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[发明专利]一种轴承生产用滚转式多工位钻孔机-CN202111305003.2有效
发明人：王艳;陈丽婷 -专利权人：徐州博丰轴承有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承生产用滚转式多工位钻孔机，包括机架、滚转电机、滚转轴以及链式输送器，所述机架上设有滚转轴，所述滚转电机安装于滚转轴的一侧且与滚转轴之间设有动力连接机构，所述链式输送器安装于机架一侧，所述滚转轴上设有多工位紧固机构，所述机架一侧设有多工位钻孔机构与多工位紧固机构对应；本发明的有益效果是，该轴承生产用滚转式多工位钻孔机，拆装方便，采用了模块化的设计，分为控制物料滚转的多工位紧固机构以及进行多次批量钻孔的多工位钻孔机构，可以根据不同的加工需要进行多种工位的设置，可以一次性批量的进行钻孔操作，不仅增加了加工效率，同时整体结构简单，滚转的距离有限，操作方便，节省空间，控制简单。
一种轴承生产用滚转式多工位钻孔机

[发明专利]一种多角度激光散射测量平台-CN201810915861.0在审
发明人：刘喜平;黄茗;李科;钟明华 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：一种多角度激光散射测量平台，由滚转组件、俯仰组件和方位组件三个部分组成，方位组件通过方位地脚组件安装在实验室的地基上，俯仰轴系组件由俯仰U型框架(13)与俯仰左轴承(34)和俯仰右轴承(14)外圈用螺钉固联在一起，滚转组件由滚转框架(11)左右两端面分别与前滑块(2)和后滑块(4)用螺钉固联在一起；照射光源(10)安装在滚转框架的上端面，可实现滚转±90度、俯仰±93度和方位360度三个自由度旋转运动，并且能在规定的角位置上精确定位
滚转俯仰多角度激光方位组件散射测量螺钉地脚组件俯仰轴系俯仰组件照射光源后滑块角位置两端面前滑块上端面右轴承左轴承地基

[发明专利]风洞试验用三自由度模拟外挂物颤振模型-CN201410188015.5有效
发明人：路波;金伟;余立;陈园方;郭洪涛;陈炎;吕彬彬;闫昱;寇西平;杨晓娟 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所;成都飞机设计研究所
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种风洞试验用三自由度模拟外挂物颤振模型，包括外挂物、滚转梁及用于挂于飞行器翼面模型的挂梁；滚转梁设置在挂梁下方，且滚转梁通过第一铰接轴与挂梁铰接连接，所述第一铰接轴水平设置，且第一铰接轴的轴向与滚转梁的长度方向一致；所述滚转梁下方设置有弹性装置，所述弹性装置通过第二铰接轴与所述滚转梁铰接连接，所述第二铰接轴与所述第一铰接轴垂直；所述外挂物连接在所述弹性装置上，通过所述弹性装置，所述外挂物在垂直方向上能够相对所述滚转梁作俯仰运动本发明提供的风洞试验用外挂物颤振模型，能够实现三自由度振动模态的解耦与模拟，大幅提高了外挂物颤振模型设计水平和颤振风洞试验结果精度。
风洞试验自由度模拟外挂物颤振模型

[发明专利]一种具有低反射特性的三轴天线测试转台系统-CN201710328578.3有效
发明人：刘喜平;李科;黄茗;潘能微;吕智;李力 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种具有低反射特性的三轴天线测试转台系统，由滚转轴系组件、俯仰轴系组件和方位轴系组件三个部分组成，方位轴系组件通过方位底座安装在微波暗室地基上，俯仰轴系组件由俯仰框架下端法兰面和方位四点接触球转盘轴承外圈用螺钉固联在一起，滚转轴系组件由滚转框架下端法兰面与俯仰上支架的上端面用螺钉固联在一起；负载安装在滚转负载安装板上，可实现滚转、俯仰和方位三个自由度旋转运动，并且能在规定的角位置上精确定位，具有实用、稳定、可靠的特点。
一种具有反射特性天线测试转台系统

[实用新型]一种具有低反射特性的三轴天线测试转台-CN201720518711.7有效
发明人：刘喜平;李科;黄茗;潘能微;吕智;李力 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种具有低反射特性的三轴天线测试转台，由滚转轴系组件、俯仰轴系组件和方位轴系组件三个部分组成，方位轴系组件通过方位底座安装在微波暗室地基上，俯仰轴系组件由俯仰框架下端法兰面和方位四点接触球转盘轴承外圈用螺钉固联在一起，滚转轴系组件由滚转框架下端法兰面与俯仰上支架的上端面用螺钉固联在一起；负载安装在滚转负载安装板上，可实现滚转、俯仰和方位三个自由度旋转运动，并且能在规定的角位置上精确定位，具有实用、稳定、可靠的特点。
一种具有反射特性天线测试转台

[发明专利]一种基于决策树的空战狗斗滚转机动辅助决策方法-CN202310076524.8在审
发明人：董一群;王灿 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于决策树的空战狗斗滚转机动辅助决策方法，属于航空技术领域，包括：S1获取与敌我双方战机相关的若干个战场态势数据及我方战机的滚转角数据；S2对战场态势数据及滚转角数据进行预处理；S3将经过预处理的战场态势数据、滚转角数据分别作为输入和输出来对决策树算法进行训练，获得空战狗斗滚转机动辅助决策模型；S4在单机近距空战格斗过程中，将采集到的与敌我双方战机相关的战场态势数据用相同的方式进行预处理后输入到空战狗斗滚转机动辅助决策模型，获得用于辅助我方战机进行滚转机动的滚转角类别。本发明可针对不同战场态势提供机动滚转角建议，具有易于实现性、强可解释性以及和人类直观思维的高度一致性的特点。
一种基于决策树空战狗斗滚转机辅助决策方法

[实用新型]风洞试验用三自由度模拟外挂物颤振模型-CN201420228408.X有效
发明人：路波;金伟;余立;陈园方;郭洪涛;陈炎;吕彬彬;闫昱;寇西平;杨晓娟 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所;成都飞机设计研究所
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风洞试验用三自由度模拟外挂物颤振模型，包括外挂物、滚转梁及用于挂于飞行器翼面模型的挂梁；滚转梁设置在挂梁下方，且滚转梁通过第一铰接轴与挂梁铰接连接，所述第一铰接轴水平设置，且第一铰接轴的轴向与滚转梁的长度方向一致；所述滚转梁下方设置有弹性装置，所述弹性装置通过第二铰接轴与所述滚转梁铰接连接，所述第二铰接轴与所述第一铰接轴垂直；所述外挂物连接在所述弹性装置上，通过所述弹性装置，所述外挂物在垂直方向上能够相对所述滚转梁作俯仰运动本实用新型提供的风洞试验用三自由度模拟外挂物颤振模型，能够实现三自由度振动模态的解耦与模拟，大幅提高了外挂物颤振模型设计水平和颤振风洞试验结果精度。
风洞试验自由度模拟外挂物颤振模型

[发明专利]一种制导炮弹用高动态姿态测量方法-CN201711042119.5在审
发明人：邓志红;尚剑宇;付梦印;刘彤;刘宁 -专利权人：北京理工大学;北京信息科技大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制导炮弹用高动态姿态测量方法。使用本发明能够有效、准确地测量高过载、高旋转制导炮弹的姿态信息。本发明在炮弹上安装由三个高过载角速率陀螺构成的IMU和三轴磁阻传感器；炮弹出炮口后，首先采用三轴磁阻传感器输出信号频率的平均值作为当前的炮弹滚转角速率；当磁阻传感器测量得到的炮弹滚转角速率小于或等于10转/秒时，以IMU测量得到的炮弹滚转角速率为基础，采用磁阻传感器得到的滚转角速率对IMU获得的滚转角速率进行校正，以校正后的滚转角速率作为当前的炮弹滚转角速率，然后利用当前的炮弹滚转角速率、IMU测量得到的炮弹俯仰角速率和炮弹偏航角速率
一种制导炮弹动态姿态测量方法

[发明专利]一种低温环境用中空型滚转驱动机构-CN202011514313.0有效
发明人：赵宽;鲍禄强;任国柱;马东平;杨晓峰;李多;祝长江;尉成果;张伟;刘煜彤 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温环境用中空型滚转驱动机构。本发明的低温环境用中空型滚转驱动机构包括同轴设置的中部支架、一体化作动器、支撑装置、连接装置和加热棒组；一体化作动器设置在中部支架的内腔中，支撑装置设置在中部支架的前端，一体化作动器和支撑装置通过连接装置连接本发明的低温环境用中空型滚转驱动机构减小了机构尺寸，解决了线缆引出困难问题和低温工作等问题，是一种在较大温度范围内、较大气动载荷条件下能够精确传动、定位、锁紧的的滚转机构。
一种低温环境中空型滚转驱动机构

[发明专利]滚转消旋稳定的鸭式布局导弹总体构架-CN201811497897.8有效
发明人：李克勇;陈兵;杨永强;李家泰;黄金 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种滚转消旋稳定的鸭式布局导弹总体构架，包括：前段(1)、后段(2)；前段(1)和后段(2)通过滚转消旋稳定装置连接。本发明的滚转消旋稳定的鸭式布局导弹总体构架，将导弹分为前后两段，鸭舵系统安装在前段，后段通过斜置尾翼在空气动力作用下绕纵轴旋转，而前段则通过滚转消旋稳定控制实现了滚转稳定，解决了鸭式布局导弹鸭舵洗流导致的滚转通道控制难题同时对于鸭舵系统，仅需进行俯仰和偏航运动控制，用两组电机伺服系统即可实现，大大简化了舵系统设计，降低了结构空间需求和研制成本。由于制导组件安装在消旋稳定的弹体前段，避免了较大滚转角速度给系统稳定成像等方面带来的不利影响。
滚转消旋稳定布局导弹总体构架

[发明专利]一种非轴对称风洞试验模型的滚转角测量方法-CN201611241302.3有效
发明人：闫卫锋;欧平;赵香兰 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种非轴对称风洞试验模型的滚转角测量方法，属于风洞试验技术领域。方法通过设计了一种非轴对称风洞试验模型的滚转角测量工装与模型配合精确连接，装置上设计有测量平台，用象限仪测量平台的角度间接测量模型的滚转角，经过风洞试验使用该方法方便可靠。
风洞试验模型滚转角测量非轴对称风洞试验测量间接测量滚转角象限仪工装配合

[发明专利]一种抽油杆生产用防腐液喷涂装置-CN202211513014.4在审
发明人：褚彬彬;王伦启;田赓;何斌;付晶;王树杰 -专利权人：东营市三和石油装备有限公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明提供一种抽油杆生产用防腐液喷涂装置，涉及抽油杆生产领域。该抽油杆生产用防腐液喷涂装置，包括滚转组件、交替上料组件和喷涂处理组件，所述交替上料组件与喷涂处理组件均设置在滚转组件的顶部，其中，所述滚转组件用作滚转抽油杆使其能够被均匀喷涂防腐液，所述交替上料组件用作交替向交替上料组件的工作处上料，所述喷涂处理组件用作向交替上料组件中滚转的抽油杆进行防腐液喷涂作业并对喷涂完毕的抽油杆进行烘干处理作业。
一种抽油杆生产防腐喷涂装置

[发明专利]一种基于机械轴承支撑的高精度滚转力矩测量装置-CN201210380308.4有效
发明人：张尚彬;秦永明;袁雄 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种研制成本和试验成本均较低，精度高于现有常规高精度滚动力矩应变天平，能满足风洞模型在各种迎角状态下小滚转力矩风洞测量需要的基于机械轴承支撑的高精度滚转力矩测量装置，包括单分量滚转力矩天平(200)、机械轴承支撑(100)，所述机械轴承支撑(100)包括壳体组件(101)、转动内套组件(102)和中心轴组件(103)，所述转动内套组件(102)用外圈轴承安装于壳体组件(101)内部，所述转动内套组件(102)用内圈轴承安装在所述中心轴组件(103)上，所述壳体组件(101)的前端固定有被测风洞模型(300)；所述中心轴组件(103)上安装有单分量滚转力矩天平(200)，并固定于模型支杆(400)上
一种基于机械轴承支撑高精度力矩测量装置

[发明专利]一种基于三轴转台的低成本四轴转台改装方法-CN202211429742.7在审
发明人：李玉亮;黄桂明;董斌;饶婷婷;陈洁菁;李文洋;刘静;尹春辉;邹小霞;孙锐;李维;衷莉莎;梅欢;缪发根;倪博慧 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于航空半实物仿真技术领域，公开了一种基于三轴转台的低成本四轴转台改装方法，在三轴转台的原滚转内框上安装一个高速滚动系统，用高速滚动系统模拟飞行器的滚转，用原滚转内框模拟飞行器的偏航，用原俯仰中框模拟飞行器的俯仰，用原偏航外框模拟飞行器的偏航。
一种基于转台低成本改装方法

[发明专利]一种大型固定翼飞机滚转角保持的自动飞行控制方法-CN202211442605.7在审
发明人：李媛媛;赵宏业;霍洪波 -专利权人：北京青云航空仪表有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型固定翼飞机滚转角保持的自动飞行控制方法，包括步骤：S1、接收滚转角指令及滚转角现时值，作为飞机滚转角保持的主控信号，同时接收滚转角速率作为反馈信号；S2、对机上的滚转角指令信号进行限幅处理，计算滚转角指令值和现时滚转角偏差ΔRoll；S3、通过对实时滚转角偏差进行绝对值、积分处理、幅值限制等环节，得到滚转角限幅调节指数Int_ΔRoll；S4、经过比例环节和滚转角速度指令保护环节控制器，计算滚转角速率指令初值AP_RollRate；S5、将滚转角速率的反馈信号作为负反馈，与滚转角速率指令初值AP_RollRate差值计算，形成滚转角速率指令值AP_RollRate_cmd；S6、将滚转角速率指令值代入等效拟配的低阶系统传递函数，形成滚转角速率指令发送至电传飞行控制系统。
一种大型固定飞机转角保持自动飞行控制方法

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