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[发明专利]电机霍尔信号检测电路-CN201911256978.3在审
发明人：肖国庆;陈志金 -专利权人：深圳市嘉昱机电有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种电机霍尔信号检测电路，涉及电机技术领域。电机霍尔信号检测电路包括三个单相检测单元，单相检测单元包括第一电阻和放大器，放大器与电机的第一相的信号采集单元和第二相的信号采集单元电连接，放大器还与电机的处理器电连接。当电机为非线性霍尔电机时，放大器获取电机的第一相电压信号并放大处理，处理器根据放大后的电压信号进行换相检测；当电机为线性霍尔电机时，放大器获取电机的第一相电压信号和第二相电压信号并放大处理，处理器根据放大后的电压信号确定电机的转子位置本发明提供的电机霍尔信号检测电路能够兼容检测线性霍尔电机和非线性霍尔电机的电压信号，节约成本。
电机霍尔信号检测电路

[实用新型]电机霍尔信号检测电路-CN201922203328.4有效
发明人：肖国庆;陈志金 -专利权人：深圳市嘉昱机电有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种电机霍尔信号检测电路，涉及电机技术领域。电机霍尔信号检测电路包括三个单相检测单元，单相检测单元包括第一电阻和放大器，放大器与电机的第一相的信号采集单元和第二相的信号采集单元电连接，放大器还与电机的处理器电连接。当电机为非线性霍尔电机时，放大器获取电机的第一相电压信号并放大处理，处理器根据放大后的电压信号进行换相检测；当电机为线性霍尔电机时，放大器获取电机的第一相电压信号和第二相电压信号并放大处理，处理器根据放大后的电压信号确定电机的转子位置本实用新型提供的电机霍尔信号检测电路能够兼容检测线性霍尔电机和非线性霍尔电机的电压信号，节约成本。
电机霍尔信号检测电路

[发明专利]无刷直流电机自动辨相及在任意接线下驱动的方法和装置-CN200710000978.8有效
发明人：姜海龙;庄志荣 -专利权人：凌阳科技股份有限公司;北京北阳电子技术有限公司
申请日： 2007-01-17 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：一种无刷直流电机自动辨相装置和方法，包括控制信号输入单元、电机驱动单元、控制单元和辨相结果输出单元，先保存多组给定驱动控制信号及在该信号下霍尔信号的特征值与霍尔信号线接法的对应关系；将电机的驱动线与端子X、Y、Z连接，霍尔信号线与端子E、F、G相连，逐次向电机输出多组给定驱动控制信号，接收返回的霍尔信号，得到多个特征值；根据特征值与霍尔信号线接法的对应关系，识别出与各端子连接的驱动线和霍尔信号线的相序本发明不需手动，即可辨别无刷直流电机的驱动线和霍尔信号线，快速、实用。进一步地，本发明还提供了一种通过驱动控制信号和霍尔信号流向切换，在任意接线方式下实现电机正常驱动的方法和装置。
直流电机自动任意接线驱动方法装置

[实用新型]一种电机检测系统和牙科种植机-CN202320662915.3有效
发明人：杨雄 -专利权人：桂林市啄木鸟医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电机检测系统和牙科种植机，涉及电机控制、牙科医疗器械技术领域。该电机检测系统包括电机、控制模块、绕组采样模块和霍尔信号检测模块。绕组采样模块用于采集电机各个绕组的反电动势；霍尔信号检测模块用于检测电机的霍尔信号。如果检测霍尔信号检测模块出现异常，控制模块能自动控制切换到绕组采样模块，即使电机电路中的霍尔传感器的线路故障，也能够通过绕组采样模块感知电机状态，进而进行控制；如果检测到绕组采样模块出现异常，可以自动切换到霍尔信号检测模块
一种电机检测系统牙科种植

[发明专利]一种高速电机有感启动控制方法及系统-CN202310108753.3在审
发明人：姜睿;林乃劲;敖文彬;卢宝平;周刘远 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02P6/26 文献下载
摘要：本发明公开一种高速电机有感启动控制方法及系统，涉及电机技术领域；所述方法包括：检测电机的霍尔信号是否改变；当检测到所述电机的霍尔信号改变时，获取上一时间段的第一霍尔信号长度；根据上一时间段的所述第一霍尔信号长度，计算得到当前时间段的第二霍尔信号长度；根据所述第二霍尔信号长度确定霍尔信号的下一次电平变化的时刻，在所述霍尔信号的下一次电平变化的时刻，执行的相位超前或关断流车门程序；本发明方法能够解决高速单相永磁同步电机在启动过程，由于无法正确识别霍尔信号长度，导致的相位控制逻辑有误，继而造成的启动失败现象；同时解决高速电机启动变化率高的转速下，固定相位设置导致的换相逻辑出错，继而造成的启动失败现象。
一种高速电机有感启动控制方法系统

[发明专利]一种无刷直流电机霍尔位置信号电流型传输电路-CN201310311623.6有效
发明人：张庆超;马瑞卿;章学良;相里康 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机霍尔位置信号电流型传输电路，包括两个电源模块、霍尔信号前级处理模块、电压电流信号转换模块、信号隔离输出模块，霍尔信号通过前级处理模块进行处理，电压电流信号转换模块的输入为霍尔信号前级处理模块的输出，信号隔离输出模块的输入为电压电流信号转换模块的输出，隔离信号输出信号即为输出电压信号，可直接接入控制芯片输入接口进行信号处理；霍尔位置信号传输电路在进行霍尔信号长距离传输时，霍尔信号不会被干扰，保证了无刷电机的正常运行，避免了现有技术的霍尔接口电路在远距离传输霍尔信号时常常因干扰作用易导致电机无法正常运转的缺陷，实现了信号传输的准确性，强抗干扰性。
一种直流电机霍尔位置信号电流传输电路

[发明专利]一种霍尔信号采集装置及其工作方法-CN201911054782.6有效
发明人：董鑫;魏海峰;王浩陈;张懿;李垣江;刘维亭 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种霍尔信号采集装置，其特征在于，包括：接口单元、霍尔信号采集单元、触发电压调节单元、直流电源单元；接口单元与霍尔信号采集单元相连，用于接入永磁同步电机的霍尔信号；霍尔信号采集单元与触发电压调节单元相连，用于对永磁同步电机的霍尔信号进行电平转化和滤波处理；触发电压调节单元，用于根据触发电压大小将霍尔信号采集单元的输出信号进一步做电平转化，并将处理结果输出；直流电源单元和霍尔信号采集单元以及触发电压调节单元相连当永磁同步电机低速时，本发明通过改变霍尔传感器边沿信号的触发电压，可以有效地缓解转子位置信息滞后的问题，提高永磁同步电机低速性能。
一种霍尔信号采集装置及其工作方法

[发明专利]一种控制窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘-CN202010694068.X在审
发明人：王雁涛;刘备 -专利权人：深圳绿米联创科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘。该方法包括：输出第一占空比的PWM信号给直流电机以控制驱动轮转动，并检测霍尔传感器是否产生霍尔信号；若是，通过步进电机控制窗帘电机在垂直方向向上移动预设位移，并同时检测驱动轮转动时所述霍尔传感器输出的霍尔信号；根据所述霍尔信号判断所述窗帘电机是否为打滑状态；若是打滑状态，输出第二占空比的PWM信号给直流电机以控制所述驱动轮转动，并同时检测所述霍尔传感器是否产生霍尔信号；若未产生霍尔信号，则确定所述驱动轮与窗帘的轨道之间为抱紧状态，并停止直流电机和步进电机工作。本发明能够自动控制窗帘电机与窗帘轨道之间为抱紧状态，从而避免打滑现象等异常情况的发生。
一种控制窗帘电机抱紧方法

[发明专利]电机转子位置定位方法、系统及电控设备-CN202011299040.2在审
发明人：谢金兰;吴小燕;吴海燕 -专利权人：浙江三花智能控制股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02P8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子位置定位方法、系统及电控设备，该方法包括以下步骤：获取电机的运行方向；基于预设时间间隔获取霍尔传感器输出的多个霍尔信号值，对霍尔信号值进行数据处理，确定霍尔信号值对应的霍尔采样值；根据电机的运行方向及霍尔采样值确定转子的实时象限值；获取采样初始时刻的转子初始位置；根据电机的运行方向、转子初始位置、实时象限值及霍尔采样值确定当前转子的实际位置。本发明实施例通过对霍尔传感器输出的霍尔信号值进行模数转换及数据滤波处理，并根据处理后的霍尔采样值、电机的实际运行方向及电机转子的初始位置计算当前采样时刻转子的实际位置，有利于提高转子定位精度和可靠性。
电机转子位置定位方法系统设备

[实用新型]一种涡喷发动机启动电机测速装置-CN201921716803.1有效
发明人：舒宁 -专利权人：北京星宇航发科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01P3/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涡喷发动机启动电机测速装置，包括霍尔元件、霍尔板、磁钢、霍尔信号检测器和密封套筒，其中，磁钢套设在启动电机的转轴上，能够随转轴转动；霍尔板固定在启动电机的端盖上，霍尔元件安装在霍尔板上，当转轴转动时，霍尔元件能够通过霍尔板将磁钢产生的磁场转换为电信号；霍尔信号检测器电连接至霍尔板；密封套筒的一端封闭，另一端固定在端盖上，以将转轴的包括磁钢的一端密封在密封套筒的内腔中。该启动电机测速装置将电机的转动转换成电磁信号，通过检测该电磁信号来确定发电机的转速，能够满足高转速的性能要求，且体积小、灵敏度高。
一种喷发动机启动电机测速装置

[发明专利]用于电机控制系统的霍尔信号识别方法、装置-CN201610281755.2有效
发明人：付彦超 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制系统及其霍尔信号识别方法、装置以及电机的转角、转速估算方法和电机，其中，识别方法包括以下步骤：在接收到霍尔信号时触发电压边沿中断，并控制计数器按照预设频率开始计数以获得预设计数周期内霍尔信号的个数；判断个数是否小于预设个数；如果个数小于预设个数，则判断霍尔信号为有效信号，并更新当前霍尔信号状态值。该识别方法在电压边沿中断被触发时，通过缓冲计数实现霍尔信号的准确识别，以取代针对霍尔信号进行滤波的硬件电路，在降低硬件成本的同时，克服了滤波电路的滤波系数难以兼顾电机低速和高速两种情况下的滤波效果的缺点，同时可有效避免因霍尔信号误跳变对电机的转角、转速估算造成的影响。
用于电机控制系统霍尔信号识别方法装置

[发明专利]确定永磁同步电机转子角度位置的方法、装置及电机-CN201811005211.9有效
发明人：徐磊;李荷洁;秦向南;赵小安 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种确定永磁同步电机转子角度位置的方法、装置及永磁同步电机。永磁同步电机设置有多个霍尔位置传感器，以及设置有极对数为永磁同步电机的极对数的二倍的霍尔磁环，霍尔位置传感器用于输出霍尔位置信号，方法包括：在永磁同步电机上电且处于停止状态时，获取霍尔位置信号电平，根据霍尔位置信号电平确定初始霍尔角度位置以及初始扇区值；在初始霍尔角度位置的q轴方向加入电流以使永磁同步电机旋转，并记录扇区变化；根据扇区变化值，确定永磁同步电机的旋转方向以及霍尔位置标志位；根据霍尔位置标志位和初始霍尔角度位置，确定永磁同步电机的转子角度位置
确定永磁同步电机转子角度位置方法装置电机

[发明专利]一种电机驱动转换装置和三相无刷电机设备-CN202110671015.0有效
发明人：江齐 -专利权人：上海御微半导体技术有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02P1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机驱动转换装置和三相无刷电机设备，包括：换相驱动电路、微控制器和霍尔信号采集电路；换相驱动电路接收单相电机驱动器提供的单相驱动信号；微控制器控制换相驱动电路将单相驱动信号转换为三相电机的三相驱动信号，以驱动三相电机；霍尔信号采集电路采集三相电机中霍尔传感器的霍尔信号；微控制器还根据霍尔信号采集电路采集的霍尔信号，控制换相驱动电路调整三相驱动信号。本发明提供的技术方案，无需改变整机控制程序和电气接口，就可将单相电机的单相驱动信号转换为三相电机的三相驱动信号，来驱动三相无刷电机的转动，具有可靠性高、转换成本低的特点。
一种电机驱动转换装置三相设备

[实用新型]双传感自适应无刷电机控制器-CN200920035931.X无效
发明人：胡萍;陆兰如;陈国华;邵祺 -专利权人：东南大学无锡应用科学与工程研究院有限责任公司
申请日： 2009-03-05 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：一种双传感自适应无刷电机控制器，属于电动车电机运行控制器，它是由主控芯片、功率驱动模块、霍尔位置信号处理模块、等效位置信号处理模块和弱信号电源组成，主控芯片控制连接功率驱动模块、等效位置信号处理模块和弱信号电源，电源另外连接到霍尔位置信号处理模块；霍尔位置信号处理模块和等效位置信号处理模块分别有反馈信号连接至主控芯片，并且还各自有三路数字传感信号连接至外部的电机，功率驱动模块有三条信号线连接到电机的相线上。本实用新型能判断电机的工作状态，自动切换有霍尔、无霍尔或缺霍尔多种工作状态，保证电机的正常运转，提高电动车辆的耐用性，延长车辆的使用寿命。
传感自适应电机控制器

[实用新型]一种单霍尔直流无刷电机控制装置-CN201120023848.8有效
发明人：涂柏生;钟伟;黄光辉;蔡珩 -专利权人：深圳市博巨兴实业发展有限公司
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单霍尔直流无刷电机控制装置，包括开关电源；反馈单霍尔信号的霍尔信号采样电路；根据单霍尔信号变化计算转子位置并输出PWM脉宽调制信号、同时对电机进行保护检测的微处理器；将PWM脉宽调制信号转化为正弦驱动信号以控制电机的三相输出的电机驱动电路；用于给微处理器反馈电流、电压和温度变化的电机保护电路。本实用新型通过单霍尔信号计算转子位置的，再将根据转子位置输出的相应PWM脉宽调制信号转化为正弦波驱动信号来控制电机的三相输出，整个控制过程只需要一个霍尔，降低了成本；同时通过正弦驱动，既降低了电机的噪声又节约了成本
一种霍尔直流电机控制装置