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[实用新型]一种电动童车的转向电路-CN201820824757.6有效
发明人：陈雁升 -专利权人：福建星辉玩具有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动童车的转向电路，应用于电动童车，包括电压检测单元，包括第一霍尔电压检测单元和第二霍尔电压检测单元；信号处理单元，接收第二霍尔电压检测单元的电压信号并处理，并输入给第一霍尔电压检测单元，并输出左转或右转的信号指令；执行单元，接收信号处理单元输入的信号指令并执行；并且，第一霍尔电压检测单元和第二霍尔电压检测单元分别与信号处理单元相连，信号处理单元与执行单元相连，本实用新型目的在于提供一种电动童车的转向电路，利用两个电压检测单元，通过其产生电压变化，用以控制转向电机的正/反转，达到方向盘与转向电机转向同步的目的，同时解决了现有技术中电位器接触不良的问题，整体提高了产品质量。
霍尔电压检测单元电动童车信号处理单元转向电路电压检测单元本实用新型信号指令转向电机接收信号处理单元电压变化电压信号接触不良电位器同步的方向盘反转右转左转输出应用

[发明专利]一种霍尔自定位方法、装置、设备及系统-CN202011237972.4有效
发明人：郭春林;全威;张晓菲;黄润宇;王莉;钟绍民 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种霍尔自定位方法、装置、设备及系统。该方法中，在启动电机后，首先检测霍尔信号是否存在异常，若无异常，则计算霍尔电角度，根据计算得到的霍尔电角度对霍尔位置参数进行修正，并根据修正后的霍尔位置参数重新启动电机，检测电机运转是否正常，若正常，则将修正后的霍尔位置参数作为正确的霍尔位置参数，如此，便实现了霍尔自定位，自行矫正霍尔位置参数，得到了正确的霍尔位置参数，使得电机能够正常运转，也便于推算出霍尔在定子上的实际位置，也可以使电机运行在效率最优的工况下，提升电机效率性能。
一种霍尔定位方法装置设备系统

[实用新型]一种永磁电机无感控制系统性能的测试装置-CN202022769292.9有效
发明人：郑帮军;杨学海;林敏 -专利权人：台州正立电机有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种永磁电机无感控制系统性能的测试装置，属于电机控制领域。它解决了现有无刷直流电机无法直接判断转子位置的问题。本永磁电机无感控制系统性能的测试装置，该装置包括可快速安装固定于电机外端部轴伸端的霍尔转子和可快速安装于电机外部前后端盖上的霍尔定子，霍尔转子包括霍尔磁铁和霍尔转子支架，霍尔磁铁沿圆周方向均分布于霍尔转子支架内且N/S极间隔排布，霍尔定子包括霍尔定子支架、霍尔PCB、霍尔传感器以及霍尔信号引出线。
一种永磁电机控制系统性能测试装置

[发明专利]双头型高精度速度传感器及工作方法-CN201310153739.1无效
发明人：张敏 -专利权人：张敏
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G01P3/487 文献下载
摘要：电机速度传感器做为电机控制的重要元件已被广泛应用在各种控制场合，是实现电机闭环控制和精度控制的重要元件。本发明其组成包括：信号感应头本体（1），信号感应头本体内装有一号霍尔检测元件（2）和二号霍尔检测元件（3），连接带有振荡电路的信号检出器（4），信号检出器连接带有信号倍频计算电路的双信号存储器（5），所述双信号存储器连接带有信号输出电路的信号计算分析电路（6）；所述一号霍尔检测元件与所述二号霍尔检测元件同时连接中央处理电路系统（7）。
头型高精度速度传感器工作方法

[实用新型]双头型高精度速度传感器-CN201320226092.6有效
发明人：张敏 -专利权人：张敏
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01P3/487 文献下载
摘要：电机速度传感器做为电机控制的重要元件已被广泛应用在各种控制场合，是实现电机闭环控制和精度控制的重要元件。本实用新型其组成包括：信号感应头本体（1），信号感应头本体内装有一号霍尔检测元件（2）和二号霍尔检测元件（3），连接带有振荡电路的信号检出器（4），信号检出器连接带有信号倍频计算电路的双信号存储器（5），所述双信号存储器连接带有信号输出电路的信号计算分析电路（6）；所述一号霍尔检测元件与所述二号霍尔检测元件同时连接中央处理电路系统（7）。
头型高精度速度传感器

[发明专利]智能窗帘及其调光方法-CN202210338527.X在审
发明人：王金友 -专利权人：深圳市新博孚智能设备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A47H5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能窗帘及其调光方法，所述调光方法包括步骤：打开调光限位设置，驱动调光电机反向转动；当调光电机堵转时，检测智能窗帘的调光角度是否处于第一预设状态，若是，停止调光电机转动；检测霍尔信号是否处于第二预设状态，若否，将霍尔信号设定为第二预设状态。通过上述方案解决了调光角度与霍尔信号之间对位不准的问题。
智能窗帘及其调光方法

[发明专利]控制器、专用集成电路、步进电机、致动器及其应用-CN201510227669.9在审
发明人：米哈·弗兰;依凡·布克;马克西姆·布吕哈特 -专利权人：德昌电机（深圳）有限公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明提供一种控制器，用于步进电机，所述步进电机具有磁性的转子和至少一个线圈；所述控制器包括：功率级电路，用于向所述至少一个线圈提供电流；至少一个模拟霍尔传感器，用于根据所述转子相对于所述霍尔传感器的位置而输出信号；以及第一反馈支路，用于将所述霍尔传感器连接至所述功率级电路以将所述霍尔传感器的输出信号反馈至所述功率级电路，所述功率级电路根据所述霍尔传感器的输出信号向所述至少一个线圈提供电流。还提供一种专用集成电路、步进电机、致动器以及相关应用。本发明可使步进电机在被驱动时振动较小，实现以可靠、稳健地方式驱动步进电机。
控制器专用集成电路步进电机致动器及其应用

[发明专利]一种功率逆变器换相控制方法与装置-CN201811651474.7有效
发明人：刘仕伟;杨建;刘述超 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种功率逆变器换相控制方法与装置，涉及无刷直流电机技术领域。通过在第三霍尔传感器的当前信号处于错误模式时，获取第一霍尔传感器与第二霍尔传感器的有效信号，然后依据第一霍尔传感器与第二霍尔传感器的有效信号预估第三霍尔传感器的有效信号，并且控制功率逆变器按照预估的第三霍尔传感器的有效信号进行换相
一种功率逆变器控制方法装置

[发明专利]电机转速反馈装置、方法及移动机器人-CN202210742319.6在审
发明人：邓细华;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机转速反馈装置、方法及移动机器人，电机转速反馈装置通过磁性件套设在电机的转轴上，磁性件包括基于预设规则划分有多个磁极的第一磁性面；霍尔传感器模组沿电机转轴的轴向靠近第一磁性面，且霍尔传感器模组与第一磁性面之间留有装配间隙；霍尔传感器模组包括的至少两个霍尔传感器的距离基于预设角度值沿电机转动方向间隔设置；倍频电路分别与至少两个霍尔传感器电性连接，倍频电路被接收至少两路的磁极电信号，并对至少两路的磁极电信号进行倍频处理，得到对应电机转速的优化后信号，实现提高电机转速检测精度，同时还能够有较大的装配间隙，进而确保电机转速反馈的可靠性。
电机转速反馈装置方法移动机器人

[实用新型]电机转速反馈装置及移动机器人-CN202221642189.0有效
发明人：邓细华;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机转速反馈装置及移动机器人，电机转速反馈装置通过磁性件套设在电机的转轴上，磁性件包括基于预设规则划分有多个磁极的第一磁性面；霍尔传感器模组沿电机转轴的轴向靠近第一磁性面，且霍尔传感器模组与第一磁性面之间留有装配间隙；霍尔传感器模组包括的至少两个霍尔传感器的距离基于预设角度值沿电机转动方向间隔设置；倍频电路分别与至少两个霍尔传感器电性连接，倍频电路被接收至少两路的磁极电信号，并对至少两路的磁极电信号进行倍频处理，得到对应电机转速的优化后信号，实现提高电机转速检测精度，同时还能够有较大的装配间隙，进而确保电机转速反馈的可靠性。
电机转速反馈装置移动机器人

[实用新型]一种电子刹车系统-CN201620241270.6有效
发明人：陈晓斌 -专利权人：深圳市海豚智能车科技有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电子刹车系统，所述的电子刹车系统包括安装于电动车上的控制器，与控制器相连接的蓄电池、充电电池、无刷电机及用于检测无刷电机的定子和转子的相对位置信号的多个霍尔元件，控制器具有以下电路单元：模数转换单元，用于将多个霍尔元件采集到的信号模拟量转化为数字量；采集单元，用于采集正常驱动信号和/或刹车信号；刹车调整单元，用于接收到采集单元的获得的刹车信号时，发送断电信号及要求多个霍尔元件进行反转的信号；电机驱动单元，用于当获得断电信号及要求多个霍尔元件进行反转的信号时，进行数模转换，执行刹车动作，使无刷电机停止运转。
一种电子刹车系统

[实用新型]霍尔传感器组件和具有其的电机以及食品料理机-CN201820315791.0有效
发明人：梁显堂;陈连城;庞从善;王志锋;杨振峰;杨光仁 -专利权人：广东美的生活电器制造有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种霍尔传感器组件和具有其的电机以及食品料理机，所述霍尔传感器组件包括：固定支架，固定支架为适于设在电机的定子铁芯的轴向一端的线架；电路板，电路板安装于固定支架；霍尔传感器，霍尔传感器安装于电路板且与电路板上的线路电连接根据本实用新型实施例的霍尔传感器组件具有驱动电机的控制信号与转速信号同步性好、传感精度高、成本低等优点。
霍尔传感器组件电路板固定支架本实用新型霍尔传感器食品料理机电机电路板安装定子铁芯控制信号驱动电机转速信号电连接同步性传感线架轴向

[发明专利]一种飞轮数字控制电路-CN201610282311.0有效
发明人：张鹏波;张激扬;武登云;杨屹;杨继刚;胡跃伟;郭兴 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种飞轮数字控制电路，包括控制器最小系统(1)、三路结构功能相同的霍尔信号处理电路(2)、转速脉冲信号处理电路(3)、电流采样电路(4)、PWM控制信号电路(5)、换相管控制信号电路(6)，霍尔信号处理电路(2)整形得到霍尔信号，转速脉冲信号处理电路(3)生成转速脉冲信号，电流采样电路(4)采集生成电机电流遥测信号，控制器最小系统(1)根据霍尔信号、转速脉冲信号、电机电流遥测信号生成第一PWM信号、换相管控制信号、换相逻辑信号，PWM控制信号电路(5)根据第一PWM信号得到第二PWM信号驱动外部驱动电路制动，换相管控制信号电路(6)根据换相管控制信号、换相逻辑信号完成外部驱动电路控制。
一种飞轮数字控制电路

[发明专利]基于TVS瞬态抑制保护霍尔器件的永磁同步方波电机-CN202310644977.6在审
发明人：尚凯;李家兴;曹彦吉;邹超 -专利权人：江苏淮海新能源股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于TVS瞬态抑制保护霍尔器件的永磁同步方波电机，包括：短路保护模块、供电系统、霍尔模块、TVS瞬态抑制保护二极管信号处理模块；所述供电系统的输入端接短路保护模块、输出端与霍尔模块的输入端相连，以用于给霍尔模块提供稳定的供电，如果供电不正常，由短路保护模块可以短暂的保护霍尔模块，霍尔器件的故障率减少，同时电机烧线圈的故障率以及由于霍尔信号紊乱造成电角度偏差很大甚至错乱造成控制器烧MOS管的故障也减少
基于 tvs 瞬态抑制保护霍尔器件永磁同步方波电机

[发明专利]一种无刷直流电机霍尔传感器上电自修复方法-CN201410431142.3有效
发明人：解恩;王晓斌;吴少石;闫磊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： H02P29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷直流电机霍尔传感器上电自修复方法，通过对霍尔传感器实时检测，并在确认故障期间以信号预估的方式进行换向，消除故障发生后检测过程对电机的性能影响。检测出故障确认后切换故障运行模式，解决无刷直流电机运行过程中霍尔传感器突然损坏造成系统故障的问题。同时尽可能利用未损坏的霍尔传感器对损坏的霍尔传感器信号进行修复，保证电机在突发故障下正常运行，增强系统的稳定性和安全性。本发明可以实现电机运行过程中的霍尔传感器故障的检测、判断和修复，解决无刷直流电机运行过程中霍尔传感器突然损坏造成系统故障的问题。
一种直流电机霍尔传感器修复方法