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[发明专利]一种含风、光可再生能源的独立微电网运行模式预测方法-CN201510609815.4有效
发明人：孙锐;马红伟;毛建容;张航;傅美平;王霞 -专利权人：许继集团有限公司;国家电网公司;许昌许继软件技术有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种含风、光可再生能源的独立微电网运行模式预测方法，从微电网监控系统的光伏、风机、负荷预测系统中获取未来一段时间独立微电网风机发电功率、光伏发电功率和负荷用电功率的预测数据；对预测数据进行预处理，根据预处理后的预测数据及当前时刻的系统运行状态计算出当前时刻的系统运行模式状态参数并判断独立微电网的运行模式。基于预测实现独立微电网三种运行模式的自主切换，并及时协调微电网内部分布式电源，一方面可以有效地减轻风光接入对电网稳定运行的不利影响，保证电力系统运行的安全性和稳定性；另一方面可以降低电力系统的旋转备用容量和运行成本
一种可再生能源独立电网运行模式预测方法

[发明专利]车辆用模块化多相电机的控制方法及其驱动系统、车辆-CN202210972059.1在审
发明人：卜言柱;李玉刚;胡宜豹;胡金龙;李升;刘亚军;周建华;周维;张力;王伟;王庆;王景瑜;薛静宇;刘竹园;周乃发 -专利权人：江苏聚磁电驱动科技有限公司
申请日： 2022-08-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆用模块化多相电机的控制方法及其驱动系统、车辆，车辆用模块化多相电机包括n个独立多相电机单元，各独立多相电机单元分别由其对应的独立驱动器驱动控制，且各独立驱动器分别由其对应的独立电源供电，各独立多相电机单元、各独立驱动器以及各独立电源分别与车载电脑连接；其中，控制方法包括：车载电脑预置有最优效率算法，根据车辆的功率需求并以满足最优效率算法作为驱动目标，计算所需运行的独立多相电机单元数量及其对应的输出功率；本发明使得整个驱动系统的效率始终处于较高水平运行状态，达到节约电能的目的，进而提升整车续航里程。
车辆模块化多相电机控制方法及其驱动系统

[发明专利]机器人的路径规划-CN201810335071.5在审
发明人：张舒怡 -专利权人：张舒怡
申请日： 2018-04-15 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：当机器人在一片区域内遍历运行时，必先沿区域的边界绕行一周并返回起始点或起始点的近似点（动作1），当机器人在沿边界运行过程或绕独立障碍物运行时，检测到正在行走的路线与已经走过的路线之间存在一个相对独立的封闭区域时，此处暂记为P点，原本的行进方向记为q向，首先遍历该相对独立的区域，然后走至P点，继续沿q向运行，在以后的遍历过程中，不再走该相对独立的区域，而是沿该区域靠近内圈的边沿走简捷路线或近似路线，在以后的遍历运行时从O点出发首次遇到大的独立障碍物时，此处暂记为A点，原本的行进方向记为OA向，也必沿障碍物的边界绕行一周并返A点或A的近似点（动作2）,然后绕过障碍物，行走至从A点沿OA延伸至独立障碍物的另一面的Z点或Z
障碍物相对独立运行时遍历机器人近似起始点绕行行进遍历过程封闭区域路径规划区域靠近运行过程车位内圈绕过背离返回检测延伸

[发明专利]一种用于轨道交通的多目标协同智能控制器及方法-CN201110133532.9有效
发明人：郝矿荣;郭崇滨;丁永生 -专利权人：东华大学
申请日： 2011-05-23 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轨道交通的多目标协同智能控制器，主要包括规划模块，选择模块，协同模块和若干个独立子控制通道。其中，独立子控制通道包括自适应模块，PID控制器，驱动器，被控电机和光电编码器。该控制器采用如下控制方法，规划模块规划出轨道交通的运行位置、速度、加速度；选择模块能够根据当前目标选择合适的主控信号，协同模块能够调节分配各个独立子控制通道的工作信号，轨道交通的各个运转电机根据独立子控制通道中的信号进行运行，最后各个独立子控制通道将信息反馈到自身、协同模块、选择模块、规划模块，从而完成多目标控制任务。本发明可使轨道交通运行过程中能平滑的启动与制动，具有平稳的运行速度，精准的停车位置。
一种用于轨道交通多目标协同智能控制器方法

[实用新型]新型模块化共直流母线的新能源发电综合实验装置-CN201320461058.7有效
发明人：赵仁德;何金奎;吴晓波;辛振 -专利权人：中国石油大学(华东)
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型模块化共直流母线的新能源发电综合实验装置，具体的说，涉及一种能够并网发电和独立运行的共直流母线的新能源发电实验装置，包括多个独立运行的新能源发电模块、控制模块、并网变换器和独立带负载逆变器，控制模块包括太阳能发电DC/DC变换模块、双馈风力发电机控制模块、直驱式风力发电机控制模块和燃料电池发电控制模块，能够实现综合太阳能、风能和燃料电池并网发电且实现可独立带负载运行。
新型模块化直流母线新能源发电综合实验装置

[发明专利]一种将工业机理模型封装为容器镜像并发布web服务的方法-CN202111575245.3有效
发明人：林忠伟;吕广华;陈江;王传玺;李军;陈佩;陈丰 -专利权人：华北电力大学;华能集团技术创新中心有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：首先，将模型算法编译成无法反编译的动态链接库；然后，通过java构建web工程并发布服务，使用者可以通过工业互联网平台轻松的获取算法服务；最后，将java构建的服务工程封装到独立的容器镜像中。本发明既为模型算法的运行使用提供了独立的运行环境，又能保证运行数据的独立性和安全性。
一种工业机理模型封装容器发布 web 服务方法

[发明专利]支持IEC和C++任务同时或独立运行的运行时系统-CN202310757680.0在审
发明人：朱明;李从飞;张琦;刘平卫;李致远;倪维东;赖新芳 -专利权人：国电南京自动化股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了支持IEC和C++任务同时或独立运行的运行时系统，该运行时系统包括以下组成：任务与变量管理模块、总线管理模块、任务数据交互模块及调试与监视模块；其中，任务与变量管理模块，用于在编译过程中识别并提取任务参数与变量信息本发明构建可同时或单独运行IEC任务和C/C++任务的运行时系统，用户可只使用IEC代码编程，也可只使用C/C++代码编程并运行任务，甚至可使用IEC任务和C/C++任务并行运行且允许数据交互。
支持 iec c++任务时或独立运行系统

[发明专利]用于运行驱动机动车辅助设备的皮带轮组件的方法-CN201680044760.X有效
发明人： B·施托贝尔;P·拉施;J·西费特;J·吉斯勒 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行驱动机动车的辅助设备的皮带轮组件的方法，其中，皮带轮组件具有通过皮带与辅助设备连接的皮带轮和用于使皮带轮与机动车发动机的驱动轴耦合和/或解耦的可切换的自由轮，在所述机动车发动机中，在独立式空调运行开始之前，所述自由轮被加载以切换信号(12)，用于将自由轮切换到空转位置中以便使皮带轮解耦，并且随后在独立式空调运行开始之前引入测试转矩(14)到皮带轮中，在独立式空调运行时，电机通过皮带驱动空调设备的空调压缩机，其中，测试转矩(14)具有小于驱动轴在怠速状态中的最小牵引力矩和/或小于用于运行空调压缩机的名义额定转矩的值。通过引入到皮带轮中较小的测试转矩(14)能够检查自由轮是否卡住，并且在这种情况下，在要进行独立式空调运行之前，引入合适的措施用于消除卡住，使得能够实现机动车的少干扰的独立式空调运行。
用于运行驱动机动车辅助设备皮带轮组件方法

[发明专利]一种SOC芯片验证架构并行验证的实现方法-CN202210331559.7在审
发明人：刘曼;刘家明;张奇惠 -专利权人：广州万协通信息技术有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/337 文献下载
摘要：本发明公开了一种SOC芯片验证架构并行验证的实现方法，首先配置验证环境参数，之后选择后仿真、门仿真、FPGA仿真和RTL仿真其中一种仿真类型，脚本文件会自动生成独立命令的运行执行程序和一些独立命名的中间文件优点是：该方法支持生成独立命名的CASE仿真输出文件夹以及编译生成独立运行的编译执行文件，各个独立命名的文件在运行时并不会产生冲突，从而达到RTL仿真、门仿真、后仿真、FPGA仿真并行仿真验证目的，加快了仿真时间同时节省了资源
一种 soc 芯片验证架构并行实现方法

[发明专利]一种独立型交直流混合微网的两阶段鲁棒优化调度方法-CN201910188224.2在审
发明人：漆苗;孙文凯;尹云剑;单光瑞;赵旭峰;陈虎;李明阳;张锐;贾锴;张钰;耿鹏彪;龚一平;华伟;陈昊;张兆君 -专利权人：国网江苏省电力有限公司检修分公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种独立型交直流混合微网的两阶段鲁棒优化调度方法，首先建立独立型交直流混合微网经济运行的目标函数，该目标函数考虑了设备的启停、燃料和运行维护成本等；接着建立微网优化调度的系统运行及各设备单元的运行约束，包括系统功率平衡约束和设备单元运行约束；最后建立微网运行的两阶段鲁棒优化调度模型，考虑源荷不确定性和换流联络线断线不确定性。通过求解上述优化模型得到独立型交直流混合微网中各设备的运行控制量，依据此结果进行相应的控制与运行。本发明能够有效处理微网优化调度中的多种类型不确定性问题，保证系统运行的经济性。
微网优化调度独立型交直流两阶段鲁棒不确定性目标函数设备单元不确定性问题优化调度模型保证系统经济运行平衡约束系统功率系统运行优化模型有效处理运行控制运行维护联络线断线换流启停求解燃料

[发明专利]基于改进强化学习算法的虚拟编组列车参考曲线计算方法-CN202211680558.X在审
发明人：刘宏杰;郎颖辉;唐涛;吴昊;王道敏;李晓刚;张艳兵;赵剑华;柴铭;宿帅;吕继东;李开成 -专利权人：北京交通大学;北京市基础设施投资有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进强化学习算法的虚拟编组列车参考曲线计算方法，应用于轨道交通运行控制技术领域，包括：基于虚拟编组列车运行指标与约束的数学形式构建虚拟编组列车的运行优化模型，并确定决策变量；将运行优化模型转化到强化学习框架下；应用改进的强化学习DQN算法对运行优化模型求解，获得虚拟编组列车参考曲线。本发明通过整合各列车单元的独立分布规划，在考虑编队整体的运行指标基础上，为车队中每一辆车都生成一条各自的协同参考曲线，并通过改进的强化学习DQN算法求解，取代了现有的独立分布规划，使得前车不再完全独立的运行而是考虑后车的运行状态，实现虚拟编组列车同步停车、准点到达、精确停车的运行指标。
基于改进强化学习算法虚拟编组列车参考曲线计算方法

[发明专利]一种风光储独立微电网优化配置方法-CN202011312439.X有效
发明人：杨沛豪;柴琦;王小辉;寇水潮;高峰;姜宁;郭新宇;孙梦瑶;李志鹏 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种风光储独立微电网优化配置方法，包括：建立太阳能电池板输出功率分解式，风力涡轮机的输出功率分解式，储能系统充放电功率表达式；建立风光储独立微电网中可调度设备k的最优运行方案方程；设定设备连续运行限值条件；设定风光储独立微电网功率配置方程；根据风光储独立微电网功率配置方程，求解风光储独立微电网优化配置方案。本发明将DR规划应用于风光储微电网优化配置中，利用DR解决独立微电网中的能量生成问题。
一种风光独立电网优化配置方法

[发明专利]太阳能驱动独立运行的海水淡化系统-CN201610120098.3在审
发明人：李蔚;陈景祥 -专利权人：李蔚
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： C02F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了太阳能驱动独立运行的海水淡化系统，包括蒸发器、冷凝器和太阳能集热装置。蒸发器包括壳体、毛细芯以及间隔设置的多条海水流道；各条海水流道具有海水进口和海水出口。本发明结构简单，制造和运行成本低，产生的淡水品质好，并能够防止在海水蒸发过程中海水被蒸干。
太阳能驱动独立运行海水淡化系统

[发明专利]一种可独立工作的时钟运行系统-CN202110173177.1在审
发明人：刘洪国;傅柯养;汪辉宇 -专利权人：长沙德自信息技术有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种可独立工作的时钟运行系统，包括：主时钟，所述主时钟之间通过热备信号连接，所述主时钟的输出端交互信号连接有从时钟，所述主时钟和从时钟的输出端均单向信号连接有接收模块。风扇模块、频标模块、B码模块、网络时间报文、串行口时间间报文、脉冲信号模块、GPS/北斗模块、PTP‑E1模块、网管模块、扩展模块以及其他可选模块的模块配合，由于采用先进的集成技术使得各个模块自成体系，可以独立运行工作
一种独立工作时钟运行系统

[发明专利]分析电网独立控制区运行方法以及装置-CN201611141972.8有效
发明人：张岩;沙立成;张璇;范新桥;孙健;王海云;杨楠;张再驰;常乾坤;陈茜;钱叶牛;贾东强;王存平;闻宇;李子衿;迟忠君;师恩洁;袁清芳;张印宝;王永;周运斌;潘轩;张天辰;姚玉海 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种分析电网独立控制区运行方法以及装置。
分析电网独立控制区运行方法以及装置