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[发明专利]一种全向四驱的智能拍照机器人-CN201811220425.8在审
发明人：刘焓 -专利权人：刘焓
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：该发明可应用于一些人无法进入、工作的场所，比如火灾现场，可将我们的机器人放入火灾现场，并对所有检测到的障碍物进行拍照，从而进行场景还原，做到对火灾现场状况的实时反馈。
机器人火灾现场拍照自动避障障碍物全向四驱人本发明实时反馈语音互动原地转向自动拍照智能检测放入还原场景救灾应用

[发明专利]一种基于飞行器的消防灭火平台-CN201910588758.4在审
发明人：高峰;倪卫国 -专利权人：上海鲲哥无人机科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于飞行器的消防灭火平台，该基于飞行器的消防灭火平台包括控制模块、飞行器模块、传感模块、绳索布设模块和灭火模块，该传感模块用于获取关于火灾现场的不同类型现场信息，该控制模块用于根据该不同类型现场信息，生成飞行控制信号、绳索布设控制信号和灭火控制信号，该飞行器模块用于根据该飞行控制信号执行适应性的飞行操作，该绳索布设模块用于根据该绳索布设控制信号对该火灾现场执行适应性的绳索布设操作，该灭火模块用于根据该灭火控制信号对该火灾现场执行适应性的灭火操作
布设绳索控制信号火灾现场消防灭火飞行器飞行控制信号灭火飞行器模块传感模块控制模块灭火模块现场信息飞行操作

[发明专利]一种研究火灾时楼盖损伤机理的实验装置及实验方法-CN201811474475.9在审
发明人：张大山;张建春;董毓利;李艳艳;林国进 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明为一种研究火灾时楼盖损伤机理的实验装置及实验方法，公开了一种研究火灾时楼盖损伤机理的实验装置及实现办法，模拟了火灾现场的实际状况，混凝土板和支撑钢梁固定在一起组成楼盖，在楼盖的外围分别设置上、下约束钢架，上约束钢架包括第一立柱和千斤顶，千斤顶压靠在第一立柱的上端，第一立柱之间设有上约束梁，下约束钢架包括第二立柱和设置在第二立柱之间的下约束梁，下约束梁内设置围墙，围墙中放置火灾实验炉，围墙和楼盖设有一定距离，火灾实验炉能够对楼盖加热，以模拟火灾现场的实际工况，很好的解决了没有火灾现场，就不能进行楼盖损伤机理研究以及验证监测设备可靠性的问题。
楼盖立柱实验装置约束梁钢架千斤顶损伤火灾实验火灾现场围墙火灾损伤机理研究设备可靠性混凝土板模拟火灾实际工况实际状况验证监测支撑钢梁上端压靠加热研究外围

[发明专利]一种虚拟场景和现实场景切换的VR消防体验装置及方法-CN201810408051.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京良舟通讯科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种虚拟场景和现实场景切换的VR消防体验装置，VR头盔具有显示系统、数据处理系统、蓝牙无线模块、摄像头、场景切换模块；每个灭火器具有类型标志、供电电源模块、蓝牙无线模块；显示系统中嵌入与灭火器的类型标志对应的若干个火灾现场场景，显示系统播放一个火灾现场场景，场景切换模块控制摄像头进入现实场景，VR头盔佩戴者从现实场景中选择一个灭火器，场景切换模块控制显示系统进入该火灾现场场景，VR头盔佩戴者来操作灭火器，灭火器的类型标志经蓝牙无线模块传送到数据处理系统，数据处理系统结合该火灾现场场景和所选灭火器的类型标志判断是否正确的灭火器被使用，并针对正确和失败通过显示系统分别展现。
灭火器显示系统火灾现场现实场景蓝牙无线模块数据处理系统场景切换头盔场景摄像头模块控制体验装置虚拟场景佩戴供电电源模块消防标志判断嵌入播放失败

[发明专利]一种火灾现场助燃剂探测设备及探测方法-CN202310197745.0有效
发明人：胡晓松 -专利权人：苏州晓松科技开发有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种火灾现场助燃剂探测设备及探测方法，方法包括以下步骤：利用激光光源对火灾现场进行辐照扫描，其中，所述激光光源被配置为发射单一波长的激光或者带宽小于4 nm的窄带波长的激光，所述波长的设定范围介于442至450 nm，所述激光光源的出光功率大于或等于6 W；观测受辐照后的火灾现场是否出现符合预设特征的荧光信号，确定该荧光信号所在的一个或多个位置；利用半导体气敏检测装置的探头对所述荧光信号所在的位置进行检测，根据所述半导体气敏检测装置的检测结果，确定所述火灾现场残留助燃剂的所在位置。
一种火灾现场助燃剂探测设备方法

[实用新型]一种消防用沟槽式管件-CN202022973223.X有效
发明人：李佩法 -专利权人：潍坊一诺机械配套有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A62C35/68 文献下载
摘要：本实用新型中由于火灾现场快速升高的温度会使周围的空气流速加快，能够使扇叶转动，同时两个活塞块分别向反应箱的两侧侧壁移动，通过多组结构的配合，能够使反应箱中的活性炭被推出，从而吸收火灾现场的一氧化碳，能够降低火灾现场的一氧化碳浓度，能够为救援困在火灾现场的人员争取更多的时间。
一种消防沟槽式管件

[发明专利]一种车载火灾识别与自动追踪方法-CN202110743891.X在审
发明人：王鑫;吴宪;李树超;王玉领;鲁志宝 -专利权人：应急管理部天津消防研究所
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载火灾识别与自动追踪方法，包括以下步骤：移动工具上安装车载云台摄像采集设备；通过车载云台摄像采集设备采集火灾现场画面，存储为视频帧图像；采用无锚框目标检测网络对视频帧图像进行分析，提取图像特征，识别火因目标的位置；根据火因目标的位置，向云台监控系统发送控制指令，控制车载云台摄像采集设备的偏移量，使实时采集的火灾现场画面的视野中心瞄准火因目标。本发明通过火灾目标识别和自动追踪算法，实时控制调整云台姿态实现对火因目标的自动追踪，确保目标始终处于视野中心范围内，对于采集火灾现场视频数据具有重要意义。
一种车载火灾识别自动追踪方法

[发明专利]基于机器视觉自动跟踪定位火灾火源点的识别方法和装置-CN202010430901.X在审
发明人：王勇 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉自动跟踪定位火灾火源点的识别方法和装置，具体包括以下步骤：步骤S1：双目红外热成像仪采集火灾现场图像；步骤S2：火灾现场图像经过预处理后，根据图像分割算法分割出火源点图像信息；步骤S3：根据基于聚类的图像自动阈值算法，对火源点图像进行聚类并提取火源点特征；步骤S4：根据提取的火源点特征，采用深度学习方法构建火源点识别器，通过火源点识别器对火灾现场图像中的火源点进行识别；步骤S5：根据识别出的火源点在双目红外热成像仪的两幅火灾现场图像中的视差，通过三角测量原理测定火源点的三维空间坐标。
基于机器视觉自动跟踪定位火灾火源识别方法装置

[发明专利]一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统-CN202110252892.4在审
发明人：赵羽;肖俊 -专利权人：成都星河天玑数字科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及火灾救援的技术领域，特别是涉及一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统，其基于北斗网格码，高效快速的得出森林火灾的隔离带轨迹，有利于及时开辟隔离带，将火灾的影响最小化，提高实用性；包括：现场地貌获取单元与北斗卫星系统数据连接，并获取火灾现场地貌，利用北斗网格码对火灾现场进行网格化，并为每个网格编制独立代码，生成地貌网格码，并将地貌网格图发送；火灾实时动态单元与北斗卫星系统数据连接，并接收现场地貌获取单元发送的地貌网格图，同时利用卫星实时获取火灾区域，并将火灾区域在地貌网格图中进行实时更新标注。
一种基于网格消防现场救援解决方法及其系统

[实用新型]建筑物救生环-CN200320127095.0无效
发明人：黄定文 -专利权人：黄定文
申请日： 2003-11-24 - 公布日： 2005-09-21 - 主分类号： A62B1/06 文献下载
摘要：建筑物救生环作为一种火灾的救援或自救装置固定设置于建筑物的门、窗的周边或阳台等便于救援或自救的位置上。该救生环尾部可固定在建筑物的外墙、内墙、梁、板、柱上。发生火灾时，可根据火灾现场的需要，把常备的绳索、索具与该环连系，使人能迅速地离开灾害现场而脱险。设置建筑物救生环尤其对救援人员及救援设施难以接近的高层建筑火灾现场或因楼梯间、通道起火等疏散受阻的火灾现场，无论救援或自救，均极奏效。
建筑物救生

[实用新型]火灾现场警示装置-CN202021879102.2有效
发明人：蒋龙贵 -专利权人：列云消防设备（武定县）有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了火灾现场警示装置，包括底板，所述底板上端固定安装有第一箱体，所述第一箱体内设有两个履带轮，两个所述履带轮之间固定安装有机架，所述机架上端固定安装有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的活塞杆外端固定安装在第一箱体内侧上端
火灾现场警示装置

[实用新型]火灾现场逃生装置-CN97243457.7无效
发明人：钟朝阳 -专利权人：钟朝阳
申请日： 1997-10-23 - 公布日： 1999-02-24 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种火灾现场逃离装置,可提供空气、照明及声响效果,帮助人们快速、安全地离开现场。包括弧状盒体和设置在盒体内用隔板分隔出的空气储存室、缓冲气室、面罩室及电气室。
火灾现场逃生装置

[实用新型]一种多功能消防预警装置-CN201922050746.4有效
发明人：谭立焕;范春鹤;田晓杰 -专利权人：宁波正欣消防设备有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：有益效果在于：本实用新型通过设置的氧气瓶、调节阀、握柄、呼吸面罩和松紧带，使得逃生人员在烟雾弥漫的火灾现场可以保持呼吸通畅，避免吸入烟雾，保证逃生人员生命不会受到威胁，通过设置的LED显示屏，可以使得灭火人员在进入火灾现场时，及时获得火灾现场的信息，保证火灾的扑救过程。
一种多功能消防预警装置

[实用新型]一种搜救标记电筒-CN201720283639.4有效
发明人：张涛;李宁 -专利权人：公安消防部队高等专科学校
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B41K1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于消防设备，消防实战运用中用于解决火灾现场、特别是大型火灾现场的重复搜索问题，提高搜索救助的效率。
一种搜救标记电筒

[发明专利]一种延长报警器在火灾现场工作时效的装置和方法-CN201511015720.6在审
发明人：丛北华;韩新 -专利权人：上海防灾救灾研究所
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本发明根据火灾延天花板燃烧蔓延的特点，发明一种延长报警器在火灾现场工作时效的装置和方法，在传感器检测房间较高位置温度超标并不合适传感器工作时，传感器通过电磁铁背壳部分产生斥力，从而使得传感器跌落到地面温度较低的部分，从而延长传感器在火灾现场的工作时效。
一种延长报警器火灾现场工作时效装置方法