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[发明专利]基于温度场与实景视频流的双模式三维建模方法及装置-CN202010769149.1在审
发明人：李捷;刘波;彭真;吴晓杭 -专利权人：广东中科瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的技术方案，通过采集火灾现场的点云数据，并通过红外相机采集火灾现场的红外图像，通过可见光相机采集火灾现场的视频流图像，记录红外相机的第一位姿信息和可见光相机的第二位姿信息，进一步基于点云数据构建火灾现场的初始三维模型采用上述技术手段，可以实现火灾现场的温度场三维模型和实景三维模型的构建及显示，还原火灾现场情况，详细显示火源分布。
基于温度场实景视频双模三维建模方法装置

[实用新型]一种火灾监测装置-CN201822194103.2有效
发明人：孟晨 -专利权人：长春创响科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火灾监测装置，包括：火灾识别软件模块、惯性导航系统、可见光图像生成单元、热成像机芯模组、图像处理模块、数据处理模块、温度传感模块、信号发送单元、移动网络模块；火灾识别软件模块通过移动网络模块向后台输出报警信号，惯性导航系统获取人员的位置信息，可见光图像生成单元生成现场的可见光谱图像，热成像机芯模组生成火灾现场的热成像远红外光谱图像，图像处理模块生成火灾现场图像，温度传感模块生成所述火灾现场对应温度曲线，数据处理模块进行压缩编码处理本实用新型能够实现将火灾现场图像及时传输至后台指挥中心，以便制定出合理的营救方案。
火灾现场移动网络模块图像惯性导航系统火灾监测装置数据处理模块图像处理模块温度传感模块信号发送单元本实用新型可见光图像热成像机芯火灾识别软件模块生成单元模组后台后台指挥中心输出报警信号远红外光谱可见光谱数据传输温度曲线压缩编码热成像传输制定

[实用新型]便携式火灾现场微小物证显示仪-CN202020535706.9有效
发明人：梁国福;鲁志宝 -专利权人：应急管理部天津消防研究所
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了便携式火灾现场微小物证显示仪，包括机体，设于机体上的拍照机构、设于拍照机构的镜头前端的放大镜头以及显示屏；显示屏与拍照机构通信电连接；放大镜头包括可拆卸连接的两组镜头，分别为与拍照机构的镜头前端连接的可调倍数镜头以及与可调倍数镜头可拆卸连接的光源固定倍数镜头本实用新型便携式火灾现场微小物证显示仪用于火灾现场微小痕迹物证的现场高倍观察及影像记录。帮助火灾调查人员对火灾现场微小物证熔痕进行更清晰直观的观察判定，可实现观察照明、微观拍照、比例标定、尺寸测量、重点区域标记、视频记录等功能，具有简单、实用、便携的特点。
便携式火灾现场微小物证显示

[发明专利]传输火灾现场图像的方法及装置、手持消防热像仪-CN201611047016.3在审
发明人：林克荣 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了传输火灾现场图像的方法及装置、手持消防热像仪，所述方法包括：通过惯性导航系统，获取消防人员的位置信息；以及生成火灾现场的可见光谱图像和热成像远红外光谱图像；根据所述热成像远红外光谱图像和所述可见光谱图像，叠加生成所述位置信息对应的所述火灾现场的现场图像；通过移动网络，将所述位置信息和所述现场图像传输至后台指挥中心。应用本发明实施例能够实现将消防员的位置信息和位置信息对应的现场图像及时传输至后台指挥中心，以便后台指挥中心针对火灾现场的情况制定出合理的营救方案。
火灾现场图像后台指挥中心现场图像传输消防热像仪远红外光谱可见光谱热成像惯性导航系统消防移动网络叠加应用制定

[发明专利]一种火灾救援人员佩戴的安全头盔-CN201710104801.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳凯达通光电科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A42B3/30 文献下载
摘要：一种火灾救援人员佩戴的安全头盔，包括数据采集模块、数据传输模块、远程终端和预警模块，所述数据采集模块用于采集火灾现场的环境信息，所述数据传输模块用于将采集得到的环境信息传输到远程终端，所述远程终端用于对采集得到的环境信息进行处理并进行火灾现场的安全等级评估本发明的有益效果为通过各模块的构建，实现了对火灾现场的环境信息进行实时的采集，并通过对数据的有效处理和对火灾现场安全情况的有效评估，在出现危险时及时对消防员进行预警，保证了消防员在火灾抢险过程中的人身安全
一种火灾救援人员佩戴安全头盔

[发明专利]一种基于在线火灾危险度评测的智能疏散方法及系统-CN202211323883.0在审
发明人：褚燕燕 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在线火灾危险度评测的智能疏散方法及系统，包括以下步骤：收集火灾现场信息；基于小波变换原理进行火灾现场信息降噪；确定火源位置信息；火灾现场空间状态危险度评估；构建火灾疏散势函数；基于Dijkstra本发明能够有效解决当前火灾疏散系统对火源信息收集处理程度不足，对火灾时建筑内部各区域实时危险性分析缺少和疏散路径无法依据火势发展更新的问题。
一种基于在线火灾危险评测智能疏散方法系统

[发明专利]基于图像识别技术的智能消防应急管理方法-CN202211534916.6在审
发明人：余丹;兰雨晴;张洁;严争辉;王丹星 -专利权人：慧之安信息技术股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明提供了基于图像识别技术的智能消防应急管理方法，其从火灾现场区域的环境、火情和天气这三个方面对火灾现场进行快速全面的分析，确定与火灾现场的实时火情状态匹配的最佳灭火位置和消防喷水操作，这样能够节省消防灭火策略的制定时间
基于图像识别技术智能消防应急管理方法

[发明专利]一种森林大火的灭火方法-CN201910447693.1在审
发明人：姚珍汉 -专利权人：姚珍汉
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种森林大火的灭火方法，是利用可燃且环保的材料制成粒径小于10微米的粉末，并将粉末填充于灭火袋内封装；利用飞行工具携带灭火袋到达森林火灾现场上空，朝森林火灾现场投送灭火袋；灭火袋与地面及地面物体接触破裂，灭火袋内的粉末冲出并悬浮于森林火灾现场，粉末遇明火后发生爆炸，利用爆炸产生的高速冲击波将森林火灾现场的火焰扑灭；本方法的投入成本很低、灭火速度快、灭火袋可长期储存、运输及使用过程安全，灭火后对环境也不会造成污染和安全隐患
灭火森林火灾森林大火高速冲击波安全隐患长期储存地面物体飞行工具粉末填充过程安全投送爆炸粒径明火封装扑灭悬浮破裂携带污染运输环保

[发明专利]灭火飞机的安全投放方法、装置、存储介质及飞行器-CN202310059813.7在审
发明人：徐阳;张燕乔;张建军;吴成云;吴洋 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭火飞机的安全投放方法、装置、存储介质及飞行器，其中，方法包括：确定当前火灾现场所处的作业危险程度；在消防基地根据作业危险程度控制飞行器的加注系统向飞行器的箱体组件中加注灭火介质；在灭火介质加注完成后，控制飞行器飞往当前火灾现场并根据作业危险程度控制所述飞行器抵达当前火灾现场后下降至目标高度；在目标高度下，控制飞行器向当前火灾现场释放所述灭火介质以实现灭火，能够降低飞行器在灭火时的危险性并且降低液体灭火剂的雾化损失量
灭火飞机安全投放方法装置存储介质飞行器

[实用新型]一种火灾现场烟雾排放装置-CN201520392892.4有效
发明人：侯荣华 -专利权人：南安市荣华机械科技有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种火灾现场烟雾排放装置，包括排烟管、热气球和一端与所述热气球固定的牵引绳，使用时所述牵引绳在所述热气球的牵引下竖直展开，所述排烟管为充气软管，所述排烟管上连接有为其充气的鼓风机或充气机，通过热气球可将排烟管抬升到预定高度，同时将排烟管的下端靠近火灾现场，然后启动抽风机，火灾现场的烟雾在抽风机的作用下从排烟管排离火灾现场，无需预先安装即可实现火灾现场烟雾的快速排放。
一种火灾现场烟雾排放装置

[实用新型]火灾现场勘验气动破拆工具组-CN202223296693.2有效
发明人：赵小兵;罗期译;韦黄玲;牛强 -专利权人：牛强
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了火灾现场勘验气动破拆工具组，包括提把、连接套、挡圈、连接管、阀组、气缸、长销、防尘罩和头部弹簧，所述连接套设于提把上且由提把滑动包裹设置，所述挡圈设于提把外壁上，所述连接管螺纹连接设于提把上且贯穿提把和挡圈与连接管螺纹连接本实用新型属于火灾现场破拆工具技术领域，具体是火灾现场勘验气动破拆工具组，能够满足火灾现场对需要破拆的构件进行精细拆除，而且能避免不必要的震动造成对火灾现场的破坏。
火灾现场勘验气动工具

[发明专利]基于云平台的“Firbot灭火机器人”智能消防监测系统-CN202111205995.1在审
发明人：王槐生;张蔚;杜焘;王祥;宋沛轩 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明包括：无人机、云平台，所述无人机包括飞行控制模块、火灾感知模块、远程通信模块、灭火模块，所述火灾感知模块用于监测并采集火灾现场数据，所述灭火模块用于完成无人机在飞行过程中的灭火工作；所述云平台包括：显示模块、网络传输接口模块、数据传输接口模块；所述火灾现场数据通过无线通信模块传输至云平台，云平台将火灾现场数据通过网络传输接口模块传输，并通过数据传输接口模块将火灾现场数据在显示模块上显示。本发明将灭火机器人与互联网云平台充分结合，大大降低了火灾发生后消防人员灭火的人力、物力成本，避免了火势过大造成的生命财产损失。
基于平台 firbot 灭火机器人智能消防监测系统

[发明专利]一种灭火方法、系统及设备-CN202210863483.2在审
发明人：冯晶;利建雨;陈琳;张陆洋;师晓莉 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭火方法，包括：确定火灾发生区域；获取所述火灾发生区域的火焰温度分布图；根据所述火焰温度分布图确定火灾发展阶段；根据所述火灾发展阶段确定相应的消防救援方案；根据消防救援方案生成无人机控制指令，以控制无人机的灭火装置对所述火灾发生区域进行灭火。本发明的灭火方法可以根据火灾现场情况自动灭火，可以有效阻止火灾蔓延，提升灭火效率高，减少火灾对财力、物力的损失；在火灾现场使用时，平均单次成本较低，降低能源消耗等成本，主要适用于大型的火灾现场探测、灭火等工作
一种灭火方法系统设备

[实用新型]一种火灾勘察无人机承载机座及其控制系统-CN202122077327.7有效
发明人：梁越;解帅;朱帅晖;朱慧如;朱涵智;强晨雪;冷雪怡;王菁翊;周坤;胡果彦 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火灾勘察无人机承载机座及其控制系统，使火灾勘察无人机是一种固定的设备，能够随时进行待命使用，在火灾发生时能够有效的进行勘察，同时火灾勘察无人机在火灾发生初期能够自动的对建筑火灾楼层进行自动勘察和报警，并能够将火灾现场的信息传输给消防员，从而给火灾救援的提供便利，有效的解决了无人机需要人为进行控制而不能自动对火灾现场进行勘察和报警，同时无人机随身携带而导致不能在第一时间对火灾现场进行有效勘察的问题。
一种火灾勘察无人机承载机座及其控制系统

[发明专利]基于紫外成像和图像识别的火灾援救方法、设备及介质-CN202110795531.4在审
发明人：张皓钧;张暐;董雪;孙志伟;陈苑锋;叶昌 -专利权人：南通通琦自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于紫外成像和图像识别的火灾救援方法、设备及介质，方法包括：基于紫外打光的火灾数据图像样本数据库，对火灾数据图像样本进行模型训练，以获得识别及定位模型；在接收到图像采集指令后，对火灾现场进行图像采集，以生成火灾现场图像信息；通过识别及定位模型对火灾现场图像信息进行拟合分析；根据拟合分析结果将火灾现场图像信息转换为包含特定目标类别及其定位的救援图像信息。本发明通过410nm紫外打光及在相机前添加410nm滤光片，消除火焰自发光的影响，透过火焰对火灾中待营救的人员或物品进行成像。同时采用内嵌神经网络算法的边缘计算模块或云服务器对紫外成像图片就行自动识别，对火灾中待营救人员或物品进行识别和定位。
基于紫外成像图像识别火灾援救方法设备介质