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[发明专利]一种用于牵引半挂车的电动牵引车-CN201710205653.7有效
发明人：王金刚;赵坤 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D53/06 文献下载
摘要：本发明公开一种用于牵引半挂车的电动牵引车，包括车头、车架、底盘、车轴、电气系统、车轮、摆臂机构、牵引座升降机构；所述车头是驾驶员的控制区域，设置有一根车轴和两个车轮，并且固定在底盘的前端；所述底盘设置有横梁；其特征在于，所述车架包括左防护和右防护；左防护和右防护分别位于车架的左右两侧，左防护起到保护蓄电池组免受外力碰撞的作用，右防护起到保护控制箱免受外力碰撞的作用，并且通过焊接的方式固定在车架上；该电动牵引车以蓄电池为动力储备，不会对环境造成污染，同时具有牵引座、摆臂机构，大大提高了牵引车的工作效率。
一种用于牵引半挂车电动牵引车

[实用新型]一种用于牵引半挂车的电动牵引车-CN201720330003.0有效
发明人：王金刚;赵坤 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B62D53/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于牵引半挂车的电动牵引车，包括车头、车架、底盘、车轴、电气系统、车轮、摆臂机构、牵引座升降机构；所述车头是驾驶员的控制区域，设置有一根车轴和两个车轮，并且固定在底盘的前端；所述底盘设置有横梁；其特征在于，所述车架包括左防护和右防护；左防护和右防护分别位于车架的左右两侧，左防护起到保护蓄电池组免受外力碰撞的作用，右防护起到保护控制箱免受外力碰撞的作用，并且通过焊接的方式固定在车架上；该电动牵引车以蓄电池为动力储备，不会对环境造成污染，同时具有牵引座、摆臂机构，大大提高了牵引车的工作效率。
一种用于牵引半挂车电动牵引车

[发明专利]地铁隧道施工中落渣清理装置-CN202010861071.6在审
发明人：窦洪羽;王梦福;付相宇;仲洋洋;张春辉;张金凯 -专利权人：中国铁建大桥工程局集团有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种地铁隧道施工中落渣清理装置，包括牵引车头，牵引车头的后方挂载一个工作平台，工作平台上通过支撑架固定一个支撑平台，工作平台上自前向后依次设有破碎组件、驱动组件和收集组件，收集组件通过管道与固定在支撑平台上的集尘组件相连接
地铁隧道施工中落清理装置

[实用新型]一种移动式混凝土搅拌站-CN201020112833.4有效
发明人：周建华;李兴军;肖宁 -专利权人：福建南方路面机械有限公司
申请日： 2010-02-01 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B28C9/04 文献下载
摘要：一种移动式混凝土搅拌站，包括移动式搅拌系统和移动式配料系统，所述移动式搅拌系统，包括牵引车头、搅拌挂车、搅拌主机、第一皮带输送机、粉料供给系统、水供给系统和外加剂供给系统，所述移动式配料系统，包括牵引车头
一种移动式混凝土搅拌

[实用新型]一种密封洗地式环卫车-CN201821779822.4有效
发明人：袁潘臣 -专利权人：镇江倍斯特曼新材料研究有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及环卫技术领域的一种密封洗地式环卫车，包括牵引车头以及设置于牵引车头上的车载控制器，还包括空心结构的、下端为开放式结构的空心车厢，还包括置于空心车厢之内的喷淋机构、雾气排出通道、过滤机构，还包括置于空心车厢顶部的喷雾机构
环卫车密封车厢本实用新型车载控制器开放式结构车厢顶部过滤机构空心结构排出通道喷淋机构喷雾机构牵引车头牵引车雾气下端去除

[实用新型]挂车牵引球头固定装置-CN202223114264.9有效
发明人：初桂林;初峰 -专利权人：大连达赛尔金属制品有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60D1/06 文献下载
摘要：挂车牵引球头固定装置，用于牵引车头与挂车连接，所述牵引车头上设有球头，挂车牵引球头固定装置设置于挂车上，用于对球头进行连接固定。包括牵引壳体、球头固定块、手柄，所述牵引壳体为中空结构，牵引壳体的下端面上开设有与牵引壳体内部空间相连通的第一开口，牵引壳体的左侧内侧壁为与球头表面相契合的弧形面，所述球头固定块设置于牵引壳体内且位于牵引壳体的第一开口的右侧，所述球头固定块的左端面为与球头表面相契合的弧形面，还包括对球头固定块向牵引壳体左端施加压力的手柄。
挂车牵引固定装置

[发明专利]基于红外线测距的牵引车与挂车车体夹角检测装置-CN201910693565.5在审
发明人：卢玫 -专利权人：浙江警察学院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：基于红外线测距的牵引车与挂车车体夹角检测装置，包括红外线发射模块、光学接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块、电源模块，其特征是：红外线发射模块的红外线发射二极管以及光学接收模块安装于牵引车车头两侧，左右各一个，实时发射红外线，红外线发射角度向后与车体保持一定的离散角度；单片机模块控制红外线发射模块发射红外线并开始计时，当牵引车在转弯时，所发射的红外光束经过挂车车体的反射，反射回发射位置；在牵引车转弯过程中，能够实时计算出牵引车与挂车车体之间的夹角度数，为牵引挂车的牵引车在转向时启动安全警示装置提供了数据支撑。
牵引车挂车车体红外线红外线发射模块光学接收模块夹角检测装置测距发射反射转弯红外线发射二极管单片机处理模块信息输出模块液晶显示模块单片机模块红外线发射电源模块发射位置红外光束夹角度数警示装置启动安全实时计算数据支撑挂车车体车头向后计时牵引

[实用新型]基于红外线测距的牵引车与挂车车体夹角检测装置-CN201921211552.1有效
发明人：陈亦洋;汪益;卢玫 -专利权人：浙江警察学院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：基于红外线测距的牵引车与挂车车体夹角检测装置，包括红外线发射模块、光学接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块、电源模块，其特征是：红外线发射模块的红外线发射二极管以及光学接收模块安装于牵引车车头两侧，左右各一个，实时发射红外线，红外线发射角度向后与车体保持一定的离散角度；单片机模块控制红外线发射模块发射红外线并开始计时，当牵引车在转弯时，所发射的红外光束经过挂车车体的反射，反射回发射位置；在牵引车转弯过程中，能够实时计算出牵引车与挂车车体之间的夹角度数，为牵引挂车的牵引车在转向时启动安全警示装置提供了数据支撑。
基于红外线测距牵引车挂车车体夹角检测装置

[实用新型]一种耐火材料烧制用的窑车牵引车头-CN202020800310.2有效
发明人：王嘉楠 -专利权人：郑州通达耐材有限责任公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F27D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐火材料烧制用的窑车牵引车头，包括车头架，车头架的后端底部安装有插接装置，车头架的底部安装有滚动装置，车头架的顶部安装有成对设置的支撑立架，两支撑立架之间安装有可转动的导线轮，导线轮上开设有线槽，插接装置在车头牵引方向上正对导线轮，插接装置包括连接块，连接块安装在车头架后端底部，连接块上开设有连接孔，且连接块的后端设置有楔形端头。本实用新型的有益效果是：设置有插接装置，通过插接装置能够快速与窑车进行插接，从而完成窑车与车头架的组装；车头架上设置有导线轮，牵引绳绕在导线轮上，通过收缩牵引绳，从而使得车头架受牵引力，从而将窑车牵引出隧道窑
一种耐火材料烧制牵引车头

[实用新型]一种氢燃料电池牵引车-CN202121612569.5有效
发明人：孙晓亮;薛金梁;杨智明;王晓聪;林平;刘城英 -专利权人：海通科创（深圳）有限公司;广州南沙海港集装箱码头有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B62D53/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氢燃料电池牵引车，包括牵引车头，所述牵引车头包括车体以及设于所述车体上端的驾驶室，所述氢燃料电池牵引车还包括设于所述车体上并用于驱动车体运动的电机以及为所述电机供电的动力锂电池组和氢燃料电池系统
一种燃料电池牵引车

[发明专利]一种牵引车的行走控制方法、装置和电子设备-CN202310461913.2在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：九曜智能科技（浙江）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：在本申请实施例中，提供了一种牵引车的行走控制方法，行走控制方法包括：获取牵引车的规划轨迹属性和道路属性信息，道路属性信息包括已标定道路信息的高精度地图信息；基于道路属性信息确定感知区域，其中，感知区域为牵引车感知车体至道路边界范围内是否存在障碍物的区域；基于牵引车的规划轨迹属性调整感知区域的边界；基于调整后的感知区域控制牵引车检测障碍物，以确定障碍物的检测结果；基于检测结果和牵引车的规划轨迹属性控制牵引车行走；一方面，避免在车辆转弯时会出现误检测到道路外障碍物，导致车辆误停车的技术问题，另一方面，解决了可能出现的车头能正常通过，但是板车和障碍物发生由于漏检碰撞的技术问题。
一种牵引车行走控制方法装置电子设备

[发明专利]一种底卸式半挂自卸车-CN201810261321.5在审
发明人：田刚;侯军强;于福生;山雪梅;陈莉 -专利权人：中国重汽集团青岛重工有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B60P1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种底卸式半挂自卸车，包括牵引车、挂车，所述牵引车包括车头、牵引车车架，所述牵引车车架上方设置有鞍座，所述挂车通过鞍座与牵引车连接；所述挂车包括车架、车厢、底部卸货装置，所述车架为分体式车架后板、底板、边板，所述底部卸货装置包括固定导轨、滑动导轨、动力缸、移动门、合页门，所述固定导轨焊接在底板底部，所述滑动导轨通过滑动槽与固定导轨连接，所述车厢内设置有导流板，所述车厢尾部设置有爬梯，所述牵引车车架及后置车架下方设置有车轮机构
车架半挂自卸车牵引车车架固定导轨车厢挂车底板滑动导轨卸货装置牵引车鞍座后置卸货分体式车架牵引车连接车轮机构车厢尾部导流板动力缸合页门滑动槽卸货口移动门边板后板爬梯前板前置车头焊接装配

[实用新型]一种底卸式半挂自卸车-CN201820423724.0有效
发明人：田刚;侯军强;于福生;山雪梅;陈莉 -专利权人：中国重汽集团青岛重工有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B60P1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底卸式半挂自卸车，包括牵引车、挂车，所述牵引车包括车头、牵引车车架，所述牵引车车架上方设置有鞍座，所述挂车通过鞍座与牵引车连接；所述挂车包括车架、车厢、底部卸货装置，所述车架为分体式车架后板、底板、边板，所述底部卸货装置包括固定导轨、滑动导轨、动力缸、移动门、合页门，所述固定导轨焊接在底板底部，所述滑动导轨通过滑动槽与固定导轨连接，所述车厢内设置有导流板，所述车厢尾部设置有爬梯，所述牵引车车架及后置车架下方设置有车轮机构
车架半挂自卸车牵引车车架固定导轨车厢挂车底板滑动导轨卸货装置牵引车鞍座后置卸货本实用新型分体式车架牵引车连接车轮机构车厢尾部导流板动力缸合页门滑动槽卸货口移动门边板后板爬梯前板前置车头焊接装配

[实用新型]一种钢车防跳轨装置-CN201621372264.0有效
发明人：杨军;谢荣杰;周平 -专利权人：四川德胜集团钒钛有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢车防跳轨装置，所述防跳轨装置位于牵引车和座包车之间，所述牵引车和所述座包车通过连接销连接，所述防跳轨装置包括第一定位轴和第二定位轴，所述第一定位轴与所述第二定位轴的一端均连接于所述牵引车的尾部，另一端均与座包车头部距离3‑8mm，所述第一定位轴与所述第二定位轴分别位于所述牵引车尾部的两侧。所述的钢车防跳轨装置能够明显减少座包车增荷后牵引车的频繁跳轨事故，提高生产效率，效果显著；同时该防跳轨装置能耗少，寿命长，对牵引车和座包车的运行无影响。
一种钢车防跳轨装置

[实用新型]一种可移动型高支模结构-CN201821713028.X有效
发明人：刘为民;龚航里;张红卫;李金泽;李平 -专利权人：中建五局土木工程有限公司;中建五局（赣州）工程建设有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动型高支模结构，其特征在于包括：牵引车头、连接扣件、通过连接扣件与牵引车头连接的钢板平台、设置在钢板平台下方的行走机构、设置在钢板平台上方的定位装置、设置在行走机构与钢板平台之间的升降机构
钢板平台高支模可移动型本实用新型定位装置连接扣件牵引车头行走机构安全系数升降机构施工成本整体移动施工