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[发明专利]一种集装箱轮廓图的构建方法、装置、电子设备及系统-CN202211468546.0在审
发明人：方振华 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种集装箱轮廓图的构建方法、装置、电子设备及系统，所述集装箱轮廓图的构建方法，通过多线激光器沿船体宽度方向进行扫描，基于多线激光器的多条激光沿出射中心以不同的出射角出射的特性，获得所述多线激光器的多个激光的扫描路径上的障碍物高度信息，以提高扫描得到的数据的完备性；之后，对多个激光的扫描路径上的障碍物高度信息进行拼接，整合多个扫描路径上的障碍物高度信息，提高扫描得到的数据的作业安全性；最后根据拼接结果，构建多线激光器扫描贝位的集装箱轮廓图
一种集装箱轮廓构建方法装置电子设备系统

[发明专利]一种3D打印单点激光扫描路径规划方法-CN202010193727.1在审
发明人：唐昆;张海龙 -专利权人：丹阳创华电子有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印单点激光扫描路径规划方法，该方法采用最小二乘共形映射，在二维平面上拉伸三维曲面，将二维空间中计算出的等距路径转化为三维空间中的等距路径。通过(1)扫描初始位置与方向定义，(2)建立三维空间与二维参数空间之间的映射，(3)生成扫描路径的驱动点，(4)确定导向矢量，(5)确定激光束轴导向矢量，五个步骤，完成扫描路径规划与控制，获得复杂结构零部件的三维模型与现有技术相比，通过对激光束方向和覆盖率的控制，降低了相邻扫描路径间重叠区域的噪声，减少了扫描时间，提高了扫描效率与精度。
一种打印单点激光扫描路径规划方法

[发明专利]一种频率根据扫描路径可调的飞秒光纤激光器及其工作方法-CN202010524571.0在审
发明人：周辉 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H01S3/00 文献下载
摘要：本发明提供的频率根据扫描路径可调的飞秒光纤激光器，包括自锁模光纤振荡器、第一布拉格光栅、放大单元、第二布拉格光栅、激光振镜扫描单元、控制单元和数据分析处理单元，所述第一布拉格光栅和所述第二布拉格光栅形成谐振器，本发明提供的频率根据扫描路径可调的飞秒光纤激光器能够根据扫描路径来调整脉冲激光束的频率，实现不同能量要求的全光纤飞秒激光输出，同时也保证了装置的结构紧凑性与电路安全性。
一种频率根据扫描路径可调光纤激光器及其工作方法

[实用新型]一种激光雷达扫描装置及激光雷达-CN201921301145.X有效
发明人：李媛媛;王庆飞;王泮义 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光雷达的扫描装置，包括：光源，反射单元，第一旋转单元和第二旋转单元，反射单元位于所述光源的光轴方向,用于改变光源的路径；反射单元位于第一角度时，打在反射单元上的激光经过反射，打在第一旋转反射镜上，从而形成第一扫描区域；反射单元位于第二角度时，打在反射单元上的激光经过反射，打在第二旋转反射镜上，从而形成第二扫描区域。本实用新型提供的激光雷达扫描装置，采用1个反射单元使光源产生2个反射路径，采用2个旋转反射单元接收2个反射路径反射的激光，从而形成2个扫描区域，可以使扫描视场扩大，从而以低成本实现水平扫描视场的增加。
一种激光雷达扫描装置

[发明专利]一种片材微孔群表面的激光直写-激光扫描诱导协同方法-CN202111579550.X在审
发明人：金卫凤;李健;徐伟;赵珂;秦忠刚 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：本发明公开了一种片材微孔群表面的激光直写‑激光扫描诱导协同方法，属于特种加工领域，包括绘制激光直写加工路径；设置激光直写加工参数对片材直写；绘制激光扫描路径；设置激光扫描诱导参数对直写后的片材扫描诱导加工本发明方法先通过激光直写加工产生微结构，利用这些微结构对后续激光束所产生的遮挡作用和壁聚焦效应，再通过低功率纳秒激光扫描诱导方法实现了在大气环境下的板材或箔材表面微孔群表面的加工，同时对微孔边缘则实现了激光抛光
一种微孔表面激光扫描诱导协同方法

[发明专利]激光扫描测量芯块直径的装置和方法-CN91104340.3无效
发明人：约翰·托马斯·迪格兰德;大为·温森特·兰伯特 -专利权人：西屋电气公司
申请日： 1991-06-17 - 公布日： 1994-12-21 - 主分类号： G01B11/10 文献下载
摘要：一种芯块直径的监测系统具有一个检测芯块外径的激光扫描装置和一个传送芯块通过激光扫描装置的装置，一条固定的支撑导轨将芯块沿着一条直线路径排成一列，并由传动装置操纵通过前进行程和返回行程来推动它们沿着路径通过激光扫描装置激光扫描装置包括一个激光光源和接受器，它们相对地安置在直线路径的两侧且与芯块列的公共轴线不成直角取向，它们分别发射和接收一束激光束沿着一条与芯块的公共轴线不成直角取向的路径穿过芯块，这将避免对芯块列中相邻芯块的端部处的检测
激光扫描测量直径装置方法

[发明专利]制造光伏器件的方法和系统-CN200980126195.1无效
发明人：朱俊 -专利权人：常州雷射激光设备有限公司
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：一种用于制造包括半导体晶片(211)的光伏器件的系统(200)，该系统包括：激光装置(202)，被配置为产生激光束(230)；以及激光扫描装置，被配置为在所述晶片(211)上扫描激光束(230)，以局部加热晶片该激光扫描装置包括：光束分离模块(205)，被配置为将激光束分成至少两个具有等量激光功率的子光束；至少两个扫描器(208)，被配置为操纵所述子光束(232)沿着所述晶片(211)上定义的预定扫描路径扫描；以及至少两个透镜(209)，被配置为将所操纵的子光束(232)聚焦在与所述预定扫描路径一致的焦点处。
制造器件方法系统

[发明专利]一种基于激光扫描仪的AGV及其导航方法-CN202010249270.1在审
发明人：张德福;王如意;焉圣杰;支艳利;何卓朗;于淼 -专利权人：广东技术师范大学天河学院
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光扫描仪的AGV及其导航方法。该AGV包括车体以及驱动所述车体的驱动装置，还包括激光扫描仪、角度编码器、驱动机构以及控制器，激光扫描仪与角度编码器同轴转动装配在车体，驱动机构驱动激光扫描仪以及角度编码器转动，激光扫描仪用于发射激光以及获取AGV与各个反光板之间的距离，角度编码器用于获取AGV与各个反光板之间的角度，控制器与驱动装置、角度编码器以及激光扫描仪电连接；控制器用于接收角度编码器以及激光扫描仪的信号计算AGV的当前位置坐标，根据预设目标坐标得到运行路径本发明无需对地面进行任何处理，路径变换灵活方便，适用于各种现场环境，能够方便快捷的修改运动参数及行驶路径。
一种基于激光扫描仪 agv 及其导航方法

[实用新型]一种基于激光扫描仪的AGV-CN202020451397.7有效
发明人：张德福;王如意;焉圣杰;支艳利;何卓朗;于淼 -专利权人：广东技术师范大学天河学院
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于激光扫描仪的AGV。该AGV包括车体以及驱动所述车体的驱动装置，还包括激光扫描仪、角度编码器、驱动机构以及控制器，激光扫描仪与角度编码器同轴转动装配在车体，驱动机构驱动激光扫描仪以及角度编码器转动，激光扫描仪用于发射激光以及获取AGV与各个反光板之间的距离，角度编码器用于获取AGV与各个反光板之间的角度，控制器与驱动装置、角度编码器以及激光扫描仪电连接；控制器用于接收角度编码器以及激光扫描仪的信号计算AGV的当前位置坐标，根据预设目标坐标得到运行路径本实用新型无需对地面进行任何处理，路径变换灵活方便，适用于各种现场环境，能够方便快捷的修改运动参数及行驶路径。
一种基于激光扫描仪 agv

[发明专利]用SLS选择性激光烧结制取四类骨质模型的方法-CN201110391333.8无效
发明人：董星涛;泮海松;游嘉 -专利权人：杭州六维齿科医疗技术有限公司
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：用SLS选择性激光烧结制取四类骨质的力学模型的方法，包括以下步骤：绘制待制备骨质的三维轮廓模型，成型机自动识别该三维轮廓模型对应的激光扫描层次和每个层次的激光扫描路径；初始化成型机参数，确定待制备骨质属于第几类骨质，根据骨质类型设定激光烧结成型机的激光功率；每个激光扫描层次中，激光束沿着该层次的激光扫描路径扫描铺层在工作台上的材料粉末；当前激光扫描层次完成时，判断当前激光扫描层次是否最后一个层次，若是，则完成烧结
sls 选择性激光烧结制取骨质模型方法

[发明专利]基于双激光器的扫描路径规划方法、装置以及三维物体制造设备-CN201910875799.1有效
发明人：许小曙;王朝龙;杨大风;曾维桥 -专利权人：湖南华曙高科技有限责任公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B29C64/268 文献下载
摘要：一种基于双激光器的扫描路径规划方法、装置以及三维物体制造设备，其中方法包括：工作包的当前层截面中至多有一个待打印工件由两个激光器进行扫描，工作包的当前层截面中的其它待打印工件都只由一个激光器进行扫描，而且由两个激光器进行扫描的待打印工件中属于轮廓，上表面填充和下表面填充的区域均采用同一个激光器进行扫描。本发明的基于双激光器的扫描路径规划方法、装置以及三维物体制造设备，通过预估当前层截面的扫描时间，合理分配每个激光器的扫描时间，减少了激光器闲置等待时间，即在保证扫描质量的前提下，尽可能减少激光器扫描等待时间
基于激光器扫描路径规划方法装置以及三维物体制造设备

[发明专利]加工脆性材料基板的方法以及系统-CN201610444020.7有效
发明人：施瑞;洪觉慧 -专利权人：南京魔迪多维数码科技有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种加工脆性材料基板的方法以及系统，属于激光加工技术领域。所述方法包括，控制装置控制激光扫描装置，沿着预先设定的若干条扫描路径扫描待加工基板上预设的扫描区域，以使所述待加工基板被扫描掉的区域的形状与预设的目标加工形状相同。本发明实施例提供的一种加工脆性材料基板的方法，通过控制装置控制激光扫描装置，沿着预先设定的若干条扫描路径扫描待加工基板上预设的扫描区域的方式，使得激光扫描装置可以通过多次的激光扫描来加工待加工基板上的扫描区域
加工脆性材料方法以及系统

[实用新型]应用AOI的激光蚀薄铜线圈的设备-CN201922325820.9有效
发明人：黄萌义;熊学毅;苏柏年 -专利权人：雷科股份有限公司;黄萌义;熊学毅;苏柏年
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了应用AOI的激光蚀薄铜线圈的设备，包含有激光加工单元、扫描模块、影像分析单元以及程序单元，其中激光加工单元，依照程序单元所发出的加工路径指令对待加工产品进行激光加工；扫描模块，与激光加工单元连接，用以拍摄该待加工产品，并将影像资料传送至影像分析单元；影像分析单元，与扫描模块连接，用以接收来自扫描模块的影像资料，针对待加工产品的不良之处自行模拟出改善的最佳路径，将该优化后的加工路径信息传送至程序单元；程序单元，与影像分析单元及激光加工单元连接，用以提供激光加工单元指令，使激光加工单元依照该指令进行加工动作。本实用新型能够减少激光加工制程中因为待加工产品本身不良所造成的加工不良率。
应用 aoi 激光铜线设备

[发明专利]一种水射流-激光刻蚀陶瓷的装置及方法-CN201410796347.1无效
发明人：谢兵兵;袁根福;张大明;陆平卫 -专利权人：江南大学
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明提供一种水射流-激光刻蚀陶瓷的装置及方法，其特点在于利用手摇轮和直线导轨来确定喷嘴相对于陶瓷表面的最佳位置以及合理改进激光的扫描路径，最后用激光和水射流共同加工陶瓷。本发明涉及到的加工方法主要分为四步：(1)确定陶瓷尺寸及加工位置；(2)确定激光系统工艺参数和水射流系统工艺参数；(3)确定激光扫描速度和扫描路径；(4)激光和水射流按照扫描路径进行刻蚀加工。
一种水射流激光刻蚀陶瓷装置方法

[实用新型]一种频率根据扫描路径可调的飞秒光纤激光器-CN202021066544.5有效
发明人：周辉 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H01S3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的频率根据扫描路径可调的飞秒光纤激光器，包括自锁模光纤振荡器、第一布拉格光栅、放大单元、第二布拉格光栅、激光振镜扫描单元、控制单元和数据分析处理单元，所述第一布拉格光栅和所述第二布拉格光栅形成谐振器，本实用新型提供的频率根据扫描路径可调的飞秒光纤激光器能够根据扫描路径来调整脉冲激光束的频率，实现不同能量要求的全光纤飞秒激光输出，同时也保证了装置的结构紧凑性与电路安全性。
一种频率根据扫描路径可调光纤激光器