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[发明专利]环卫车辆调度动态规划方法及系统-CN201610269704.8在审
发明人：程倬;范延军;张雷 -专利权人：苏州市伏泰信息科技股份有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种环卫车辆调度动态规划方法及系统，收集环卫车辆的属性数据以及与其作业内容相关的环卫基础设施的属性数据；定义调度规划的目标、阶段及阶段之间的转换关系，选择动态规划算法以实现调度规划的目标；基于J2EE技术实现环卫作业车辆的调度规划与辅助决策模型，实现车辆的在线动态调度；该种环卫车辆调度动态规划方法及系统，能够依据环卫基础设施数据信息，如地理分布、处理能力、当前处理状况等，与环卫车辆的数据信息，如实时作业状态、位置等，结合环境卫生实物操作，实现对环卫各种作业车辆调度动态规划模型。
环卫车辆调度动态规划方法系统

[发明专利]一种垃圾桶自动寻位方法、环卫小车及环卫系统-CN201810690009.8在审
发明人：张松;余波;蔡方凯;王飞;贾宇豪 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种垃圾桶自动寻位方法、环卫小车及环卫系统，涉及智能环卫技术领域。垃圾桶自动寻位方法包括：接收垃圾桶的第一定位信息和环卫小车的第一位置信息；根据第一定位信息和第一位置信息得到第一航向角，以使环卫小车找到垃圾桶的位置区域；接收垃圾桶的第二定位信息和环卫小车的第二位置信息；根据第二定位信息和第二位置信息得到第二航向角，以使环卫小车找到垃圾桶的位置。本发明提供的垃圾桶自动寻位方法、环卫小车及环卫系统实现了垃圾桶内垃圾自动回收的功能，节约了人工成本。
垃圾桶环卫小车定位信息自动寻位环卫系统第二位置第一位置航向角人工成本位置区域自动回收智能节约垃圾

[发明专利]面向轻量应用的环卫事件处理质量评估方法及系统-CN202211442515.8在审
发明人：何弢;廖文龙;宋昌;张亚楠 -专利权人：安徽酷哇机器人有限公司;酷哇环境技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向轻量应用的环卫事件处理质量评估方法及系统，包括：针对大量环卫事件获取每次事件处理前和处理后的图片共同构成原始数据集；对原始数据集进行预处理，得到第一数据集；利用第一数据集对环卫事件处理质量评估系统进行预训练和预测试，完成后得到预训练后质量评估系统；对第一数据集进行处理，得到第二数据集；利用第二数据集对预训练后质量评估系统进行训练和测试，完成后得到可部署质量评估系统；将可部署质量评估系统部署到移动环卫终端设备中，执行环卫事件处理质量评估任务本发明能够自动化快速处理大规模环卫事件质量评估任务，耗时短、效率高，评估性能稳定且质量高，具有动态迭代更新能力，系统体量小。
面向应用环卫事件处理质量评估方法系统

[发明专利]一种信息化环卫管理系统-CN201611071346.6在审
发明人：邵凤耀;李振海;顾超华 -专利权人：合肥瑞萨德环境科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息化环卫管理系统，包括管理平台、信息录入模块、移动车载视频模块、计时模块、评价模块、GPS定位模块、通讯模块和无线模块；管理平台，负责接收系统内其他模块的信息；信息录入模块，由每位环卫工作人员佩带，负责工作人员开始工作时间的设定以及环卫作业问题的输入；移动车载视频模块，安装在环卫区域内的每台环卫车辆的顶部，负责对环卫车辆巡视区域内的环境卫生视频监测；所述评价模块，负责管理者对个区域内环卫工作情况的评价；所述GPS定位模块，负责实时将环卫工作人员和环卫车辆的位置信息发送至管理平台上；所述通讯模块，负责接收管理平台发出的指令信息，环卫工作人员和环卫车辆驾驶员根据指令进行相应作业的调整。
一种信息化环卫管理系统

[发明专利]一种环卫智慧考勤系统-CN202211709532.3在审
发明人：姜俊国;刘青晨;谭云牛;冷侨;黄思明 -专利权人：深圳市晓润科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种环卫智慧考勤系统，其特征在于：包括监控中心、区域管理单元、环卫工人考勤系统和环卫车辆考勤系统；监控中心包括总服务器、总数据库、总储存模块、实时监控显示器组、分配管理平台和考勤查询平台；区域管理单元包括区域服务器、区域储存模块、执勤数据显示屏、调配室和区域考勤查询平台；环卫工人考勤系统包括在区域管理单元上班与下班打卡、执勤区域打卡和应急情况请求上传；对环卫工人执勤区段进行分类，在室外执勤区段设有二维码，在室内执勤区段内设有执勤打卡器本发明能对环卫工人执勤区域进行智能监控，还能对执勤的情况实时上传，并能对应急情况进行及时处理，智能的达到环卫考勤监控以及环境监控相结合的目的。
一种环卫智慧考勤系统

[发明专利]基于大数据挖掘的无人驾驶环卫车智能控制系统及方法-CN201810929465.3有效
发明人：吴从秀;许梦华;金光枫;章甜 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于大数据挖掘的无人驾驶环卫车智能控制系统及方法，该系统包含：GPS模块，检测环卫车位置信息；车载称重装置，测量垃圾量信息；MCU模块，获取环卫车的位置信息和垃圾量信息；行车监控系统，接收MCU模块发送的环卫车的位置信息、垃圾量数据；深度学习模块，接收并分析处理行车监控系统发送的垃圾量数据，预测出清扫路段并规划出的作业路径，MCU模块接收作业路径信息。本发明采用深度学习框架下的数据挖掘技术，对无人驾驶环卫车前期清扫作业时采集得到的大量垃圾量数据及右气象部门得来的天气数据进行分析处理，预测下一时间段内各个街道对应的垃圾量，自主规划出环卫车的最优行车路径，从而实现节省无人驾驶环卫车资源消耗。
基于数据挖掘无人驾驶环卫智能控制系统方法

[发明专利]一种环卫作业避让方法、避让系统、终端及存储介质-CN202110398128.8在审
发明人：肖传鹏 -专利权人：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种环卫作业避让方法、避让系统、终端及存储介质，所述避让方法应用于避让系统，包括以下步骤：获取环卫设备和/或环卫工人的定位信息，并根据定位信息获取环卫作业信息，其中，环卫作业信息包括作业时间本发明提供的环卫作业避让方法、避让系统、终端及存储介质，能根据车辆到达作业路段的时间及作业区域覆盖的车道范围，执行避让操作，提升用户的出行体验感及环卫作业的安全性。
一种环卫作业避让方法系统终端存储介质

[实用新型]一种环卫工具管理装置-CN201520242517.1有效
发明人：张鼎;吕诗静;张江;汪培己 -专利权人：贵州远方园林建设有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环卫工具管理装置，它包括环卫工具（1）、堆放环卫工具仓库（2）和监管电脑（3），在环卫工具仓库（2）的门口处设有人员识别系统（4）和条码扫描装置（5），在环卫工具（1）上贴有对应条码（6），人员识别系统（4）和条码扫描装置（5）均与监管电脑（3）连接。本实用新型在环卫工具仓库的门口处设有人员识别系统和条码扫描装置，在环卫工具上装有对应条码，监管电脑与人员识别系统和条码扫描装置连接，这样的一套装置在使用过程中，使用者在出仓库门时通过人员识别系统和条码扫描装置就可在监管电脑中即时记录工具的拿出情况
一种环卫工具管理装置

[发明专利]基于云计算的环卫数据中心管理系统-CN201510570271.5有效
发明人：范延军 -专利权人：苏州市伏泰信息科技有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于云计算的环卫数据中心管理系统，包括环卫基础设施数据管理模块、环卫基础设施GIS管理模块、人员基本信息管理模块、数据汇总模块、视频监控汇总模块；该种基于云计算的环卫数据中心管理系统，将环卫管理所涉及的基础数据进行统一规范化、标准化管理的新模式，通过建立数据中心，实现对数据的统一维护、可视化展现并最终形成数据的智能分析从而服务环卫管理决策工作。
基于计算环卫数据中心管理系统

[实用新型]环卫车厢后开门的自动开门装置-CN201520843765.1有效
发明人：赵正义 -专利权人：湖南金松汽车有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环卫车厢后开门的自动开门装置，包括门和自动开门系统，所述门置于环卫车厢后端，该门对应环卫车厢后端开口设有密封槽，用于封闭环卫车厢后端的敞开口；所述自动开门系统包括旋转臂和液压缸；所述旋转臂通过销轴与环卫车厢侧壁连接，该旋转臂一端门固定连接、另一端与液压缸的活塞杆顶端连接，用于液压缸的活塞杆伸缩传动门绕销轴旋转至环卫车厢上方及回位。
环卫车厢开门自动装置

[发明专利]基于北斗导航的智能环卫中心-CN201811096461.8在审
发明人：李怡洁;何乐;夏佩琪;杜超;朱夕青;魏红;周红杰;蔡欣静;黎伟 -专利权人：毕梅华
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明基于北斗导航的智能环卫中心，可以代替最辛苦工作之一的环境卫生清洁工，自动智能更完善地完成环卫工作。本发明基于北斗导航的智能环卫中心主要包括：基于北斗导航的道路、广场等处的卫生情况的信息搜集系统，垃圾、物件的信息判别中心，道路、广场等处的卫生情况的现状的存储系统，道路、广场等处的卫生情况的干净状态的存储中心，道路、广场等处的卫生情况的干净状态”的对比分析系统，无人驾驶环卫车“出车频率、出车时间”的分析判断系统，无人驾驶环卫车等；而无人驾驶环卫车又包括接收出车命令下达执行命令的装置，机械手分捡、清扫卫生处理系统，比重、气味、文字识别智能化识别系统，旋转刷清扫装置，专用吸尘装置。
基于北斗导航智能环卫中心

[发明专利]一种环卫车载动态称重方法及系统-CN202310170085.7有效
发明人：陈林锋;章苗;方小勇 -专利权人：浙江利珉环境科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种环卫车载动态称重方法及系统，涉及环卫称重技术领域，该方法包括：获取目标区域的垃圾站的数据信息；构建目标区域的环卫站点网；基于垃圾站流量信息，构建网格节点‑环卫车映射关系；获得初始环卫调配结果；利用称重模块对环卫车进行实时称重；以所述实时环卫车重量集合为基础，结合所述环卫站点网进行双逻辑调配，获得优化调配方案；根据调配结果获得二次实时环卫车重量集合；对环卫站点网进行标识更新。本发明解决了现有技术中存在环卫车动态称重结果利用质量不高，与实际环卫过程贴合度不够的技术问题，达到了利用车载动态称重为实际环卫车的调配提供有力支撑，提高称重结果利用率的技术效果。
一种环卫车载动态称重方法系统

[发明专利]一种基于智慧环卫云平台的智能环卫车监控系统-CN202211618616.6在审
发明人：姜俊国;刘青晨;谭云牛;冷侨;黄思明 -专利权人：深圳市晓润科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智慧环卫云平台的智能环卫车监控系统，包括设置在多种环卫车内的控制终端以及与控制终端无线连接的环卫云，所述控制终端包括控制器、无线网络连接模块、标识识别模块、吸尘量检测模块、色度比较模块、水量监控模块和环卫车定位模块，所述环卫云包括监控室、云服务器以及设置在云服务器内的数据库。本发明能智能监测路面清洁度以及计算经过后的清灰率，较大程度的达到环卫车清理后及时反馈清理程度以及路面污染情况，并能及时通过报警系统预警，进行污染的紧急处理，与数据库比对，实现智能实时监控清理程度的目的，根据环卫区域的种类进行编号定位，对每种类型区域实施不同的清灰方案，实现智能监控环卫的目的。
一种基于智慧环卫平台智能监控系统

[发明专利]环卫车-CN201510712161.8在审
发明人：赵正义 -专利权人：湖南金松汽车有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环卫车，还包括进料装置和出料装置，所述进料装置包括环卫车厢、导轨、升降架和旋转架，所述环卫车厢顶部设有垃圾入口、后端敞开口；所述导轨与环卫车厢侧壁固定连接，所述升降架设有挂扣且与导轨滑动连接；所述旋转架底端与导轨顶端联接、顶端置于环卫车厢顶部垃圾入口旁通过铰链连接；所述出料装置包括门和自动开门系统，所述门置于环卫车厢后端，该门对应环卫车厢后端开口设有密封槽，所述自动开门系统包括旋转臂和第一液压缸；所述旋转臂通过销轴与环卫车厢侧壁连接，该旋转臂一端与门固定连接、另一端与第一液压缸的活塞杆顶端连接。
环卫

[实用新型]环卫车-CN201520842931.6有效
发明人：赵正义 -专利权人：湖南金松汽车有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环卫车，还包括进料装置和出料装置，所述进料装置包括环卫车厢、导轨、升降架和旋转架，所述环卫车厢顶部设有垃圾入口、后端敞开口；所述导轨与环卫车厢侧壁固定连接，所述升降架设有挂扣且与导轨滑动连接；所述旋转架底端与导轨顶端联接、顶端置于环卫车厢顶部垃圾入口旁通过铰链连接；所述出料装置包括门和自动开门系统，所述门置于环卫车厢后端，该门对应环卫车厢后端开口设有密封槽，所述自动开门系统包括旋转臂和第一液压缸；所述旋转臂通过销轴与环卫车厢侧壁连接，该旋转臂一端与门固定连接、另一端与第一液压缸的活塞杆顶端连接。
环卫