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- [发明专利]电堆物料堆叠控制方法、装置及物料拿取机构-CN202011549219.9在审
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钟飞;李金辉
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未势能源科技有限公司
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2020-12-24
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2022-06-28
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B65G61/00
- 本发明实施方式提供一种电堆物料堆叠控制方法、一种电堆物料堆叠控制装置及一种物料拿取机构，涉及电堆制造控制技术领域。方法包括：控制物料拿取机构到达第一指定位置后，实时获取物料拿取机构与目标物料之间的第一距离；依据第一距离与第一阈值的比较结果控制物料拿取机构将目标物料移动到第二指定位置并放置目标物料；控制物料拿取机构向远离目标物料的方向移动第二距离，并根据物料控制机构的当前位置更新第二指定位置。本实施方式有效消除了物料之间的厚度差异以及物料的平整度导致的物料之间的间隙差异带来的影响，能精确的检测吸盘与物料及电堆的距离，同时，能在线检测物料是否掉落，若物料掉落则自动停止作业，节省人力减少堆叠错误
- 物料堆叠控制方法装置机构
- [发明专利]一种物料盘传送装置及供料装置-CN201910047008.6在审
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何健;温永远
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广东汉能薄膜太阳能有限公司
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2019-01-18
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2020-07-28
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B65G47/74
- 本发明公开了一种物料盘传送装置和供料装置，物料盘传送装置包括抓放机构和传送机构；抓放机构，安装在传送机构上，用于在供料位置夹持物料盘以及在回盘位置放开物料盘；传送机构，用于带动抓放机构在供料位置和回盘位置之间往复移动该供料装置，抓放机构安装在传送机构上，传送机构带动抓放机构运动至供料位置，待物料盘内的物料使用完毕后，抓放机构与物料盘上的配合部相配合将物料盘托起，传送机构带动抓放机构运动至回盘位置，抓放机构与物料盘上的配合部相分离将物料盘放开，省去了作业者搬运物料盘的动作，这种作业方式效率高、劳动强度低，能够更好地适用于产线自动标准化批量工艺生产。
- 一种物料传送装置供料
- [实用新型]一种可自动启停的物料配送装置-CN201520214829.1有效
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张文金;许立峰;王德福;张炯;刘景旭
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天津天智精细化工有限公司
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2015-04-09
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2015-12-02
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B65G43/00
- 本实用新型是一种可自动启停的物料配送装置，包括滑道、牵引小车、牵引连接装置、至少一个物料连接装置和至少一个物料小车；牵引小车通过牵引连接装置连接物料小车，物料小车之间通过物料连接装置进行连接,牵引小车和物料小车滑动在滑道上；牵引小车上面设置有控制系统，牵引小车下面设置有牵引车轮；物料小车下面设置有物料车轮，物料小车底部中间设有位置传感器，滑道上面设置有至少一个和位置传感器相匹配的启停装置；所述的位置传感器为接近式位置传感器所述的牵引连接装置和物料连接装置是可拆卸的。本实用新型依靠位置传感器和启停装置的配合，可以提高工作效率，节省时间；还可以根据物料的大小，随意增减物料小车，十分方便。
- 一种自动物料配送装置
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