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[发明专利]一种适用于通用型球机的违停抓拍系统及其使用方法-CN201810070941.0在审
发明人：吴宗林;夏路 -专利权人：浙江浩腾电子科技股份有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明属于交通监控技术领域，尤其涉及一种适用于通用型球机的违停抓拍系统及其使用方法。一种适用于通用型球机的违停抓拍系统，包括服务器和球机，球机获取的视频数据通过网络传送给服务器；服务器通过视觉分析模块对视频数据进行分析，从而实现对路面违停情况进行实时监控；当发现违停行为，服务器启动云台控制命令，调动球机跟踪放大违停目标，实现违停取证；所述服务器内设有球机标定模块，服务器通过球机标定模块进行球机参数标定后，服务器可以控制球机的移动和缩放变焦。本发明的有益效果是：(1)适合任意球机，无需另外安装违停抓拍专用球机；(2)操作简单，非现场实现参数标定，无需现场设置特殊标定记号。 1
球机服务器抓拍系统通用型标定模块参数标定视觉分析模块云台控制命令对视频数据服务器启动交通监控实时监控视频数据现场设置控制球专用球标定变焦缩放抓拍放大取证跟踪移动分析网络发现

[实用新型]一种智能跟踪球机的可拆卸外壳-CN201721871592.X有效
发明人：罗玉珠;赵树森;古振南;王飞龙 -专利权人：广州华宇维视电子技术有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能球机技术领域的一种智能跟踪球机的可拆卸外壳，包括球机外壳，所述球机外壳的顶部安装有安装支架，所述球机外壳的内壁设有卡接内圈，所述球机外壳的下方设有护板，所述护板的顶端设有卡接外圈，所述护板的底部连接有保护罩，所述卡接内圈的内壁开有卡接槽，所述卡接外圈的外壁设有与卡接槽相匹配的卡接块，所述护板的底端内部设有扣合块，所述保护罩的顶端设有与扣合块相匹配的扣合槽，所述护板的外侧壁设有凹台，所述球机外壳的外侧壁底部设有固定卡槽，所述凹台和固定卡槽之间连接有防尘板，有效阻止粉尘进入到球机外壳内，提高了球机的使用寿命，对球机外壳拆卸方便，方便人们对球机的内部进行处理。
球机护板卡接智能跟踪球机固定卡槽保护罩卡接槽可拆卸扣合块外侧壁凹台内壁内圈匹配本实用新型安装支架底部连接顶部安装使用寿命外壳拆卸智能球机防尘板扣合槽底端接块外壁粉尘

[实用新型]一种便于装配的新型迷你球机-CN202121805845.X有效
发明人：刘国民;刘国平;刘国泰 -专利权人：深圳市达瑞电子科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型属于球机装配领域，尤其一种便于装配的新型迷你球机，包括球机本体，所述球机本体内部后半部分固定连接有第一塑胶件，所述球机本体内部中部固定连接有第二塑胶件，所述第一塑胶件相配合于第二塑胶件，所述球机本体内部设置有电机，所述电机的输出轴装配于第一塑胶件向对应的孔上，该便于装配的新型迷你球机具有现有球机限位部件直接在球的后半部一体成形，省去了多余的限位部件，无需通过增加传动部件，直接将电机轴输出的扭力施加给塑胶件来实现上下转动，便于装配，同时为球机增加了防护机构，减少了球机因外界天气变化而损坏的概率的特点。
一种便于装配新型迷你

[实用新型]加球机-CN201420023144.4有效
发明人：王跃钢;尹泽辉;彭镜泊;陈典助;张敏;刘金庭;鄢峰 -专利权人：长沙有色冶金设计研究院有限公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加球机。为了解决加球机存在球爪抓取不到球发生空转等现象的问题，所述加球机，有储球仓；所述储球仓下部出料口处设有滚轮，在滚轮的周向开有多个球孔，在滚轮的一侧设有出球口；所述储球仓的仓底板上装有驱动该仓底板摆动的摆动装置本实用新型实现了稳定加球，加球更精准，避免了加球机空转，从而提高了加球效率。
加球机

[发明专利]压缩机钢球保护装置及其保护方法-CN201510869600.6在审
发明人：林剑;陈庆华;刘永清;毕永钦 -专利权人：浙江三田汽车空调压缩机有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B65D81/113 文献下载
摘要：一种压缩机钢球保护装置，包括盒体，盒体内设置有垫层，垫层的表面上开有若干排球形槽，每排球形槽之间的距离相同，球形槽的两侧均设有凹槽，通过将压缩机钢球嵌入凹槽进行保护。本发明有益的效果是：能够对压缩机钢球进行有效的保护，防止压缩机钢球之间出现相互碰撞现象，从而防止压缩机钢球出现磕碰伤，使压缩机安装时能够得到有效的保护，使压缩机的安装质量能够得到有效保障，提高压缩机产品质量，减少压缩机钢球的报废率，降低生产成本，压缩机钢球数量固定，能够防止压缩机钢球的漏装导致压缩机卡死，保障压缩机能够正常运行，压缩机钢球摆放有序，美观性好。
压缩机保护装置及其保护方法

[实用新型]便携式手动机动两用网球拾球机-CN201420130285.6有效
发明人：饶建波;吴喜涛;张文笛;寇雷平;孙学雁 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：一种便携式手动机动两用网球拾球机，由车体机构、拾球机构、遥控动力传动机构和折叠机构组成。本网球拾球机采用遥控装置操纵拾球机的行走和拾球动作，行走和拾球采用联动机械装置，采用机械传送带将网球带起输送到拾球机的储存室内，本网球拾球机不仅能实现机械拾球的远程遥控操作，还能进行手动操作，又能折叠方便携带本实用新型的有益效果是：无需任何人工干预即可实现手动和机动转换操作方式，采用遥控方法控制拾球机自动拾球，并将运动和动力的机械传动方式和机构巧妙的应用，实现手动和机动的拾球工作的机械化和自动化，由远程控制取代人工的不断低头弯腰集球、拾球，收球的复合动作，又提高拾球的工作效率；采用折叠机构能方便携带本拾球机。
便携式手动机动两用网球拾球机

[实用新型]多功能红外球机-CN201220633526.X有效
发明人：李卫卫 -专利权人：常州硕欣电子科技有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能红外球机，包括球机本体，球机本体下方设置有底座，球机本体外部两侧设置有红外灯，所述的球机本体内部设置有步进电机和控制系统，所述的球机本体还设置有受Freescale微控制器控制的亮度感应器和温度感应器，所述的球机本体可以通过改变底座的连接结构实现车载式、挂壁式或吊顶式安装，本实用新型的多功能红外球机克服了传统多功能红外球机的不足，不仅能够更稳定、更高效地实现基本功能之外，自动化成分更高，使用更加方便
多功能红外

[实用新型]一种球投掷游戏机-CN201822090536.3有效
发明人：任耕生 -专利权人：广州市展晖动漫科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G07F17/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球投掷游戏机，包括球投掷游戏机本体、游戏板、球投入口、隔离板、奖品获得分数板、排球孔、投掷球储存部、目前游戏分数板、时间显示板、奖品排出口、投币口和发光材料，所述球投掷游戏机本体的上端面与投掷球储存部固定连接，投掷球储存部的内壁上开设有排球孔，排球孔是由旋转构造的隔离板构成；所述球投掷游戏机本体的前端面安装有投币口，投币口的左侧设有奖品排出口，并且奖品排出口安装在球投掷游戏机本体上；所述球投掷游戏机本体的背部设有游戏板，并且球投掷游戏机本体的背部安装有游戏板，在正面有着规定距离安装有若干个球投入口，球投入口的边框上安装有发光材料。
游戏机本体投掷奖品储存部排出口投币口投入口投掷球游戏板发光材料排球隔离板游戏机种球边框本实用新型时间显示板若干个球游戏分数分数板前端面上端面内壁

[实用新型]一种红外球机-CN201420730277.5有效
发明人：王高捍;韩国华 -专利权人：天津同创视讯科技有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型红外球机，包括球罩与红外球机组；所述红外球机组的顶部设置有螺钉孔；所述红外球机组通过螺钉套接在球罩的内部。本实用新型的新型红外球机，将球罩与红外球机分开设计，方便安装与拆卸，且便于红外球体的维护。
一种红外

[实用新型]一种乒乓球发球机清洁机构-CN202121715522.1有效
发明人：黄晖辉 -专利权人：海南翔睿德科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种乒乓球发球机清洁机构，包括发球机以及连接在所述发球机底端的送球底座，所述送球底座内设置有送球转盘，所述送球转盘边缘周向间隔凹设有多个送球卡口；所述送球底座的底端连接有用于驱动所述送球转盘转动的驱动电机；相邻所述送球卡口之间位于所述送球转盘的底部连接有清洁件，所述送球底座的底壁开设有落灰口。本实用新型可有效将滞留堆积在发球机送球底座内的灰尘进行清理，减少灰尘在进球座内的堆积量，延长发球机送球底座的使用寿命。
一种乒乓球发球清洁机构

[实用新型]一种自动发球机的收球机构及自动发球机-CN201820663177.3有效
发明人：张将来;唐彩章 -专利权人：深圳市瑞飞科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动发球机的收球机构及自动发球机，所述收球机构包括收球平台，所述收球平台包括一旋转扫球机和设置于所述旋转扫球机侧边的收球框，所述旋转扫球机包括一支撑架、位于支撑架底部的交叉部、驱动所述交叉部旋转并收集羽毛球的驱动机构，所述支撑架的中部设置有一用于将收集的羽毛球提升至顶部并带入到收球框的提升机构，所述收球平台的底部设置有用于驱动收球平台移动的驱动轮。本实用新型通过一旋转扫球机来自动收集场地上的羽毛球，并通过其中的提升机构提升至顶部并带入到收球框中，从而实现了自动收球功能，本实用新型还可通过驱动轮来驱动收球机构对场地上的各个区域进行收球，大大提高了收球效率
自动发球机球机构球机本实用新型支撑架球框羽毛球提升机构驱动轮驱动平台移动驱动机构自动收集侧边

[实用新型]原油输送管清蜡投球机-CN201320368279.X有效
发明人：马建荣;孙钢峰;雒亮;李存利;郑德强 -专利权人：西安奥益达石油技术开发有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B08B9/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原油输送管清蜡投球机，包括安装块以及设置在安装块内的取球装置、投球装置和用于储存清蜡球的储球筒，所述投球装置为竖直布设，所述取球装置为水平布设，所述储球筒竖直布设且位于投球装置靠近取球装置的一侧；所述取球装置包括取球电机、与所述取球电机连接的减速机一和用于在减速机一带动下将储球筒内多个清蜡球逐一推送至投球装置的取球机构；所述投球装置包括投球电机、与所述投球电机连接的减速机二和用于在减速机二带动下将多个所述清蜡球逐一推送到原油输送管内的投球机构该原油输送管清蜡投球机通过对投球机的结构进行布局调整，最大限度的缩小了投球机整体体积。
原油输送管清蜡投球

[发明专利]一种基于球机PTZ回传技术实现全景云台操控的方法-CN202110999994.2在审
发明人：张向阳 -专利权人：北京臻观数智科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于球机PTZ回传技术实现全景云台操控的方法，包括步骤：视场角计算：计算球机水平视场角和球机垂直视场角；球机视野坐标计算：计算球机视野坐标；全景图视野坐标计算：计算全景图的扫描参数，拼接生成目标全景图和全景图视野坐标；将全景图屏幕坐标映射为球机坐标；将球机可视范围的边界坐标映射为屏幕坐标；全景屏幕框选反算球机焦距变倍倍数：根据框选矩形的水平视场角计算变倍数值；全景云台操控：全景图上任意点击一点，球机自动转动并变倍调焦至全景图画框区域对应的视野范围中本发明实现了对球机更加直观、精准和便捷的操控，有效提升了用户体验。
一种基于 ptz 传技实现全景操控方法

[发明专利]一种目标检测方法、装置及设备-CN202011295806.X有效
发明人：李文荣 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本申请提供一种目标检测方法、装置及设备，该方法包括：获取雷达探测到的触发预报警的目标的雷达坐标；根据雷达坐标和最新的雷达坐标与球机PTZ参数之间的映射关系，确定与雷达坐标匹配的球机PTZ参数；将球机的PTZ参数进行调整，使调整后的球机PTZ参数为与雷达坐标匹配的球机PTZ参数，以使球机对目标进行拍摄时将目标置于球机所拍摄图像的视野中心；获取并根据雷达探测到的目标的目标距离信息，控制球机快速对焦并对目标进行拍摄；根据球机的拍摄图像对目标进行检测，当检测到目标为防区报警目标时，触发报警。通过本申请的技术方案，在水域应用场景中，可以自动对雷达和球机进行联合标定，实现全自动标定，提高了标定效率。
一种目标检测方法装置设备

[发明专利]确定球机架设参数的方法、装置及计算机存储介质-CN202111256427.4有效
发明人：王琦 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：所述方法包括：对于区域内部署的多个球机，先基于单个球机采集的图像的单点位评价结果，对单个球机的架设参数的取值范围进行分析，得到单个球机的架设参数取值约束条件。然后再结合各个球机的区域整体布控特征，在各个球机的架设参数取值约束条件下调整各个球机的架设参数，得到最终的架设参数的取值结果。由此可知，通过本申请实施例调整球机架设参数时，不仅考虑单点位球机的拍摄效果，还考虑了各个球机的区域整体布控特征，从而使得调整架设参数后的球机在满足区域整体布控的情况下，拍摄的图像质量也较高。
确定机架参数方法装置计算机存储介质