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[发明专利]物品像素中心确定方法、装置、设备及可读存储介质-CN201910653841.5有效
发明人：莫卓亚;罗海城;刘涛 -专利权人：广东弓叶科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品像素中心确定方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：采用深度学习算法获取图片的像素信息，并基于获取的像素信息将所述图片转化成二值图；基于所述二值图提取图片中物品的边缘轮廓；基于所述边缘轮廓确定物品的像素中心，其中，所述像素中心位于边缘轮廓内。本发明实现了物品分选线上即使出现不规则物品，也能先从图片中确定物品的边缘轮廓，进而根据边缘轮廓确定物品的像素中心，由于该像素中心位于边缘轮廓内，使得机器人可以准确抓取到物品，避免了物品被抓空的现象。
物品像素中心确定方法装置设备可读存储介质

[发明专利]物品缺陷检测方法及装置、边缘设备、服务器-CN201910417325.2在审
发明人：文亚伟;王旭雅 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及云计算领域，提供了一种物品缺陷检测方法，物品为生产线上当前所生产的物品，该方法包括：接收与待检测物品对应的一张或多张待检测物品图片；根据待检测物品图片生成与待检测物品对应的检测请求，检测请求包括待检测物品图片；发送检测请求至与待检测物品对应的边缘设备，以供边缘设备根据缺陷检测模型对待检测物品图片进行检测并生成与检测请求对应的物品缺陷检测结果，边缘设备设于待检测物品的生产线上；接收边缘设备发送的物品缺陷检测结果；根据物品缺陷检测结果执行与待检测物品对应的响应控制，响应控制为基于生产线的响应控制。本公开还提供了一种物品缺陷检测装置、边缘设备、服务器及计算机可读介质。
待检测物品边缘设备缺陷检测结果缺陷检测响应控制检测服务器计算机可读介质缺陷检测装置发送检测图片生成物品图片云计算发送图片生产

[实用新型]缝纫机-CN200820134083.3有效
发明人： R·布莱希;T·克鲁姆;W·迈尔 -专利权人：杜尔克普-阿德勒股份公司
申请日： 2008-09-19 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： D05B21/00 文献下载
摘要：用于可放置在缝纫物品——支承(7)上的缝纫物品的贴靠边缘(12)横向于缝纫方向(11)与所述针孔相距一距离(A)。贴靠在该贴靠边缘(12)上的缝纫物品能够沿缝纫物品边缘区域被缝纫。监控装置(13)用于检测缝纫物品的缝纫位置，一旦缝纫物品距贴靠边缘(12)的界值距离(G)被超过，所述监控装置就给出信号。实现了一种能够可靠地识别朝向贴靠边缘的缝纫物品在横向于缝纫方向的方向上相对于贴靠边缘的相对偏移的缝纫机。
缝纫机

[发明专利]用于MDF板材的边缘修整的方法和设备-CN200980135071.X有效
发明人： S·W·伊韦尔森 -专利权人： SI奥卢姆控股有限公司
申请日： 2009-05-12 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B27N7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对由MDF材料制成的物品进行边缘修整的方法，其中所述方法的特征在于，该物品的边缘受到旋转工具的压作用力，且该旋转工具在以渐进运动被进给的同时沿着物品的边缘加工该物品。物品的边缘和旋转工具之间的摩擦导致短暂的局部加热，该短暂的局部加热使MDF物品的纤维结构中的胶成分发生一种再活化、再分布和再硬化。
用于 mdf 板材边缘修整方法设备

[发明专利]用于衣服物品的袖筒插布-CN201680073452.X有效
发明人：林德赛·V·J·马丁 -专利权人：耐克创新有限合伙公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A41D27/10 文献下载
摘要：提供了用于将衣服物品(10)的外部壳层(12)和衣服物品(10)的内衬层(22)固定到衣服物品(10)的袖筒(14)的袖筒插布(24)以及制造袖筒插布(24)的方法。袖筒插布(24)包括具有袖筒边缘(36)和主体边缘(38)的内部衬片(28)和具有袖筒边缘(40)和主体边缘(42)的外部衬片(26)。外部衬片(26)的袖筒边缘(40)联接到衣服物品(10)的外部壳层(12)，而内部衬片(28)的袖筒边缘(36)联接到袖筒(14)。外部衬片(26)的主体边缘(42)联接到内部衬片(28)的主体边缘(38)。内部衬片(28)的主体边缘(38)还联接到内衬层(22)。
用于衣服物品袖筒

[发明专利]包装物品的方法和机器-CN02825531.3有效
发明人：马里奥·斯帕塔福拉;洛里斯·格勒皮奥尼 -专利权人：吉第联合股份公司
申请日： 2002-12-18 - 公布日： 2005-04-13 - 主分类号： B65B11/30 文献下载
摘要：一种包装物品(2)的方法和机器(1)，其中物品(2)被送进通过送进台(28)，在送进台物品(2)被贴附上包装材料的相应薄层(13)，该薄层被围绕物品(2)至少折叠成L形，从而具有一个不接触物品(2)的第一自由边缘，然后通过随后的包装台，在包装台包装材料薄层(13)围绕物品(2)被折叠以通过将第一自由边缘贴附到物品(2)上而形成管状包装；在送进台(28)和包装台之间，通过吸引第一自由边缘，L形折叠的包装材料薄层(13)的第一自由边缘受到沿基本与物品(2)的移动方向相反的方向的牵引，从而将包装材料薄层(13)平滑地铺设在物品(2)上。
包装物品方法机器

[发明专利]具有带结构和刺绣边缘的物品-CN201980051594.X有效
发明人：汤姆·卢德克;祝家敏 -专利权人：安德阿默有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A43B23/25 文献下载
摘要：公开了一种具有包括带结构的鞋面的鞋类物品。该带结构包括在鞋面的周边边缘之间来回缠绕的带部段。在周边边缘处，围绕环的带和沿着环的一些部分可以从背衬层向上凸起。刺绣边界元件施加在周边边缘上以粘住或覆盖带的凸起部分。带的环也可以被用作系带环。
具有结构刺绣边缘物品

[发明专利]具有隆起的吸收性物品-CN201380081711.X有效
发明人： A·克内斯;L·帕姆奎斯特;P·哈尔贝里;A·巴格尔-舍贝克 -专利权人：易希提卫生与保健公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A61F13/472 文献下载
摘要：一种吸收性物品，所述吸收性物品是个人卫生物品，所述物品具有纵向方向和横向方向、前部部分、后部部分以及位于所述后部部分和所述前部部分之间的裆部部分，所述物品包括液体可渗透的顶片、液体不可渗透的背片、包封在所述顶片和所述背片之间的吸收芯、以及隆起，所述隆起实质上布置在所述顶片和所述背片之间的所述裆部部分中，并且沿所述物品的纵向方向延伸。所述隆起具有基本上矩形的形状，其具有沿所述物品的纵向方向延伸的第一和第二纵向侧边缘、沿所述横向方向朝向所述物品的前部部分延伸的前横向侧边缘、沿所述横向方向朝向所述物品的后部部分延伸的后横向侧边缘，其中所述隆起的所述前横向侧边缘包括凸出部，且所述隆起的所述后横向侧边缘包括凹入部。
隆起侧边缘吸收性物品横向方向背片顶片前部纵向方向延伸裆部个人卫生物品纵向侧边缘不可渗透凹入部可渗透凸出部吸收芯延伸包封

[实用新型]一种办公桌的物品架-CN201320109675.0有效
发明人：施新亮 -专利权人：施新亮
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： A47B95/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种办公桌的物品架。办公桌的物品架包括物品架本体，所述物品架本体具有一凹槽，所述物品架本体内具有一隔板，所述隔板将凹槽分成两个容纳物品的空间，所述凹槽的侧壁上具有防滑层，所述防滑层由多个橡胶带组成，所述一个橡胶带的下边缘覆盖与其相邻的另一个橡胶带的上边缘本实用新型办公桌的物品架的一个橡胶带的下边缘覆盖与其相邻的另一个橡胶带的上边缘可以形成类似百叶窗的结构，相比平滑的侧壁增大了摩擦力，这样物品放在凹槽中不容易翻到。
一种办公桌物品

[发明专利]用于服饰物品的通风镶件-CN201780022223.X在审
发明人：雅各布·R·阿诺德;林德赛·V·J·马丁 -专利权人：耐克创新有限合伙公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A41D27/28 文献下载
摘要：本文提供了一种服饰物品(100)，该服饰物品具有被配置成为穿着者提供通风的镶件(140)。该服饰物品至少由具有后边缘的正片(110，120)、具有前边缘的背片(130)以及用于联接该正片和该背片的镶件形成。该镶件的前边缘联接到该正片的后边缘，而该镶件的后边缘在该背片的前边缘后方的位置处附接到该背片。
镶件服饰物品背片正片后边缘前边缘通风位置处联接配置

[发明专利]一种物品边缘线定位方法、装置及电子设备-CN202211643829.4在审
发明人：殷亚男;许超;张鑫 -专利权人：苏州镁伽科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种物品边缘线定位方法、一种物品边缘线定位装置、一种电子设备以及一种存储介质。方法包括：获取包含物品目标边缘线的图像；根据图像中物品的特征确定基准线；根据基准线在图像中的位置、预定偏移量以及预设误差范围，确定目标边缘线所在区域，基准线与目标边缘线所在区域的中心线的距离为预定偏移量，目标边缘线所在区域的宽度为两倍的预设误差范围；根据目标边缘线所在区域确定目标边缘线。本方案中，通过缩小目标边缘线的定位区域，从而可以在小范围内确定目标边缘线，这样能够快速、精准地定位出目标边缘线，应用于面板检测领域时，便于提高缺陷检测的效率。
一种物品边缘定位方法装置电子设备

[发明专利]用于长形物品的可移除的盖套件-CN202310395577.6在审
发明人：伊兰·本·梅尔 -专利权人：泰特乐有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A45F5/10 文献下载
摘要：一种用于长形物品的可移除的盖套件，包括用于可移除地包裹所述物品的至少一部分的衬垫，所述衬垫可配置为当所述衬垫被安装在所述物品上时的关闭配置和用于将所述衬垫安装在所述物品上或用于将所述衬垫从其中移除的打开配置之间所述衬垫包括与衬垫边缘相关联的一个或多个衬垫部分，并且当处于关闭配置时限定壳体，其中所述衬垫边缘沿着其各自边缘彼此邻近，并且所述衬垫的在所述边缘之间延伸的内表面与所述物品的部分的内表面配合。在打开配置中，所述衬垫边缘彼此远离。所述套件还包括套筒，当所述衬垫处于所述关闭配置并被安装到所述物品时，所述套筒用于套覆在所述衬垫上。
用于物品套件

[发明专利]一种夹取物品的方法及装置-CN202010496640.1有效
发明人：程冉;吴海亮 -专利权人：北京如影智能科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹取物品的方法及装置，用以实现更准确更稳定的夹取物品。所述方法，包括：获取包含目标物品的图像；通过对所述图像的解析，确定所述目标物品的边缘轮廓曲线；根据所述边缘轮廓曲线确定所述目标物品的中心点；在所述中心点与所述边缘轮廓曲线上一边缘点的射线上确定起始点，其中，所述中心点与所述起始点的距离大于所述中心点与所述边缘点的距离；确定所述起始点和所述中心点的姿态信息；根据所述起始点和所述中心点的姿态信息，控制机械臂的夹爪前端从所述起始点向所述中心点移动；在到达所述中心点时，控制所述夹爪收紧，以夹取所述目标物品。
一种物品方法装置

[发明专利]一种图像分割方法-CN201711254965.3有效
发明人：赵芸;徐兴;默罕默德·拉米·金多;施祥 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像分割方法，包括：(1)取待分割的图像，删除背景后进行二值化处理；(2)对二值图像进行腐蚀操作，形成连通区域；(3)对每个连通区域进行膨胀操作，提取边缘曲线；(4)边缘曲线之间的交点连线为分割线，形成初次分割区域；(5)提取每个初次分割区域的边缘曲线，对边缘曲线上的离散点进行重采样，查找出边缘曲线上相邻物品的交界点；通过一定规则将交界点连接，形成二次分割线。本发明先通过腐蚀膨胀将粘连程度较小的物品图像分割开来，使得粘连的物品数量减少，然后寻找粘连物品边缘曲线的交点，通过设定规则继续对图像进行分割，达到完全分割的目的，解决了现有方法无法对粘连物品进行有效分割的问题
一种图像分割方法

[发明专利]物品运动系统、球轮及相关装置和方法-CN201780048492.3在审
发明人：罗德尼·P·潘特 -专利权人：潘特公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60B33/08 文献下载
摘要：一种物品移动系统包括物品和至少一个球轮。该物品具有在第一物品边缘处相接的第一物品表面和第二物品表面。球轮沿着第一物品边缘定位并且包括球、轴承机构、和壳体。球接合物品下面的表面，轴承机构支撑球以进行全向旋转运动，并且壳体沿第一物品边缘定位并且包含球和轴承机构。壳体限定非圆形球开口，球的一部分延伸穿过该开口以接触下面的表面。该物品、轴承机构和壳体配置成使得球轮能够支撑物品以在下面的表面上方进行全向滚动运动，其中第一和物品表面中的任一个与其平行，并且在它们之间的任何取向上。
轴承机构球轮物品边缘物品表面壳体全向开口滚动运动壳体配置物品移动物品运动相关装置延伸穿过接合非圆形壳体沿支撑球取向平行支撑

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