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[实用新型]一种矢量转动的球形转动环-CN202320761453.0有效
发明人：张川;杨艳彬;李明明 -专利权人：哈工楚帆（天津）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63H25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矢量转动的球形转动环，包括球形转动环，所述球形转动环内设置有电机外壳，且述球形转动环内两侧表面通过预留槽安装有电机外壳轴承，所述电机外壳轴承的转动圈内设置有电机外壳旋转轴，所述电机外壳旋转轴一端连接电机外壳本实用新型一种矢量转动的球形转动环，电机外壳可绕电机外壳旋转轴进行旋转，球形转动环及其与它连接的电机外壳可绕固定支架旋转轴进行旋转，因此，对这俩个旋转角度进行精确控制即可实现矢量转动的精确控制，从而使得本转动环可以快速且灵敏的对舵板的摆动情况进行调整
一种矢量转动球形

[实用新型]塑料阀门-CN202120581989.5有效
发明人：李松 -专利权人：李松
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：一种塑料阀门，包括具有同轴线进、出口和球形腔的阀体，所述球形腔内设有球形内壳，该球形内壳由左半壳体和右半壳体通过止口对合组成，所述球形内壳的两侧设有流道口，所述球形内壳上端设有与阀杆配合的球形内壳颈部，所述的阀杆装配手柄和密封环，所述球形内壳的对合处设有嵌入阀体内的半壳体外翻缘，所述球形内壳颈部设有与阀杆柱面上的环槽配合的凸环体，所述右半壳体流道口的内侧装配有弹性止泄环，所述的球形内壳内设有与阀杆一体成型的阀板，该阀板的外侧面设有与所述弹性止泄环配合的球面部分。
塑料阀门

[实用新型]一种拼接式球形无人机-CN202221709152.5有效
发明人：雷腾;陈镜钊 -专利权人：陈镜钊
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拼接式球形无人机，包括基板、电机、控制器、球形拼装罩、第一固定头、第二固定头；所述基板用于安装四个电机与控制器所述电机上固定有旋翼；所述球形拼装罩包括环形阵列设置的纵向半环和由上之下依次设置的第一连接环、第二连接环与第三连接环；所述第一固定头用于固定球形拼装罩的顶部；所述第二固定头用于固定球形拼装罩的底部；通过第一固定头、第二固定头、基板和球形拼装罩组成的无人机，结构简单，易于安装，易于更换零件，并且控制器和电机直接安装在基板上，编织穿插而形成的球形结构，利于避免旋翼直接打到球形拼装罩上，也能避免旋翼伤人，并且球形拼装罩的球形结构的吸收冲击的效果好。
一种拼接球形无人机

[发明专利]一种机械臂-CN201410535717.6在审
发明人：李明国;叶枫;尹琦峰;郑爱平;林海龙 -专利权人：江苏三丕机器人科技有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：进一步将圆孔设计成球形环孔，并在球形环孔内安装有球形定位环，球形定位环可以在球形环孔内灵活转动，分支机械臂通过球形定位环固定在主机械臂上，从而随着球形定位环的转动实现分支机械臂的多方向、多角度的位置调整
一种机械

[实用新型]一种机械臂-CN201420588151.9有效
发明人：李明国;叶枫;尹琦峰;郑爱平;林海龙 -专利权人：江苏三丕机器人科技有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：进一步将圆孔设计成球形环孔，并在球形环孔内安装有球形定位环，球形定位环可以在球形环孔内灵活转动，分支机械臂通过球形定位环固定在主机械臂上，从而随着球形定位环的转动实现分支机械臂的多方向、多角度的位置调整
一种机械

[实用新型]可调角度式传动轴中间支承总成-CN201420551421.9有效
发明人：关喜春;李庆臣;孙国晖;陈鑫海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B60K17/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调角度式传动轴中间支承总成，由橡胶垫环、轴承座、轴承、中间支承支架组成，其特征在于：橡胶垫环中间为轴承座，轴承固定连接在轴承座上，橡胶垫环外侧有球形凹陷，橡胶垫环布置在中间支承支架上，中间支承支架上有球形凸起，橡胶垫环通过球形凹陷与中间支撑架上的球形凸起配合限位，球形凹陷与球形凸起即为调角度支点。
可调角度传动轴中间支承总成

[实用新型]一种脊柱侧弯三维矫形复位椎弓根螺钉-CN201920875176.X有效
发明人：周许辉 -专利权人：周许辉
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脊柱侧弯三维矫形复位椎弓根螺钉，包括万向复位钉座、球形环和万向球头钉，球形环设于万向复位钉座内底部，万向球头钉顶部设有球形头部，球形头部连接在球形环底部的球窝孔内，球形环顶部设置有供纵向连接棒穿过的U形孔，万向复位钉座上开设有槽孔，槽孔纵截面呈U型，槽孔内壁上设有内螺纹，内螺纹最底端与球形环上端相连接，槽孔内连接有设有相应外螺纹的外顶丝，外顶丝旋至最底端时通过抵压球形环而顶住万向球头钉；本实用新型同现有技术相比
一种脊柱三维矫形复位椎弓根螺钉

[实用新型]球形环焊接工装-CN201920470784.2有效
发明人：韩宏升;韩金松;韩佳杰;马占奎;蔡之城;董世运;李正阳;雷剑波;钟顺;王超 -专利权人：河北瑞兆激光再制造技术股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种球形环焊接工装，其包括球形环旋转装置、焊枪变位装置和二氧化碳气保焊焊枪。其中球形环旋转装置包括电机和卡盘，卡盘与所述电机的输出轴连接，使电机能够驱动卡盘转动；卡盘上设有多个卡爪，借助卡爪将球形环固定在卡盘上，使卡盘带动球形环同步转动；焊枪变位装置包括变位基座、横臂和悬臂；所述悬臂结合在所述横臂上所述横臂结合在所述变位基座上；其中所述横臂能够相对该变位基座作水平方向的移动调节，所述悬臂能够相对该横臂作竖直方向的移动调节；二氧化碳气保焊焊枪安装在悬臂的下端，且二氧化碳气保焊焊枪的导电嘴正对固定在卡盘上的球形环的外壁面本实用新型的球形环焊接工装，可以有效地提高工作效率、减少焊接变形，大大改善焊接后的外观和质量。
球形环卡盘横臂焊枪悬臂二氧化碳气变位本实用新型电机变位装置焊接工装旋转装置移动调节卡爪输出轴连接工作效率焊接变形焊枪安装驱动卡盘同步转动导电嘴外壁面有效地竖直下端正对焊接转动

[发明专利]球形环密封件-CN201180039714.8有效
发明人：贝田英俊;黑濑講平 -专利权人：奥依列斯工业株式会社
申请日： 2011-07-28 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： F16J15/12 文献下载
摘要：揭示了一种球形环密封件（34），包括：球形环基底件（32），该球形环基底件（32）由圆柱形内表面（28）、局部凸出球形表面（29）和环形端面（30、31）限定；以及外层（33），该外层（33）与局部凸出球形表面球形环基底件（32）包括：加固件（5），该加固件（5）由金属丝网（4）构成；以及耐热材料（6），该耐热材料（6）包括膨胀石墨和磷酸盐，并与加固件（5）混合和形成一体。
球形密封件

[实用新型]球形云台锁紧环以及球形云台-CN201220668884.4有效
发明人：林松国 -专利权人：玉环县环宇光学仪器有限公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： F16M11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球形云台锁紧环以及球形云台，为解决现有的锁紧环与垫圈以及基座之间采用面与面对接造成的，摩擦阻力大，磨损大、转动不够灵活以及使用寿命短等问题而设计。所述球形云台锁紧环的上端面为外高内低的平滑的曲面，下端面为外低内高的平滑的曲面。所述球形云台，包括筒体，在所述筒体内从上至下依次设有球体、垫圈、锁紧环以及中间高两边低的基座；所述垫圈上端面向中心处凹陷形成与所述球体相配合的圆弧面，下端面向中心处倾斜形成斜面，所述锁紧环的上述球形云台锁紧环本实用新型球形云台具有结构简单，控制灵活，锁紧力度强，球体转动润滑感强等优点。
球形云台锁紧环以及

[实用新型]一种球形盖-CN201820335444.4有效
发明人：朱加林;阮文龙;吴银桥;陈飞 -专利权人：浙江三友包装有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65D41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种球形盖，包括球形顶盖、球形下盖和內盖，球形顶盖的下端向下延伸形成连接环，连接环的下端外壁设向外延伸的环形的卡头，连接环的上端外壁周向均布向外延伸的顶盖齿形凸起，球形下盖的上部内壁设向内延伸的凸台，球形下盖的上部位于凸台的下方形成安装腔，卡头卡入安装腔，球形下盖的上端内壁周向均布向内延伸的下盖齿形凸起，下盖齿形凸起与顶盖齿形凸起插接配合，球形下盖的下部设下座，內盖包括盖帽，盖帽的下部外壁向外延伸形成横向接环，横向接环的外缘向下延伸形成螺纹头，螺纹头的下部内壁设内螺纹，螺纹头的外壁周向均布半圆形凸条，下座的内壁与半圆形凸条紧配合。
下盖连接环螺纹头延伸半圆形凸条本实用新型齿形凸起球形顶盖向下延伸周向均布安装腔顶盖齿球形盖盖帽接环凸起凸台下座向内插接配合上部内壁上端内壁上端外壁外壁周向下部内壁下部外壁下端外壁紧配合内螺纹均布卡入卡头内壁下端配合

[发明专利]活塞杆连接装置-CN201280041721.6有效
发明人：西里尔·德肖瑞恩 -专利权人：舍弗勒技术有限两合公司
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： F16J1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种活塞杆连接装置，其中活塞杆（5）在与活塞（1）的接触区域（3）中具有球形的端部（4）。活塞在与活塞杆的接触区域中具有与活塞杆的球形的端部（4）互补地构成的球形的凹陷部（3），球形的端部能够部分地装入到所述凹陷部中。为了在活塞（1）和活塞杆（5）之间建立牢固的轴向连接，活塞杆的球形的端部能够装入到环部件（9）中，所述环部件具有朝轴向的两侧敞开的球形的凹部（11）。活塞的球形的凹陷部（3）和环部件（9）的轴向邻接的球形的凹部（11）包围穿过凹部的活塞杆（5）的球形的端部（4）。环部件（9）形状配合地且牢固地与活塞（1）连接。此外，移入到缸的沿横向方向伸展的孔（22）中的固定夹（15）在背离活塞的侧上形成用于环部件（9）的轴向止挡。
活塞杆连接装置

[发明专利]一种柔性球形灯泡加工夹具-CN202310902022.6在审
发明人：余淼;董开锁;项志霞 -专利权人：安徽美拓照明有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及灯泡夹具技术领域，且公开了一种柔性球形灯泡加工夹具，包括：定位筒，顶部开设有放置口；第一移动环，上下活动设置在定位筒壁体上部开设的第一环形腔内，并且其内侧与第一环形套的顶端相连接，所述第一环形套的底端固定设置在定位筒的内壁上；第二移动环，上下活动设置在定位筒壁体中部开设的第二环形腔内。第一环形套和第二环形套鼓起，分别卡住球形灯泡最凸处的上下两侧，从而便能够夹持固定住球形灯泡的位置，不仅固定效果佳，能够防止球形灯泡脱离定位筒，同时由于第一环形套和第二环形套均是弹性橡胶材质，所以夹持也更加的柔和，不易损伤球形灯泡，另外，这种定位方式也不会影响到球形灯泡的转动。
一种柔性球形灯泡加工夹具

[发明专利]炉内高温工业电视万向转动云台-CN200610130505.5无效
发明人：韩洪;孙光华;费建军;华作昌;董宏元 -专利权人：天津市电视技术研究所
申请日： 2006-12-21 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： F27D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业炉用炉内高温工业电视万向转动云台，包括有冷却基板、防护探头、球形云台、定位螺栓、固定螺栓、环套，防护探头穿过球形云台的中心孔内，固定有防护探头的球形云台穿放在固定于冷却基板上的环套的内孔里，使防护探头前端穿过冷却基板上的孔而伸出冷却基板外，球形云台的球体紧压在环套内的底端球弧面上；并用环套上的定位螺栓将球形云台固定在环套内。当需要调整防护探头方位时，松开定位螺栓握住防护探头尾部即可在一定角度范围内成圆锥面任意调整防护探头方向然后固定；由于球形云台球体与环套内的球弧面相匹配接触，保证了球形云台转动过程中的球面严密配合而起到了严格密封的作用
高温工业电视万向转动

[实用新型]一种旋边球形封头-CN201922137680.2有效
发明人：黄忠棣 -专利权人：浙江亿锦封头有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16J13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于封头装置技术领域，尤其涉及一种旋边球形封头，包括封头本体，封头本体的外部边缘位置处设置有侧沿环板，侧沿环板上表面位于边缘的位置处设置有焊接环板，侧沿环板内表壁与侧沿环板上表面拐角的位置处设置有定位环板本实用新型中，通过侧沿环板、定位环板、弧形环板、焊接环板的设置，能够将管道与弧形环板对应的方位与球形封头安装在一起，保证了管道与球形封头之间的安装精度，避免产生偏移，方便了工人的工作，其次，通过第一加强环板、第二加强环板、半圆形加强板和加强半球型板的设置，能够提高球形封头的强度，避免球形封头损坏，避免发生泄漏的情况发生，避免了企业相关部门财产的损失。
一种球形