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[发明专利]长征二号F型火箭展示结构及展示方法-CN201710546883.X有效
发明人：王晨飞;范亚楠 -专利权人：中国科学技术馆
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种长征二号F型火箭展示结构及展示方法，所述展示结构包括火箭动态仿真模型、灯光及语音装置、操作台、图文板，火箭动态仿真模型包括助推器、芯一级火箭、芯二级火箭、整流罩和逃逸塔，助推器具有透明外壳，芯一级火箭包括芯一级火箭外壳、芯一级火箭发动机喷管，芯一级火箭发动机喷管与芯一级火箭摆动机构相连；整流罩包括整流罩外壳、飞船，飞船与逃逸塔相连，逃逸塔与一垂直升降驱动机构相连。本发明采用了一种阵列结合动态演示的方法，将火箭的箭体主要部分采用动态剖面处理方式呈现给观众，观众可以清晰直观地观察长征二号F型火箭模型的内部结构，从而正确理解火箭的主要结构组成和相关功能，展示形式更加生动活泼
长征二号火箭展示结构方法

[发明专利]一种运载火箭姿态控制系统的测试方法、装置及系统-CN201911414863.2有效
发明人：季海波;赵也倪;陈曙光;祖运予 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭姿态控制系统的测试方法、装置及系统，运载火箭姿态控制系统用于对预设的运载火箭模型进行姿态控制，其中，该方法包括：在运载火箭姿态控制系统中输入故障参数；根据输入的故障参数，获取注入故障后的运载火箭的第一飞行状态数据；根据第一飞行状态数据，判断故障是否导致运载火箭运行出错；当故障导致运载火箭运行出错时，记录故障参数与第一飞行状态数据。通过实施本发明，结合姿态控制系统中故障种类与运载火箭的运行数据，解决了现有的运载火箭姿态控制系统测试方法中默认运载火箭各个系统均正常运行，忽视运载火箭故障的情况的问题，保证了运载火箭的飞行安全性能，使运载火箭的测试方法更全面
一种运载火箭姿态控制系统测试方法装置系统

[发明专利]一种利用气能回收涡轮制动的火箭及其回收减速方法-CN201911212662.4有效
发明人：赵静一;刘昊轩;秦亚璐;陈家恒;唐海欧;王建军;赵之谦 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用气能回收涡轮制动的火箭及其回收减速方法，属于航空运输领域，包括一级火箭和二级火箭，一级火箭包括一级火箭机身，一级火箭机身由上到下依次设置有活动挡板、氧化剂腔、燃料剂腔、燃烧腔以及下端的喷气口，一级火箭、二级火箭分离后，一级火箭的活动挡板开启，活动挡板产生阻力减速并调整下落姿态；同时露出涡轮机进气口，涡轮机开始工作；发动机熄火后储存的压缩空气从一级火箭底部向下喷射产生推力用以减速，使火箭冷着陆本发明在火箭下落过程中采用涡轮机压缩空气至火箭燃料剂腔和氧化剂腔的上腔，在最后的下落过程中，回收的气体向下高速喷射产生反推力从而实现减速，最终实现冷着陆。
一种利用回收涡轮制动火箭及其减速方法

[实用新型]一种带回收降落伞的火箭模型-CN201320184176.8有效
发明人：郭小萌;马宇航 -专利权人：马宇航
申请日： 2013-04-14 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A63H27/127 文献下载
摘要：一种带回收降落伞的火箭模型涉及航空航天模型，具体涉及一种带回收降落伞的火箭模型，包括火箭帽、降落伞、火箭体、尾翼、橡胶塞、自行车气门芯、出水口，其特征在于：火箭体上端呈凸出圆台体型；火箭帽内部中空呈圆锥体型，火箭帽下端套接在火箭体上端凸出圆台体上，火箭帽内壁通过尼龙线与火箭体上端凸出圆台体连接；火箭帽内设置有降落伞；火箭体下部外侧平均固定设置有四个尾翼；火箭体下端缩小为出水口，出水口内塞有橡胶赛，橡胶塞内穿有自行车气门芯
一种回收降落伞火箭模型

[实用新型]一种火箭瓜瓣套罩及具有该火箭瓜瓣套罩的火箭-CN202221796997.2有效
发明人：隋国发 -专利权人：精易兴航（北京）科技创新有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火箭瓜瓣套罩及具有该火箭瓜瓣套罩的火箭；火箭瓜瓣套罩包括上下端均开口设置的壳段，于壳段的上端与其铰接并将壳段的上端罩住的瓜瓣罩；于壳段的下部与其相连通的套筒，壳段和套筒内可承装上下锁紧的卫星和二级火箭；设置在套筒内并与其相连且可支撑二级火箭的支座；设置在支座上锁紧二级火箭的锁紧组件；以及设置在套筒的内壁和二级火箭的外壁上的滑动组件；套筒的下端可连接一级火箭；壳段、套筒和一级火箭直径相同，瓜瓣罩包括至少两个瓜瓣火箭瓜瓣套罩与一级火箭相连，可与一级火箭一体回收，降低了发射成本。
一种火箭瓜瓣套罩具有

[发明专利]一种运输机跃升式空射运载火箭方法-CN201611160541.6有效
发明人：李明华;梁新杰;董强 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F41F3/06 文献下载
摘要：本发明属于运载火箭发射技术，涉及一种运输机跃升式空射运载火箭方法。空中发射运载火箭的步骤如下：装载火箭；起飞；确定运输机(1)的法向过载系数nz；确定运输机(1)跃升机动飞行时的法向过载nz1；确定爬升轨迹和发射点位置；释放运载火箭；运载火箭点火自主发射。本发明提出了一种运输机跃升式空射运载火箭方法，突破了空中发射运载火箭的重量限制，减轻了运载火箭对舱门地板的载荷。
运载火箭运输机发射法向过载机动飞行重量限制爬升发射点舱门点火装载地板火箭起飞释放

[发明专利]火箭回收系统-CN201811610085.X有效
发明人：张春林;戴政;任彦婷;宋晓伟;刘建;刘媛媛;刘亮 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭回收系统，包括探测模块、控制模块和执行模块；其中所述探测模块用于接收待回收火箭的位置和飞行状态信息；所述控制模块用于在所述位置和飞行状态信息满足回收条件时，控制所述执行模块执行对所述待回收火箭的辅助回收本发明的火箭回收系统，可以通过待回收火箭的位置和飞行姿态等，调整位置及状态，从而在火箭接触平台之前或瞬间，通过对火箭执行辅助支撑，避免火箭的倾倒和侧翻，从而提高了火箭回收的成功率。
火箭回收系统

[发明专利]一种带漏斗装置的火箭回收装置-CN201710783165.4在审
发明人：黄华辉 -专利权人：佛山红辉科技有限公司
申请日： 2017-09-03 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：一种带支撑台的火箭回收装置，涉及航天器材回收领域，包括火箭回收平台和火箭；所述火箭回收平台包括漏斗装置、三个或三个以上的支撑架和多个连接杆；连接杆安装在支撑架的上端，连接杆的另一端连接漏斗装置，连接杆为环绕漏斗装置设计；漏斗装置呈漏斗形状，漏斗装置的底部横截面积等于火箭主体的横截面积。火箭飞回到火箭回收平台的上空，然后对准漏斗装置的中间位置降落，在降落的过程中，由于漏斗装置的上端开口大于火箭，使得火箭很容易就能穿过漏斗装置，直至火箭的下端接触地面，火箭完成降落。本发明的结构和原理都很简单，且能适用于海上和陆地，本发明还很好的解决了火箭早回收过程中容易歪倒导致爆炸的问题。
一种漏斗装置火箭回收

[发明专利]一种便携式射伞火箭发射装置-CN201710730848.3在审
发明人：张豪;张昀;李俊;栾春盛 -专利权人：襄阳宏伟航空器有限责任公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式射伞火箭发射装置，包括发射架(1)和发射底板(3)，所述发射底板(3)设于所述发射架(1)的底部，所述发射架(1)一面的下半部分设有火箭连接块(2)，所述火箭连接块(2)的外侧设有火箭舱连接块(5)，所述火箭舱连接块(5)的四角设有第三螺钉(7)，用于将所述火箭舱连接块(5)固定于射伞火箭舱上；所述发射架(1)的上部设有导向滑槽(9)，所述导向滑槽(9)用于安放射伞火箭；所述发射底板(3)上设有安装孔本发明的便携式射伞火箭发射装置，射伞火箭安装拆卸快捷方便，大大节省了射伞火箭的安装空间，同时射伞火箭出舱轨道稳定且不产生钩挂，大大提高了使用降落伞的安全性和可靠性。
一种便携式火箭发射装置

[发明专利]一种利用火箭技术远距离灭火的系统-CN201710603878.8在审
发明人：李建芳;王玉峰;赵夺;吴瑜斌;吴存哲;李鹏飞;邱忠友;刘晟祥;沈秀菲 -专利权人：北京生泰消防装备有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用火箭技术远距离灭火的系统，包括火箭运载车，所述火箭运载车上安装有火箭发射桁架，火箭发射桁架内装有火箭箭体；火箭运载车上案子有火箭发射控制柜；所述火箭箭体内部装有多个灭火弹，灭火弹内置有热启动装置，相邻的灭火弹之间通过绳索连接；火箭箭体外部为整流罩，灭火弹位于整流罩内部；火箭箭体尾部安装有固体发动机和固体推进剂；整流罩前端安装有火焰红外传感器。本发明结构简单，设计合理，通过采用火箭发射灭火弹，能够进行超远距离灭火，在发生重大火灾，消防车无法靠近的情况下，也能够有效快速灭火，大幅降低损失，对扑救消防人员难到达的崎岖山林火灾尤为适用。
一种利用火箭技术远距离灭火系统

[发明专利]一种空气动力火箭教具-CN201710918570.2在审
发明人：文歆玥;谢怡瑶;陈健宇;关朋伟 -专利权人：中山市民众镇民众中心小学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气动力火箭教具，包括平板、玩具火箭和按压式充气仪器，所述平板上固定有硬气管，所述硬气管上设有竖直向上的火箭管嘴，所述硬气管上还设有伸出在平板之外的连接口，所述充气仪器和连接口之间设有连接二者从而将充气仪器和硬气管相连通的软气管，所述玩具火箭内部掏空、且其底部设有与火箭管嘴相配合从而将玩具火箭内部与硬气管相连通的插接孔，将插接孔对应火箭管嘴插装从而将玩具火箭安装好，使得按压充气仪器与玩具火箭连通起来，在按压充气仪器时，为玩具火箭提供一个向上的空气动力，所述玩具火箭在空气动力的作用下脱离火箭管嘴并向上做升起运动，操作简单，易于教学使用。
一种空气动力火箭教具

[发明专利]一种火箭发射点位确定方法及装置-CN202010367890.5在审
发明人：亓朝玉;季海波 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭发射点位确定方法及装置，该方法包括如下步骤：获取目标次数的卫星导航接收机的实时火箭定位数据，得到多个目标火箭定位数据；根据所述多个目标火箭定位数据进行目标计算，得到火箭发射点的位置数据；根据所述火箭发射点的位置数据，确定火箭发射点位信息。本发明通过多个实时火箭定位数据进行目标计算得到火箭发射点位信息，保证了火箭发射点位信息的准确性，且相比于现有技术中只能在固定发射场的固定发射点进行发射，实施本方法可以实时确定发射点位，满足了移动发射或在新建发射场发射火箭的需求，无需人工提前测量，节省了人力成本的同时提高了火箭发射效率。
一种火箭发射点确定方法装置

[发明专利]燃料和氧化剂预混的液体火箭发动机系统-CN202110432871.0在审
发明人：赖家俊 -专利权人：赖家俊
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F02K9/42 文献下载
摘要：本发明属于液体火箭发动机领域，涉及燃料和氧化剂预混的液体火箭发动机系统。部分液体火箭发动机的燃料和氧化剂在特定情况下能够安全预混或部分预混，液体火箭发动机的燃料和氧化剂预混后，可以简化液体火箭发动机各系统结构，从而提升液体火箭发动机系统可靠性，降低火箭发动机自身重量，提高火箭内部空间利用效率，提升液体火箭发动机性能指标。本发明有利于液体火箭发动机同时使用多种燃料或氧化剂，为液体火箭发动机的设计开发提供一种新的方向，推动液体火箭发动机技术进一步发展。
燃料氧化剂液体火箭发动机系统

[发明专利]火箭炉底座折叠收纳拖行箱-CN201911263566.2在审
发明人：阮前程 -专利权人：阮前程
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F24B1/18 文献下载
摘要：本发明是一种火箭炉底座折叠收纳拖行箱，火箭炉使用后能即时折叠收纳，能隔离火箭炉体高温传导，不用等待炉体降至手可触摸安全温度才能收纳，随时拖行，安全置放，火箭炉底座折叠收纳拖行箱是一个长方形有可折叠限位支撑盖板的箱体，与火箭炉体通过活动折叠转轴装置连接，实现火箭炉体的直立和平置收纳，当火箭炉上翻至直立时，火箭炉体下底后端安装的活动重力垂直支撑脚重力作用成垂直状，配合活动折叠转轴装置支撑火箭炉体的直立平衡，火箭炉底座折叠收纳拖行箱体下底板四角安装万向轮火箭炉收纳后，火箭炉体在一个封闭隔热的箱体中，可安全、便捷、放心地置放，携带、移动、拖行，使用简单，省心省力。
火箭底座折叠收纳拖行箱

[发明专利]一种运载火箭的平衡飞行理论及在线入轨能力评估方法-CN202111241081.0在审
发明人：金华;孟云鹤;陈琪锋 -专利权人：深圳三零三防务科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种运载火箭的平衡飞行理论方法，结合对火箭在推力故障下进行飞行运动分析、对火箭连续机动变轨的飞行力学过程建立动力学模型、基于平衡飞行理论判断得到火箭的飞行状态以及对火箭进行自主制导控制，可以有效解决火箭在发动机推力下降故障模式下的在线自主制导控制，并给出了解析理论，可适应不同参数类型火箭和故障模式，计算量小，适合于在线应用。本发明还公开一种运载火箭的在线入轨能力评估方法，结合获取故障模式下的推力加速度时间函数、判断得到火箭的飞行状态以及估算当前火箭实际燃料水平具有的速度冲量和火箭入轨所需总速度增量，能够精准判断火箭能否挽救及针对能挽救的情况给出可行的制导方案
一种运载火箭平衡飞行理论在线能力评估方法