩带和柔性连接带和驱动器，利用步进电机带动卷轮旋转而使得腿部绑带上升，进而带动使用者的胯关节运动，提供工作人员步行、攀爬所需的助力，且拥有较轻的质量和较大的运动角度而便于工作人员爬山涉水。
一种便于攀爬有源骨骼

[实用新型]一种电力输电铁塔螺母松动监测装置-CN202120948193.9有效
发明人：常玉婷;黄宗泽;王静存;侯飞;贾洪喜;李志强;郝伟峰;任树贞 -专利权人：国网山西省电力公司太原供电公司;河北驰海科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种一种电力输电铁塔螺母松动监测装置，包括螺母主体、驱动腔、接触板、感应按钮、电源连接主体、传感器、控制器和连接块，螺母主体设于接触板上，螺母主体内部中空形成驱动腔，电源连接主体设于螺母主体上，连接块设于电源连接主体上，接触板、螺母主体、电源连接主体和连接块中部呈中空设置形成连接螺纹孔。本实用新型属于螺母松动检修技术领域，具体是一种能够及时对螺母松动进行警报和预警，有效的保护了输电铁塔的稳定运行和运维人员的安全，节省了大量的人力物力及运维成本，可以应用于电力输电铁塔、塔吊、起重机、高支模、吊篮等存在螺母松动隐患的各种设施设备的一种电力输电铁塔螺母松动监测装置。
一种电力输电铁塔螺母松动监测装置

[实用新型]便携式接地电阻表箱-CN201922334271.1有效
发明人：于永胜;刘巨鑫;李志强;常玉婷;贾洪喜 -专利权人：国网山西省电力公司太原供电公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电阻表盛放附属装置的技术领域，特别是涉及一种便携式接地电阻表箱，其整体使用高度能够方便根据工作人员使用舒适需要进行调节，从而提高其实用性，降低使用局限性；包括工作箱和四组脚轮，工作箱前侧壁连通设置有工作口，并在工作口处合页设置有挡盖，工作箱左侧设置有拉手；还包括调节台、两组固定柱、两组支架、两组滑柱、转把、转动块、转动柱和底板，转动柱外侧左半区域与右半区域均设置有旋转螺纹，且两组旋转螺纹旋向相反，还包括三组辅助块，且三组辅助块内部横向均设置有第一通槽，三组第一通槽内侧壁均可转动固定有第一滚珠组，还包括两组固定板、两组丝杠和两组夹块，两组丝杠的外端均设置有限位块。
便携式接地电阻

[实用新型]输电线路用多头勾外表面喷漆装置-CN201922302784.4有效
发明人：李小明;宋楠;段继波;贾洪喜;韩建军 -专利权人：国网山西省电力公司太原供电公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力施工附属装置的技术领域，特别是涉及一种输电线路用多头勾外表面喷漆装置，减小使用者工作量，提高工作效率；包括工作台、支撑板、弹簧、往复杆、脚轮、挤压板、安装板、放置台和转轴，支撑板底部四个角处均设置有支腿，四组支腿底端均与工作台连接，支撑板设置有滑动孔，安装槽内前侧壁和内后侧壁均设置有旋转槽，脚轮前侧壁和后侧壁均设置有支撑轴，支撑板顶部后端设置有基座，基座顶部设置有第一电机，第一电机前端输出端设置有凸轮，安装板上设置有喷枪本体，喷枪本体输入端连通设置有软管，工作台顶部设置有第一轴承，放置台内部设置有空腔，放置台右侧壁连通设置有开口，空腔内部设置有磁铁。
输电线路多头外表喷漆装置

[发明专利]基于仿生视觉分析的输电设备网状评价系统-CN201510820702.9有效
发明人：马兴誉;张念军;高中元;黄宗泽;田月红;贾洪喜 -专利权人：国家电网有限公司;国网山西省电力公司太原供电公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及输电设备巡检技术，具体是一种基于仿生视觉分析的输电设备网状评价系统。本发明解决了现有输电设备巡检系统缺少合理的网络拓扑结构的问题。基于仿生视觉分析的输电设备网状评价系统包括接入层、集成层、分析层、应用层；所述接入层包括摄像机、照相机、红外设备、紫外设备；所述集成层包括图像采集处理模块；所述分析层包括图像识别分析模块；所述应用层包括故障预警模块、状态评价模块、统计分析模块；其中，摄像机、照相机、红外设备、紫外设备、图像采集处理模块两两相互连接构成网状拓扑结构；图像采集处理模块与图像识别分析模块连接。本发明适用于输电设备的巡检。
基于仿生视觉分析输电设备网状评价系统

[发明专利]基于仿生视觉分析的输电设备总线型评价系统-CN201510820623.8有效
发明人：张念军;黄宗泽;田月红;侯飞;贾洪喜 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司太原供电公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及输电设备巡检技术，具体是一种基于仿生视觉分析的输电设备总线型评价系统。本发明解决了现有输电设备巡检系统缺少合理的网络拓扑结构的问题。基于仿生视觉分析的输电设备总线型评价系统包括接入层、集成层、分析层、应用层；所述接入层包括摄像机、照相机、红外设备、紫外设备、第一总线；所述集成层包括图像采集处理模块；所述分析层包括图像识别分析模块；所述应用层包括故障预警模块、状态评价模块、统计分析模块、第二总线；其中，摄像机、照相机、红外设备、紫外设备、图像采集处理模块均与第一总线连接，且摄像机、照相机、红外设备、紫外设备、图像采集处理模块、第一总线共同构成总线型拓扑结构。本发明适用于输电设备的巡检。
输电设备图像采集处理模块仿生视觉红外设备评价系统紫外设备总线型总线照相机摄像机分析层集成层接入层应用层巡检总线型拓扑结构故障预警模块统计分析模块图像识别分析网络拓扑结构巡检系统状态评价总线连接分析

[发明专利]电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路-CN201510906734.0在审
发明人：张念军;黄宗泽;高中元;马兴誉;贾洪喜;侯飞;李思杰 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司太原供电公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H02P7/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路，属于绞磨机技术领域。所述电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路包括H桥控制电路和电机过载保护电路。本发明通过在电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路中设置H桥控制电路和电机过载保护电路，既可以控制直流电机的正、反转，又可以当直流电机通过的电流出现异常时，由电机过载保护电路来控制直流电机的运行状态，达到安全刹车的目的，该电动绞磨机直流电机正、反转及刹车电路结构简单、反应速度、能及时对直流电机进行控制，而且还能保障直流电机工作的稳定性。
电动绞磨机直流电机反转刹车电路

[发明专利]自保护直流电机驱动电路及直流电动绞磨机-CN201510834925.0在审
发明人：张念军;黄宗泽;高中元;马兴誉;贾洪喜;侯飞;李思杰 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司太原供电公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种自保护直流电机驱动电路，包括H桥驱动单元和主控单元，H桥驱动单元包括左上臂和右下臂的开关元件构成的左上右下驱动支路，以及右上臂和左下臂的开关元件构成的左下右上驱动支路，所述主控单元发送开关信号控制所述H桥驱动单元的开关元件通断；其中左上臂和右上臂的开关元件均采用多个PMOS管并联而成，左下臂和右下臂的开关元件均采用多个NMOS管并联而成。本发明通过上下桥臂分别采用PMOS管和NMOS管构成H桥驱动单元，并且通过多个MOS管并联分流，使其可应用在大功率驱动场合，尤其适用于直流电动绞磨机，能够在起吊重量超过其额定重量时避免大电流对器件的损坏。
保护直流电机驱动电路直流电动绞磨机

[实用新型]一种应用于无人机自动充电的电源系统-CN201420288845.0有效
发明人：黄宗泽;贾洪喜;张慧兵;侯飞;李志强;史哲欣;田月红 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司太原供电公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于无人机自动充电的电源系统，属于无人机技术领域。所述系统设置在无人机中，所述系统包括蓄电池、充电装置、控制器、整流逆变器和无线发送器，充电装置和无线发送器分别通过整流逆变器与蓄电池连接，控制器分别与充电装置、整流逆变器、无线发送器连接；无线发送器包括第一线圈、第一电容、第一开关、第二线圈、第二电容和第二开关；第一线圈、第一电容和第一开关串联，第二线圈和第二电容并联后和第二开关串联，控制器分别与第一开关和第二开关的控制端连接。本实用新型通过整流逆变器和无线发送器将蓄电池中电无线传输给执行任务的无人机，无需执行任务的无人机在执行任务的过程中返回充电，提高了无人机的使用效果。
一种应用于无人机自动充电电源系统

[发明专利]地脚螺栓护管-CN201310190862.0在审
发明人：高中元;张念军;熊莉娟;黄宗泽;马兴誉;贾洪喜 -专利权人：国家电网公司;山西省电力公司太原供电分公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E02D31/00 文献下载
摘要：地脚螺栓护管属于输配电工程技术领域。由盖子1、调节管2、定位管3组成。调节管2套在定位管3外面，可以伸缩适应地脚螺栓的外露长度。定位管3紧插在地脚螺栓的锁紧螺母上。盖子1盖在调节管2上端。护管内腔填满水洗砂，外面堆砌水泥护墩。
地脚螺栓

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