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[发明专利]一种基于机器视觉的激光清洗机器人控制方法-CN202310314081.1有效
发明人：文江涛;尹奎;赵树森;刘波;何勇 -专利权人：中建三局第一建设工程有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的激光清洗机器人控制方法，涉及激光清洗技术领域，步骤一、对清洗机器人的信息和工件加工位置的信息进行采集，形成准备作业项；步骤二、对清洗机器人的信息进行分项管理，形成工作位置特征项；步骤三、根据待加工的工件信息，形成清洗加工方案；步骤四、参照清洗加工方案对应选择到清洗机器人去执行加工过程。本发明能够根据需要加工的工件表面清洗度不同的位置进行变换清洗，能够达到一次清洗即可完成工件的清洗工作的效果，不需要再重复进行二次的局部清洗，能够实现节时和简化工作的作用，能够快速且明确的进行激光清洗机器人的选定，更好的对适应方案的实际执行，过程更加的稳定高效。
一种基于机器视觉激光清洗机器人控制方法

[发明专利]移动式自循环导热油加热橇-CN201711451446.6有效
发明人： 赵树森;卢文文;王鹏;孙支林;杨海军;贾品元;刘涛;徐古林;刘建明;王会渊 -专利权人：庆阳长荣机械设备制造有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F24H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式自循环导热油加热橇，它包括筒体，安装在筒体内腔中的燃烧室、回燃室、螺纹烟管及换热盘管，筒体前端的前管板、前面板组成了集烟箱，筒体的侧壁顶部设有热媒注入口，导热油经热媒注入口注入筒体内腔中，经燃烧室、回燃室、螺纹烟管的辐射加热后，对浸没在其中的换热盘管内流动的油水介质进行加热，实现油井的热洗清蜡作业。本发明升温快、热效率高，运行成本低，不污染油层；克服了水套加热炉易结垢腐蚀，热交换效率低的问题，工况适应性强。本发明结构紧凑，体积小，重量轻，安装运输便捷，生产制造成本低，导热油在常压静态下使用，适用于油田单井自循环热洗清蜡作业。
移动式循环导热油加热

[发明专利]一种激光清洗设备的控制方法、系统及相关装置-CN202310328523.8有效
发明人：文江涛;张俊;何勇;赵树森;尹奎;刘波;李鸿斌 -专利权人：中建三局第一建设工程有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光清洗设备的控制方法、系统及相关装置，通过安装于机械臂末端的图像采集设备进行图像采集，以获取待清洗物体的立体表面图像，在按照预设分割规则对立体表面图像进行区域分割，并确定区域分割后得到的区域表面图像是否为污染区域，对于污染区域的区域表面图像记作待清洗图像，并通过路径生成模型确定各待清洗图像对应的区域清洗路径；并根据基于各待清洗图像在立体表面图像的位置信息确定的目标清洗主路径，调整各区域清洗路径，从而得到物体清洗路径，以控制机械臂运动使得激光清洗头按照物体清洗路径移动并进行激光清洗，实现了高质量、高效和高普适性激光清洗。
一种激光清洗设备控制方法系统相关装置

[外观设计]CT机（骨科CT）-CN202330218173.0有效
发明人：方复全;赵星;任秀滨;赵云松;赵树森;王皓;罗思媛 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：CT机（骨科CT）。2.本外观设计产品的用途：用于对人体外周骨关节、动物进行扫描成像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
ct 骨科

[发明专利]一种石油化工油气水三相分离器-CN202310967467.2在审
发明人：赵建功;赵建成;赵泽同;赵树森 -专利权人：庆阳长荣机械设备制造有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01D17/038 文献下载
摘要：一种石油化工油气水三相分离器，石油化工设备领域，包括罐体，上述罐体一端设有入口，上述罐体内靠近上述入口的一侧设置有预分离装置，上述预分离装置远离上述入口的一侧设置有聚结装置，上述聚结装置远离上述预分离装置的一侧设有分离腔，上述分离腔内设置有油水分离装置，上述罐体上端间隔设置有第一除雾器和第二除雾器，上述第一除雾器位于上述预分离装置上方，所第二除雾器设置于上述分离腔上方，上述罐体开设有排油口和排水口。本发明能够改善现有技术中三相分离器油气水分离效率低、适应范围窄及抗波动能力差的问题。
一种石油化工油气三相分离器

[发明专利]一种考虑散射光子影响的X射线能谱估计方法-CN202110568625.8有效
发明人： 赵树森;潘慧莹;赵星 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01T1/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种考虑散射光子影响的X射线能谱估计方法，包括：构建关于X射线能谱和散射常数的非线性方程组；设置所述非线性方程组中的X射线能谱S(E)和所述散射常数Sc的初始值S(E)(0)和Sc(0)；在每一次迭代点(S(E)(n)，Sc(n))处将所述非线性方程组进行一阶泰勒展开，得到线性方程组；将线性方程组转化为形式Ax＝b，利用EM算法求解所述线性方程组Ax＝b，得到所述X射线能谱和所述散射常数的估计值；判断所述估计值是否收敛，如果判断结果为否，执行下一次迭代；当所述X射线能谱和所述散射常数的估计值收敛时，根据所述X射线能谱和所述散射常数的估计值得到最终的X射线能谱。
一种考虑散射光子影响射线估计方法

[发明专利]包装袋自动拆包系统及其拆袋分离机构-CN201911153868.4有效
发明人：李延民;赵树森;牛鹏辉;霍征征;苏根华;吕广飞 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种包装袋自动拆包系统及其拆袋分离机构，拆袋分离机构包括机械手和用切刀支架，切刀支架上安装有第一切刀，第一切刀用于悬置于输送平台一侧以在物料包受机械手驱动而水平向后移动时切割包装袋的对应侧面的下部；切刀支架上位于第一切刀的下方设有左右方向延伸的支撑杆，支撑杆有两个，沿前后方向间隔布置，两根支撑杆上各自均导向装配有第二切刀，两个第二切刀的刀刃相对布置，第二切刀配置有驱动机构；机械手配置有限位结构，以在物料包向下移动至设定距离后停止移动而使第一切刀的切口对准第二切刀的切割位置而使包装袋的下部切割成U型切口。整体的自动化程度较高，能够较好的提高拆包效率，节省劳力和拆包成本。
装袋自动系统及其分离机构

[发明专利]基于羽流角度的热塑性树脂激光清洗质量监测方法及系统-CN202310249532.8在审
发明人：王旭葆;邹晨;赵树森;张志研;林学春 -专利权人：北京工业大学;中国科学院半导体研究所
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于羽流角度的热塑性树脂激光清洗质量监测方法及系统，属于激光清洗技术领域；包括：依据预设的工艺参数，对热塑性树脂漆进行激光清洗；对羽流和激光清洗区域进行图像采集，获取包含羽流角度全貌和清洗表面飞溅物的图像；基于图像中羽流角度和清洗过后的表面区域灰度值变化，判断是否清洗合格；其中，若羽流角度大于45°且清洗过的表面灰度值不随时间变化，则清洗合格；否则，清洗不合格；若清洗不合格，则调整工艺参数，并再次进行激光清洗；若清洗合格，则控制除尘设备自动移动至羽流传播方向，将污染物吸入。本发明通过对羽流角度的监控，使清洗表面无飞溅物的粘性附着、飞溅物均被吸尘装置收集，无环境污染。
基于角度塑性树脂激光清洗质量监测方法系统

[发明专利]一种片状多层发射装药内弹道特性参数的计算方法-CN201910969906.7有效
发明人：马中亮;齐乐;何利明;贺增弟;赵树森 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及发射药技术领域，具体涉及一种片状多层发射装药内弹道特性参数的计算方法。本发明采用燃速比的方法表征多层发射药的燃烧渐增性，解决了多层发射药燃烧渐增性仅能定性表示无法定量表征的问题。本发明采用过渡层渐变函数的方法，优化了多层发射药内弹道计算，使得经过一次内弹道循环就可以获得片状多层发射药的内弹道特性参数。采用由外层向内层方向的同一坐标方式，使发射药在燃烧过程的特性参数全部转变为与该坐标为变量的单一关系，能够定量表征多层发射药的燃烧渐增性，适用于任意多层复杂结构的发射药。
一种片状多层发射装药内弹道特性参数计算方法

[发明专利]用于复合材料层板挖补修复的损伤层激光剥除方法-CN202110181268.X有效
发明人： 赵树森;林学春;梁晗;张志研;马文浩;梁浩;刘燕楠 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复合材料层板挖补修复的损伤层激光剥除方法，复合材料层板包括多层纤维丝复合而成，剥除方法包括：对复合材料层板进行探测，获得损伤区域的中心位置和损伤深度；根据复合材料层板单层的厚度和损伤深度计算获得复合材料层板需要剥除的层数；根据损伤深度判断需要剥除的最里层的剥除圆的直径；根据预设斜挖角、复合材料层板的单层厚度和需要剥除的最里层的剥除圆的直径计算获得复合材料层板每一层的剥除圆的直径；根据中心位置和复合材料层板每一层剥除圆的直径，从表层到里层逐层使用激光对复合材料层板的损伤区域进行扫描剥除，剥除精度高，对复合材料层板破坏小，提高挖补修复强度，保留受损复合材料层板的剩余强度。
用于复合材料挖补修复损伤激光剥除方法

[发明专利]一种射线扫描系统-CN202211454856.7在审
发明人：赵星;任秀滨;赵云松;赵树森 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种射线扫描系统，包括支撑底座、旋转底盘、射线发射装置以及射线探测装置，所述旋转底盘转动连接于所述支撑底座上，且所述旋转底盘的中部设有用于供人体站立的容纳位；所述射线发射装置和所述射线探测装置均设于所述旋转底盘上，所述射线发射装置发出的射线可在所述射线探测装置上成像。本发明通过旋转底盘带动射线发射装置与射线探测装置进行旋转，从而对站立在容纳位内的人体进行不同角度的扫描，站立人体无需调整身位，简化了扫描步骤，提高了扫描效率。
一种射线扫描系统

[发明专利]激光熔覆方法、装置、电子设备及介质-CN202211066905.X在审
发明人： 赵树森;林学春;梁晗;张志研;李达;姜璐 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本公开提出一种激光熔覆方法、装置、电子设备和介质，其中，方法包括：同步开启目标送粉器和可移动装置，以通过目标送粉器的多孔送粉喷嘴将熔覆粉末喷送至激光熔覆基材，并通过可移动装置带动激光器移动；其中，激光器的激光光斑为条状光斑，多孔送粉喷嘴中线和激光熔覆基材表面的交点与激光光斑中线和激光熔覆基材表面的交点之间的间距为目标长度；响应于目标送粉器开启目标时长，开启激光器，以通过激光器发射激光光斑，对激光熔覆基材上的熔覆粉末进行激光熔覆。由此，采用条状光斑的激光对熔覆粉末进行激光熔覆，可以有效获得高平整度的激光熔覆层，从而可以降低后期机械加工的工作量，并可以降低熔覆粉末的损耗。
激光方法装置电子设备介质

[发明专利]一种膛内能量时序补偿发射药间断成型装置及方法-CN202111381306.2有效
发明人：梁泰鑫;肖忠良;肖飞;刘威;张江波;赵树森;刘幼平;陈冲 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种膛内能量时序补偿发射药间断成型装置及方法，其具体是：首先采用颗粒粘结模压密实发射药成型装置得到颗粒粘结模压密实发射药，其次采用包覆层成型装置对颗粒粘结模压密实发射药进行包覆，得到膛内能量时序补偿发射药。本发明首次提供了一种膛内能量时序补偿发射药的成型装置及制备步骤，解决了该发射药制备方法的有无问题。通过该膛内能量时序补偿发射药间断成型装置及方法，一方面实现了对发射药颗粒粘结这种大尺寸药块的360°包覆，另一方面实现了对包覆层尺寸、形貌的控制，为膛内能量时序补偿发射药燃烧性能的稳定提供保障。
一种能量时序补偿发射间断成型装置方法

[发明专利]基于傅里叶变换微分性质的板状物CT图像快速重建方法-CN202011077364.1有效
发明人： 赵树森;夏迪梦;赵星 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于傅里叶变换微分性质的板状物CT图像快速重建方法，该方法包括：步骤1：利用CT系统扫描被测板状物，获得被测板状物的投影数据；步骤2：为板状物CT图像赋初值，作为板状物CT图像的估计值；步骤3：利用凸集投影算法使板状物CT图像的估计值满足优化模型的约束条件；步骤4：利用傅里叶变换微分性质等算法求解优化模型中的目标函数；步骤5：重复步骤3和步骤4，直到满足终止条件。本发明适用于X射线板状物CT图像重建，不仅可以有效去除板状物CT图像重建的伪影、抑制噪声，并且大大加快板状物CT图像的收敛速度。
基于傅里叶变换微分性质板状物 ct 图像快速重建方法

[实用新型]一种转向器、前置转向系统及车辆-CN202222184135.0有效
发明人： 赵树森;黄继勇;库溢;王华;梁建平 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16J15/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通工具技术领域，公开一种转向器、前置转向系统及车辆，转向器包括：输入轴、传感器盖、防护套和防尘封；其中，输入轴贯穿传感器盖，防护套套设于输入轴；传感器盖具有环绕输入轴的环形凹槽，环形凹槽内填充有油脂，防护套具有环形凸台，环形凸台同轴配合于环形凹槽内、并浸入油脂中。在上述转向器中，通过防护套的环形凸台配合于环形凹槽内、并浸入凹槽内的油脂中，油脂将环形凸台和环形凹槽之间的缝隙密封，外界的灰尘和水分无法进入输入轴和传感器盖之间的缝隙内；并且，由于环形凸台和环形凹槽的匹配，油脂填充于环形凹槽内，在保持密封的前提下不会对环形凸台相对于环形凹槽的旋转造成阻挡。
一种转向器前置转向系统车辆

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