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[实用新型]一种用于测量球磨机功率的实验装置-CN201720212267.6有效
发明人：黄婷婷;王国强;边小雷;毕秋实;吴亚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测量球磨机功率的实验装置，包括应变片测量电路、无线发射器、无线接收器、转速测量装置和计算机，应变片测量电路包括四个应变片，成轴向45°和135°贴设在球磨机小齿轮轴表面，并将应变片按全桥电路连接电线，用于测量球磨机的工作转矩参数，转速测量装置采用轴式磁性测量方法测量球磨机的工作转速参数，计算机对球磨机齿轴的转矩和转速数据进行处理，并在窗口实时显示球磨机的功率以及转矩、转速数据并存储，并生成球磨机功率的实时变化曲线该实用新型安装与拆卸简单，便于球磨机工作转矩、转速和功率数据的观察与提取，以进行球磨机能耗的研究。
一种用于测量球磨机功率实验装置

[发明专利]一种公自转速比可调的行星式球磨机-CN202211503807.8在审
发明人：彭伟才;戚德根;彭伟国;彭卫峰 -专利权人：长沙米淇仪器设备有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B02C17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种公自转速比可调的行星式球磨机，属于球磨机设备领域，包括球磨机壳体、公转机构以及自转机构，公转机构包括第一电机、公转轴以及轴承，自转机构包括第二电机、自转主轴以及多个与球磨机套筒固定连接的自转辅轴，本球磨机将原本协同传动的自转机构和公转机构分为各自单独运作的体系，两个体系连接紧凑牢固但又不互相干涉，可分别调整自转机构与公转机构的转速，进而调整转速比。此外，独立运作的自转机构与公转机构之间的构件缺陷不会相互累积，减小了球磨机高速旋转时的振动，使运行更加平稳，提高了球磨机的转速上限。
一种自转速比可调行星球磨机

[发明专利]一种高能效球磨机及其转速控制方法-CN201911060425.0在审
发明人：王磊;张乐乐 -专利权人：栾川县金鼎矿业有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：一种高能效球磨机，包括球磨机筒体和驱动机构，球磨机筒体的筒体壁内设置有压力传感器，压力传感器朝向筒体内的一端连接有衬板，其伸出筒体外的另一端设置有感应触头。一种转速控制方法，通过闭环检测不断地修整驱动电机的转速，可以实现球磨机转速的自动调节。本发明通过压力传感器、位置传感器得出研磨钢球的抛落角度，并通过变频器对球磨机的转速进行自动调节，使研磨钢球的抛落角度恒定。抛落角度的恒定提高了球磨机的能效比，节省了电能的消耗，同时也提高了球磨机的生产效率。
球磨机压力传感器驱动电机变频器球磨机筒体位置传感器控制装置驱动机构研磨钢球恒定球磨机转速闭环检测感应触头角度恒定判别电路生产效率一端连接一端设置转速控制传感器高能效能效比筒体壁有压力衬板落点筒体修整体内伸出消耗

[实用新型]一种稳定启动的球磨机-CN201620966756.6有效
发明人：郑遐兵;魏建永 -专利权人：山东汇科工控技术有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：一种稳定启动的球磨机，属于球磨机启动技术领域。包括底座（6）以及固定在底座（6）两侧的支架（3），滚筒（1）通过两侧的支架（3）可转动的架设在底座（6）上方，其特征在于设置有球磨机控制系统，球磨机控制系统包括控制器以及与用于检测滚筒（1）转动速度的转速检测单元，转速检测单元的输出端与控制器的输入端相连。在本稳定启动的球磨机中，通过设置转速检测单元，有助于控制器在球磨机启动阶段对滚筒的转动位置及转动速度进行判断，以保证驱动电机可以输出相应的扭矩，因此避免了现有技术中由人工对滚筒的转动位置及转速进行判断时不够精确的情况出现
一种稳定启动球磨机

[实用新型]湿法间歇式球磨机用的变速控制器-CN200520065692.4无效
发明人：唐慧光 -专利权人：唐慧光
申请日： 2005-10-14 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湿法间歇式球磨机用的变速控制器，属于球磨机控制技术领域。本实用新型要解决的技术问题是使湿法间歇式球磨机转速可以随球磨工艺条件变化而自动调节，以保证其高效工作，有效地提高球磨产量，节约电能。为此，在该球磨机输入端接有变速控制器，该控制器由变频器、传感器、球磨机及其电机、转换电子卡、CPU控制器和转化模块组成一闭环控制系统，输入相关控制参量，经CPU控制器分析运算获得球磨机电机实时转速指令输出至变频器中，从而自动调节球磨机的转速。使球磨机始终处于高效率粉磨状态，从而缩短了球磨时间、提高了产品质量、增加了产量、节约了能耗，节能效果达10％以上。
湿法间歇球磨机变速控制器

[发明专利]一种提高湿法间歇式球磨机效率、节能降耗的方法-CN200510100262.6有效
发明人：唐慧光 -专利权人：唐慧光
申请日： 2005-10-14 - 公布日： 2006-03-15 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高湿法间歇式球磨机效率、节能降耗的方法，属于粉体加工技术领域。本发明提出了一种能适应不同性质物料、不同粉磨阶段对球磨机最佳转速要求，从而提高湿法间歇式球磨机效率、节能降耗的方法。为此，在球磨机输入端接有调速控制装置，依据滚筒内粉磨环境因素的变化去自动改变球磨机的转速。所述调速控制装置可以是电力电子调速装置，也可以是机械变速调速装置。由于采用了变转速球磨方法，使湿法间歇式球磨机始终处于高效率粉磨状态，从而缩短了球磨时间、提高了产品质量、增加了产量、节约了能耗，节能效果达10％以上。
一种提高湿法间歇球磨机效率节能降耗方法

[实用新型]一种高效多级球磨装置-CN201921630729.1有效
发明人：刘艳丽;刘全保;赵振涛;王灿锋;樊俊锋;武稔傅 -专利权人：郑州顺宝水泥股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本实用新型包括分别利用第一电机和第二电机驱动的第一球磨机和第二球磨机，所述第一球磨机的出料端通过轴承连通所述第二球磨机的进料端，所述第一电机的转速大于所述第二电机的转速；让一套球磨装置能够在其内部的物料研磨到较小粒径后，完全只受到研磨作用，让球磨机能够有更好的研磨作用。
一种高效多级装置

[发明专利]通过非接触测速实现球磨机工作状态检测的方法及系统-CN201911328037.6在审
发明人：叶中付;王鹏宇;杨会超 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01P3/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过非接触性测速实现球磨机工作状态检测的方法及系统，方法包括：在球磨机的转筒外表面设磁体，在外部设磁传感器，通过与磁体电磁感应将球磨机转筒的转速转化为磁传感器输出电压；检测得出单位时间内磁传感器输出电压极大值的总数，利用单位时间内磁传感器输出电压极大值的总数计算出球磨机转筒的转速、转动角速度和转动周期；根据工作时球磨机转筒的转速、转动角速度、转动周期中任一个参数的实际值与正常值的大小关系，确定所检测球磨机的当前工作状态利用非接触磁感应对球磨机进行测速，在不影响生产的情况下用测速精准检测球磨机当前工作状态。
通过接触测速实现球磨机工作状态检测方法系统

[其他]超临界转速球磨机-CN101985000002024在审
发明人：张兆驹;方海焱 -专利权人：国家建筑材料工业局合肥水泥研究设计院
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1989-11-15 - 主分类号：文献下载
摘要：本发明是一种不受临界转速限制的高效粉磨机械，可广泛应用于多种工况场合，其特点是在球磨机内设置一不转动件，通过不转动件的刮板改变研磨体的运动轨迹，使之不发生临界现象。使用本发明可以大幅度提高球磨机的转速，增加磨机填充系数，提高产量，降低能耗。特别是当研磨体为非铁物质时，其更能提高粉磨效率和单位容积产量，因而尤其适用于需要低铁粉磨的场合。
临界转速球磨机

[发明专利]超临界转速球磨机-CN85102024.0无效
发明人：张兆驹;方海焱 -专利权人：国家建筑材料工业局合肥水泥研究设计院
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1989-11-15 - 主分类号： B02C17/04 文献下载
摘要：本发明是一种不受临界转速限制的高效粉磨机械，可广泛应用于多种工况场合，其特点是在球磨机内设置一不转动件，通过不转动件的刮板改变研磨体的运动轨迹，使之不发生临界现象。使用本发明可以大幅度提高球磨机的转速，增加磨机填充系数，提高产量，降低能耗。特别是当研磨体为非铁物质时，其更能提高粉磨效率和单位容积产量，因而尤其适用于需要低铁粉磨的场合。
临界转速球磨机

[实用新型]一种球磨机传动控制装置及球磨机-CN202021499695.X有效
发明人：严明亮;邱涛 -专利权人：浙江联诚氨基材料有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球磨机传动控制装置及球磨机，主要包括与球磨机传动连接并带动球磨机转动的传动控制装置本体，所述传动控制装置主要包括驱动装置及控制驱动装置运行状态的控制模块，所述控制模块主要包括数据连接的数据检测模块、开关分量计算模块、连续分量计算模块、启停时间计算模块及转矩输出模块；数据检测模块用于检测驱动装置当前的转速；所述开关分量计算模块用于根据所述驱动装置当前的转速，并计算获得转速控制器的开关分量；所述连续分量计算模块用于根据预设的公式计算获得转速控制器的连续分量；所述启停时间计算模块用于记录驱动装置的运转时间和停运时间；所述转矩输出模块用于计算所述转速控制器的开关分量和连续分量的和。
一种球磨机传动控制装置

[实用新型]球磨机内钢球运动状态演示装置-CN201621132110.4有效
发明人：杨谦;郑英;韩二豹;宋群芳;王丹;曹健;尚昆;夏伟 -专利权人：陕西工业职业技术学院
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种球磨机内钢球运动状态演示装置，包括透明舱，所述透明舱内填装有多个钢球模型，所述透明舱的一端还连接有转轴。本实用新型的球磨机内钢球运动状态演示装置不仅能够直接地演示球磨机里的钢球的运动状态，而且还能够根据需要随时变换透明舱的转速，以此来演示球磨机内的钢球在不同转速下的运动状态。
球磨机内钢球运动状态演示装置

[发明专利]一种陶瓷球磨机用开关磁阻电机调速系统-CN202010117733.9有效
发明人：林军木;李红伟;罗强 -专利权人：四川署信驱动科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷球磨机用开关磁阻电机调速系统，属于陶瓷行业球磨机节能应用领域，所述陶瓷球磨机用开关磁阻电机调速系统包括：控制器、开关磁阻电机、编码器、陶瓷球磨机、减速器和开关柜；通过控制器控制开关磁阻电机的转速来调节陶瓷球磨机的转速陶瓷球磨机启动运行时，开关磁阻电机根据控制器设定好的斜率软启动，启动电流小，减少对设备的冲击。陶瓷球磨机正常运行时，通过对控制器预编程实现对陶瓷球磨机粗磨、中研磨、细研磨的运行速度和运行时间的自动控制，使陶瓷球磨机系统在启动和运行的过程中全程处于高效运行状态，缩短陶瓷球磨机的球磨时间，增加产量，降低陶瓷球磨机工厂变压器的装机容量，同时实现自动工艺管理。
一种陶瓷球磨机开关磁阻电机调速系统

[实用新型]一种湿法间歇式球磨机用的开环变速控制器-CN200520119323.9无效
发明人：唐慧光 -专利权人：唐慧光
申请日： 2005-11-21 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湿法间歇式球磨机用的开环变速控制器，属于球磨机控制技术领域。它要解决的技术问题是使湿法间歇式球磨机转速可以随球磨工艺条件变化而自动调节，以保证其高效工作，有效地提高球磨产量，节约电能。为此，在该球磨机输入端接有变速控制器，该控制器由程序控制器、变速器、球磨机电机组成一开环控制系统；预先设定的球磨机运行参量电压、电流、转速和时间控制信号从程序控制器输出至变速器，该变速器输出端通过球磨机电机或直接与球磨机滚筒转轴联接，程序控制器输出预设的球磨机运行参量控制信号通过变速器去控制球磨机滚筒速度。采用本变速控制器的球磨机可缩短球磨时间，提高产品质量和产量，节能效果达8％以上。
一种湿法间歇球磨机开环变速控制器

[发明专利]一种亚临速变速球磨机-CN201110343756.2无效
发明人：管火金;毛新;程松林 -专利权人：广东摩德娜科技股份有限公司
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B02C17/24 文献下载
摘要：本发明公开一种亚临速变速球磨机，包括有基座、球磨机筒体、电机和液力耦合器，电机受控制电路控制，电机的主轴依次连接有离合器—液力耦合器—减速箱，减速箱的输出轴与球磨机筒体成机械传动连接。与现有技术相比，本发明具有以下的优点：突破了传统球磨机临界转速的限制，能很好、很准确地使球磨机作转速为0.5nk～1nk之间的变速运动，消除了传统球磨机恒速转动时物料和球石由于惯性运动相对速差小研磨距离短的缺点，增加了原料与球石的接触频率，提高了球磨机破碎研磨的效率；缩短了球磨时间，节约了电能，比不能变速的球磨机节能30％～50％，球磨机启动和变速平稳不会给电网带来冲击等优点。
一种亚临速变速球磨机

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