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[实用新型]一种飞机电动牵引车-CN201720247039.2有效
发明人：张青军;吴忠华 -专利权人：上海航福机场设备有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机电动牵引车，包括车头和车身，车头设置在车身上，在车头上设置有一用于对牵引车发出指令的驾驶室，在驾驶室上设置有一用于使车头与外部连接的牵引装置，在车身的中部设置有一用于驱动车轮转动的动力组件，在车身尾部的两侧设置有用于冷却动力组件的冷却装置，在冷却装置之间设置有一防滑装置，在车身尾部的一端设置有一夹持提升装置，在动力组件的一侧设置有一检修装置，本实用新型通过将动力组件设置在飞机牵引车车身的中部，以及在动力组件的两侧设置的检修装置，提高了飞机牵引车的负荷能力，以及方便检修人员检修、保养动力组件，提高牵引车的使用寿命，降低了其运营成本，工作效率高，噪音小、节能环保。
一种飞机电动牵引车

[发明专利]带有滑轮组的牵引式转运车-CN201810610584.2有效
发明人：谈文;王剑锋;许翊像 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B62D63/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有滑轮组的牵引式转运车，包括牵引车头和载重车；特点是牵引车头包括牵引车体、滑轮组总成件、扣架总成件和第一行走机构；滑轮组总成件安装在牵引车体左端，第一行走机构安装在牵引车体右端下方，扣架总成件对应第一行走机构安装在牵引车体右端上方；载重车包括载重车体和第二行走机构，载重车体左端与扣架总成件连接，第二行走机构安装在载重车体右端下方，牵引车头带动载重车运行。
带有滑轮牵引转运

[实用新型]一种农业用人工智能施肥装置-CN201820544519.X有效
发明人：李文辉;杨敏 -专利权人：温州盛淼工业设计有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业用人工智能施肥装置，该种施肥车主体的一端连接有牵引车头，牵引车头的一侧嵌套有监控探头，监控探头的下方设有控制器，牵引车头的底部安装有通过套筒连接的联动轴，联动轴的两端均设有牵引轮，牵引轮的外侧安装有通过轴连接的防滑犁，施肥车主体能极大的降低废料的损耗，监控探头嵌在牵引车头的内部以便及时的对施肥状况进行监测以降低肥料的损耗，施肥车主体运动可带动防滑齿转动以使多个独立下料槽内的肥料按照一定速率一定密度进行释放
牵引车头监控探头施肥车人工智能施肥肥料施肥装置联动轴牵引轮疏松土壤嵌套本实用新型套筒连接一端连接主体运动控制器防滑齿松土犁下料槽轴连接翻土防滑转动车主掩埋体能释放监测

[实用新型]一种汽车牵引车与挂车辅助对接装置-CN201721807145.8有效
发明人：梁忠文;毛良明 -专利权人：深国际飞驰物流有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车牵引车与挂车辅助对接装置，包括车头、对接箱、挂车床，所述车头下端设置动力轴,所述动力轴两端分别设置动力轮，所述车头后侧设置车头对接板,所述车头对接板上端设置所述对接箱,所述车头靠近所述对接箱的一端设置车头对接件,所述车头对接件末端设置销子,所述销子侧面位于所述车头对接件两侧设置挂车对接件,所述对接箱上表面设置电磁铁,所述车头对接板下表面远离所述车头的位置设置车头从动轴。有益效果在于：本实用新型可实现汽车牵引车与挂车方便快捷安全的对接，可以使牵引车与挂车的对接件精确吻合，从而实现销子与对接件的小间隙配合，提高汽车各方面性能，成本低，性价比高，结构简单，易维护维修。
车头对接件挂车对接箱汽车牵引车对接板销子本实用新型对接装置动力轴电磁铁车床小间隙配合两侧设置一端设置从动轴动力轮牵引车上表面下表面易维护上端下端吻合侧面维修汽车安全

[实用新型]一种地下矿车供电用电缆对接器-CN202121346110.5有效
发明人：林敏;汪杰;陈书斌 -专利权人：安徽省庐江龙桥矿业有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：技术方案为：一种地下矿车供电用电缆对接器，包括有安装箱、牵引车头、横板、剪式升降架和电动推杆，牵引车头一侧设有安装箱，安装箱一侧设有牵引车头，牵引车头内底壁设有横板，横板上设有电动推杆，电动推杆两侧的推块顶部之间转动式连接有剪式升降架
一种地下矿车供电用电对接

[实用新型]一种土壤治理用压土装置-CN202121975744.7有效
发明人：王珊珊;周立军;高祥 -专利权人：明达海洋工程有限公司
申请日： 2021-08-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A01B29/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种土壤治理用压土装置，属于土壤治理工程领域，包括牵引车头以及位于牵引车头尾端的压土机构，所述压土机构包括与牵引车头相对设置的主压土单元以及分别位于主压土单元左右两端后方的副压土单元；所述主压土单元包括通过竖向设置的第一转轴与牵引车头转动相连的主辊轴框架以及回转连接在所述主辊轴框架底端的主压土辊轴
一种土壤治理用压土装置

[发明专利]一种户外直播用可快速搭建直播舞台车-CN202211118637.1在审
发明人：唐银;杨超登;吴凯乐 -专利权人：浙江农业商贸职业学院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60P3/025 文献下载
摘要：它包括用于牵引舞台车的牵引车头，牵引车头一端上设有用于支撑舞台车厢机构的车厢支撑底座，车厢支撑底座上设有舞台车厢机构，且舞台车厢机构与牵引车头相互连接。
一种户外直播快速搭建舞台

[实用新型]一种矿山机械用运输机构-CN202221744562.3有效
发明人：张福文;冀占余 -专利权人：张家口辰垣煤矿设备制造有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60P7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿山机械用运输机构，包括固定连接在牵引车头上的底板，牵引车头与底板的底端分别转动连接有车轮，底板的两侧分别固定连接有侧部挡板，底板远离牵引车头的一端转动连接有尾部挡板，于底板上且靠近牵引车头的一端固定连接有具有牵引绳的牵引组件尾部挡板与夹持板之间通过传动组件传动连接，尾部挡板远离底板的一端具有方便与地面抵接的倾斜面，本实用新型通过设置传动组件，将夹持板与尾部挡板联动起来，不需要额外安装驱动机构控制夹持板对矿山机械进行夹持固定；通过设置牵引组件
一种矿山机械运输机构

[实用新型]一种方便拆卸的低平板半挂车车架-CN202223245510.4有效
发明人：盛昀浩 -专利权人：鱼台顺驰工贸有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B62D53/08 文献下载
摘要：本申请涉及低平板半挂车技术领域，特别是涉及一种方便拆卸的低平板半挂车车架：包括：牵引车头，牵引车头上设置有牵引鞍座；鹅颈外架通过牵引鞍座及牵引销与牵引车头相连，鹅颈外架上设置有调整支撑部，用于调整鹅颈外架与牵引车头之间的夹角
一种方便拆卸平板半挂车车架

[发明专利]一种车辆自动驾驶方法、装置、设备及介质-CN202211076465.6在审
发明人：张沐豪;张天雷;王超;王里;薛运 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：该方法包括：通过在倒车前根据牵引车头的后轴中心点与倒车参数确定倒车所在参考路径的路径参考点，进而根据路径参考点与挂车车体的后轴中心点确定挂车沿参考路径车道线倒车的前轴转向角，即外环控制量。通过外环控制量和牵引车的实际航向角可确定牵引车沿车道线倒车时前轴转向角，即内环控制量。根据内环控制量可推算出挂车沿车道线倒车时牵引车头的期望轮转角。由此，通过期望轮转角对牵引车头的轮转角度进行调整使挂车沿参考路径的车道线倒车，降低挂车在倒车过程中不规则摆动的问题。
一种车辆自动驾驶方法装置设备介质

[发明专利]一种可控制箱体升降的新式集装箱车-CN201710365493.2在审
发明人：汤鲁飞;汤召录 -专利权人：杭州汤氏物流有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B60P1/02 文献下载
摘要：本发明一种可控制箱体升降的新式集装箱车，包括牵引车头、车架，其特征在于所述的车架安装在车身上，所述的车架包括首板、顶板、若干隔板和分层板，通过隔板和分层板的设计，将该集装箱车内的装载空间分割成三个部分，分别为牵引段、主承载段和车轮段，集装箱体与牵引车头相连，通过牵引车头自身的气阀，给挂车气压升降装置提供压强，当压强达到6千帕至8千帕左右，调节控制阀的手柄，让分层板根据实际需要进行升降。
一种控制箱体升降新式集装箱

[实用新型]牵引车-CN200620106407.3无效
发明人：孙金福 -专利权人：孙金福
申请日： 2006-08-02 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：一种包括车头及其后部挂车的牵引车，车头后部的下方经连接器与挂车前部下方呈拆卸式连接，其特征是：车头的后壁呈内凹形的弧状，与此相对应的挂车前壁呈外凸形的弧状；高于车头顶壁部分的挂车前壁呈后仰形弧状；车头后壁与挂车前壁间具有弧形的间隙车头后壁与挂车前壁间弧形间隙的外沿设有折叠状的密封壁。本实用新型用全新的结构克服了现有牵引车在行驶过程中风阻力很大的缺陷，实践证明：照此方案改进后的牵引车具有很好的避风效果，能将风的阻力致降至最小，从而有效地减少油耗、节约能源。
牵引车

[发明专利]一种电动混凝土搅拌运输半挂车-CN202211208663.3在审
发明人：马业松;孙加龙;梁鹏;陈威 -专利权人：芜湖中集瑞江汽车有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60P3/16 文献下载
摘要：且输出端与搅拌筒封头法兰连接，驱动电机与减速机输入端传动连接，控制模块集成控制驱动电机、电池模组和电驱桥发电模块，电池模组与车架内侧紧固连接，电驱桥发电模块与车架下端的支撑轮轴连接；大大降低搅拌车油耗、节能环保；半挂车和牵引车头脱离，可以实现快速更换牵引车头，实现快速甩挂运输，牵引车头调度效率高。而且半挂车和牵引车头脱离后，搅拌筒依然可通过驱动电机驱动旋转，依然能够独立完成卸料工作。
一种电动混凝土搅拌运输半挂车

[发明专利]一种钢材运输用蓄电池电动S型转弯轨道平车组-CN202011351401.3有效
发明人：杨明来;傅冬群 -专利权人：浙江东腾智能装备有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B61D3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢材运输用蓄电池电动S型转弯轨道平车组，包括安装在轨道上的牵引车头以及运输车身，所述牵引车头上固定安装有蓄电池组，所述牵引车头上固定安装有两个驱动座，且两个驱动座上均转动连接有车轮，所述牵引车头以及运输车身上分别安装有两个
一种钢材运输蓄电池电动转弯轨道平车

[发明专利]集装箱起重机装置及集装箱起重机装置的控制方法-CN201980060366.9有效
发明人：门前唯明 -专利权人：住友重机械搬运系统工程株式会社
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱起重机装置，其抑制装卸部与卡车的牵引车头接触。的拖车底盘(101)上的集装箱起重机装置(10)具备：装卸部(30)，保持集装箱；起重机主体部(20)，将装卸部支承为能够移动；位置检测部(41)，检测停泊在起重机主体部下侧的规定的装卸位置(A2)上的卡车的牵引车头的位置而且，控制部进行如下控制：判定从铅垂方向观察时由位置检测部检测出的卡车的牵引车头是否在与装卸部的移动范围重叠的位置上，除非判定为卡车的牵引车头不在与装卸部的移动范围重叠的位置上，否则不让装卸部对卡车进行装卸动作
集装箱起重机装置控制方法