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[发明专利]抽水蓄能电站电气施工用可导向的电缆牵引装置-CN202111180482.X有效
发明人：苏胜威;吉崇冬;李成玉;王严龙;李珊珊;周中原;王超 -专利权人：国家电网公司;国网新源控股有限公司;山东沂蒙抽水蓄能有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明抽水蓄能电站电气施工用可导向的电缆牵引装置，包括牵引底座，牵引底座顶部固定有支撑立板，支撑立板顶部固定有稳固顶板，支撑立板和稳固顶板之间水平设置有牵引转杆和导向转杆，牵引转杆和导向转杆一端转动贯穿支撑立板并分别套接有从动转轮和主动转轮，支撑立板侧壁固定有电机安装板，电机安装板顶部安装有伺服电机，伺服电机输出端通过联轴器和主动转轮相互套接，牵引转杆外壁套接有牵引转筒，牵引转筒外壁缠绕连接有牵引电缆，牵引电缆底部设置有牵引夹持机构，本发明装置设置的限位导槽能够有效防止在对电缆牵引的过程中，牵引电缆发生偏移和晃动。
抽水蓄能电站电气施工导向电缆牵引装置

[实用新型]一种生产玻璃基板用的牵引下拉装置-CN201220505217.4有效
发明人：孟文龙 -专利权人：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： C03B17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产玻璃基板用的牵引下拉装置，包括分别置于成型炉两端的第一驱动电机和第二驱动电机，成型炉内设有平行的第一牵引辊和第二牵引辊，第一驱动电机和第一牵引辊同轴相连，第二驱动电机和第二牵引辊同轴相连电机与牵引辊的轴向同心，保证了牵引辊两端受力相同，牵引辊夹持玻璃板下行的作用力稳定，易于控制。改变驱动电机的位置，工作成本低，不对原有的玻璃板整体成型工艺有影响或限制。
一种生产玻璃基板用牵引下拉装置

[发明专利]电力机车及牵引电机冷却装置-CN201510204693.0在审
发明人：张俊;梅曦;蒋忠城;吕继方;王先锋;彭钧敏;刘亚妮;罗显光;杜求茂 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：本申请所提供的牵引电机冷却装置，包括进风风道，其进风口设置于电力机车车头的气动正压力区域，进风风道的进风口处设置有进风栅格，进风风道上连通有牵引风道，牵引风道的出风口连通于电力机车的牵引电机的进风口。进风口由于在车头的气动正压力区域，行驶过程中气流自然由进风风道的进风口进入，经过进风栅格的过滤，气流进入牵引风道，并继续由牵引电机的进风口进入牵引电机，实现对牵引电机的冷却。由于采用这种结构，利用了机车行驶的气动正压力来对牵引电机冷却，可以减小使用风机的功率或省去使用风机，实现了消除或降低风机工作的振动和噪音。本申请还提供了一种包括上述牵引电机冷却装置的电力机车，其技术要点参见前述。
电力机车牵引电机冷却装置

[实用新型]一种电控液压驱动连续油管井下牵引器的控制系统-CN201220471617.8有效
发明人：侯学军 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于油气开发领域，具体地，涉及一种电控液压驱动连续油管井下牵引器的控制系统。电控液压驱动连续油管井下牵引器的控制系统，包括控制系统壳体、电机模块、液压管路模块、电子控制模块；其特征在于：控制系统壳体内从上到下依次安装有电机模块、液压管路模块、电子控制模块；电机模块包括牵引控制伺服电机、支撑控制伺服电机；牵引控制伺服电机和支撑控制伺服电机由电子控制模块发送指令进行控制。牵引器控制系统的灵活性较好、可适用于小井眼井下牵引控制作业，在控制牵引过程中能保证正常的井下液体循环，能实现牵引速度的有效控制，并能实现有效地断电保护、双向牵引控制，能实现牵引速度的有效控制。
一种液压驱动连续油管井下牵引器控制系统

[实用新型]卡机的传卡装置-CN200720178852.5有效
发明人：李志恒 -专利权人：广州汇豪计算机科技开发有限公司
申请日： 2007-12-27 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： G06K13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡机的传卡装置，该传卡装置具有摆动机构和牵引机构，所述的摆动机构包括驱动电机、传动带、摆动轴、摆臂和弧形轨道，所述的驱动电机、摆动轴和弧形轨道均安装在卡机的机架上，驱动电机的电机轴和摆动轴之间通过传动带相连，摆臂位于弧形轨道的上部且铰接在摆动轴上，摆臂具有可沿弧形轨道滑动的滑轮；所述的牵引机构包括牵引架、传动电机和用于牵引卡的牵引轮，牵引架与摆动机构的摆臂相连并可在摆臂的带动下绕弧形轨道摆动，传动电机和牵引轮均安装在牵引架上，传动电机与牵引轮相连并带动牵引轮转动。
装置

[实用新型]采用轮毂电机的采煤机-CN200620127443.8无效
发明人：张小虎 -专利权人：张小虎
申请日： 2006-08-22 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用轮毂电机的采煤机，特点是：截割轮毂电机、截割部行星齿轮减速机构、牵引部行星齿轮减速机构和牵引部轮毂电机，截割轮毂电机装在摇臂的端部且位于摇臂的里侧，截割部行星齿轮减速机构装在摇臂的端部且位于摇臂的外侧，截割轮毂电机的输出轴与截割部行星齿轮减速机构的行星齿轮联接；牵引部轮毂电机装在牵引部的一端且位于牵引部的外侧，牵引部行星齿轮减速机构装在牵引部的一端且位于牵引部的里侧，牵引部轮毂电机的输出轴与牵引部行星齿轮减速机构的行星齿轮联接
采用轮毂电机采煤

[实用新型]自动牵引切块机-CN200420072807.8无效
发明人：李成余 -专利权人：李成余
申请日： 2004-06-28 - 公布日： 2006-03-22 - 主分类号： B29C47/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动牵引切块机，其包括牵引装置和切块装置。牵引装置设有牵引感应器，该感应器位于挤出机口模前方、与牵引控制器连接，牵引控制器与牵引电机连接，该电机与牵引轮传动连接；切块装置设有切块速度感应器，该感应器位于牵引轮和切块定长轮之间、与曲轴控制器连接，曲轴控制器与曲轴电机连接，该电机与曲轴传动连接，曲轴上设有刀具；微电脑控制器的输入端连接送料感应器，其输出端连接步进电机控制器，该控制器与步进电机电连接，步进电机与切块定长轮传动连接；微电脑控制器的输入端连接刀位感应器本实用新型实现了物料牵引与切块的自动同步，实现了生产流水线的自动化。
自动牵引切块

[发明专利]一种轨道交通车辆车轮故障监测方法-CN202210524359.3在审
发明人：吴昊;魏静;李凡松;邬平波 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01R19/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通车辆车轮故障监测方法，采用电流探头监测牵引变流器输出端的牵引电机定子电流，将牵引电机作为监测设备，通过牵引电机与传动系统之间的机电耦合作用，利用牵引电机定子电流中的特征信号进行车轮故障的监测
一种轨道交通车辆车轮故障监测方法

[发明专利]软袋扯袋机-CN201510395729.8有效
发明人：杨世川;李小莉 -专利权人：四川南格尔生物科技有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B65H37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种软袋扯袋机，包括基座和壳体，壳体固定在基座上，基座上依次并列安装有导向架、牵引架、扯袋架；导向架上设有导向轮；牵引架上设有牵引轮、牵引压轮、牵引电机；扯袋架上设有扯袋轮、扯袋压轮、扯袋电机；壳体上设有开关、牵引轮调速旋钮、牵引轮调速表、扯袋轮调速旋钮、扯袋轮调速表；牵引电机通过导线分别连接开关、牵引轮调速旋钮、牵引轮调速表；扯袋电机通过导线分别连接开关、扯袋轮调速旋钮、扯袋轮调速表；单向轮与扯袋轮之间套设有牵引皮带，牵引轮能通过单向轮和牵引皮带驱动扯袋轮使扯袋轮边缘的线速度不低于牵引轮边缘的线速度。
软袋扯袋机

[发明专利]与叉车行驶速度关联的转向调速控制系统-CN202311115687.9在审
发明人：郑尚敏;白迎春;徐家祥;乔依男 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了与叉车行驶速度关联的转向调速控制系统，包括叉车方向盘、感应方向盘转动信号的方向盘转角传感器、转向信号处理器、转向电机控制器、转向电机、转向电机速度编码器、减速箱、车轮、蓄电池、牵引电机控制器、牵引电机和牵引电机速度编码器，转向电机控制器预先存储有牵引电机速度编码器发出的叉车行驶速度信号所对应的转向电机的减速率；牵引电机速度编码器向转向电机控制器和牵引控制器实时反馈速度信号。本发明通过牵引电机速度信号来控制车辆的转向动作控制方式，具体为判断输入叉车实时行驶速度信号，以调节转向跟随性，使叉车更加节能、降噪。
叉车行驶速度关联转向调速控制系统

[实用新型]卷绕均匀的焊丝卷绕装置-CN202020529839.5有效
发明人：张伟杰;马小峰 -专利权人：江苏中江焊丝有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷绕均匀的焊丝卷绕装置，包括机体、牵引机构和卷绕机构，机体由机箱一、机箱二、挡板和箱体门合围而成，机箱一和机箱二相对设置，挡板和箱体相对设置，卷绕机构设置于机体内，挡板上端垂直向外连接支撑滑槽，牵引机构设置在挡板外侧上端，与支撑滑槽滑动连接；牵引机构包括牵引电机、直线导轨、带座轴承和滑块，带座轴承连接在机箱一侧壁上，牵引电机连接在机箱二侧壁上，牵引电机、带座轴承与挡板所在侧为同一侧，直线导轨两端分别连接牵引电机和带座轴承，滑块套接在牵引电机上，滑块上方固定连接牵引轮，在电机作用下滑块及滑块上的牵引轮牵引着焊丝往复匀速运动，焊丝从各个角度向卷绕机构中缠绕，形成均匀的卷绕层。
卷绕均匀焊丝装置

[发明专利]永磁牵引系统及轨道车辆-CN201711353676.9在审
发明人：张小玲;牟岩;任宝兵;李鹤群;韩红彬;韩菁;候朋岐 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60L9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁牵引系统及轨道车辆。本发明提供的永磁牵引系统包括：依次电连接的直流电网、牵引变流器和永磁牵引电机，以及超级电容储能系统；其中，所述超级电容储能系统的第一端连接在所述直流电网和所述牵引变流器之间；所述超级电容储能系统的第二端连接在所述永磁牵引电机和所述牵引变流器之间；所述超级电容储能系统，用于在轨道车辆惰性时，吸收所述永磁牵引电机产生的反电动势，或，在轨道车辆制动时，吸收所述永磁牵引电机产生的制动能量。本发明实施例车辆惰性时，减少永磁牵引电机产生的反电动势对牵引变流器的影响；同时，可以实现能源的节约。
永磁牵引电机超级电容储能系统牵引变流器轨道车辆牵引系统反电动势直流电网制动能量第一端电连接吸收制动节约能源

[实用新型]永磁牵引系统及轨道车辆-CN201721757710.4有效
发明人：张小玲;李鹤群;任宝兵;韩菁;姜静;赵立超;康宝宇;曹建平 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B60L9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种永磁牵引系统及轨道车辆。本实用新型提供的永磁牵引系统包括：依次电连接的直流电网、牵引变流器和永磁牵引电机，以及超级电容储能系统；其中，所述超级电容储能系统的第一端连接在所述直流电网和所述牵引变流器之间；所述超级电容储能系统的第二端连接在所述永磁牵引电机和所述牵引变流器之间；所述超级电容储能系统，用于在轨道车辆惰性时，吸收所述永磁牵引电机产生的反电动势，或，在轨道车辆制动时，吸收所述永磁牵引电机产生的制动能量。本实用新型实施例车辆惰性时，减少永磁牵引电机产生的反电动势对牵引变流器的影响；同时，可以实现能源的节约。
永磁牵引电机超级电容储能系统牵引变流器轨道车辆本实用新型牵引系统反电动势直流电网制动能量第一端电连接吸收制动节约能源

[发明专利]一种交流传动电力机车的传动系统测试方法及装置-CN201110115229.6有效
发明人：刘可安;王坚;应婷;何海兴;许为 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2011-05-05 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种交流传动电力机车的传动系统的测试装置，包括：负载给定模块为第一牵引电机提供给定的负载转矩；第一测量模块和第二测量模块分别测量得到第一牵引电机和第二牵引电机的各项性能指标；比例调节器将测量得到的第一牵引电机的角速度乘以一定的比例后，输出至第二牵引电机的负载端；逆变控制模块根据第一牵引电机和第二牵引电机的各项性能指标，输出相应的控制脉冲至第一牵引电机和第二牵引电机分别对应的逆变器。采用本发明实施例，在测试过程中引入了机车轮对的轮径偏差，测试结果能够体现轮径偏差对异步牵引电机的输出电流和转矩造成的影响。
一种交流传动电力机车传动系统测试方法装置

[实用新型]一种大功率重型薄煤层采煤机-CN201120251272.0有效
发明人：吴海雁;白西训;赵友军;惠万里 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2011-07-16 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大功率重型薄煤层采煤机，包括机身、左牵引部和右牵引部、左截割部和右截割部、摇臂调高液压系统和电气控制系统；电气控制系统包括电控箱和控制器；左截割部包括左摇臂、左滚筒和左截割电机，右截割部包括右摇臂、右滚筒和右截割电机；左牵引部包括左牵引电机和左牵引传动机构，右牵引部包括右牵引电机和右牵引传动机构，左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机和摇臂调高液压系统均由控制器控制；左截割电机和右截割电机的数量均为两个
一种大功率重型煤层采煤