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[发明专利]高精度视觉定位系统及其定位校准方法-CN201910915984.9有效
发明人： 洪觉慧;钱开荣;施瑞;汤姆.奈尔逊;王安;代文灿;朱进东;廉志先;李旭东 -专利权人：南京魔迪多维数码科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度视觉定位系统及其定位校准方法，该视觉定位系统包括加工平台、振镜系统、计算机控制系统、视觉相机、待测工件；该定位校准方法通过对边缘直线进行拟合，提取边缘直线线段的中点坐标，计算各检测点位所连直线的虚拟交汇点，从而得到工件边缘中点的实际位置坐标。本发明可以同时对多个工件同时进行校准偏差，操作简单，无需人工干预，校准精度高、稳定性强，极大提高了视觉辅助激光振镜扫描系统在现场使用的灵活性与可操作性。
高精度视觉定位系统及其校准方法

[实用新型]一种磁悬浮式激光切割平台-CN202122668460.X有效
发明人：陆晓绵;洪觉慧;朱进东;侯效彬 -专利权人：南京魔迪多维数码科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23K26/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮式激光切割平台，其涉及激光加工领域，旨在解决工件切割过程中的切割碎屑很难清理的问题，其技术方案要点包括放置架，放置架远离地面的一面正对激光头固定设置有放置壳，所述放置壳内设置有电磁铁，放置壳远离放置架的一面可拆设置有收集盒，收集盒远离放置壳的一面正对电磁铁设置有悬浮磁铁，悬浮磁铁远离电磁铁的一面设置有放置待加工工件的托板；收集盒底壁设置有限制托板水平方向移动自由的限位装置，限位装置包括若干竖直固定在收集盒底壁的限位板，若干限位板均布在托板的周缘，限位板上设置有固定托板上工件的定位装置，本实用新型达到了方便操作人员清洁切割碎屑的效果。
一种磁悬浮激光切割平台

[实用新型]一种八爪鱼机械裂片装置-CN202122694998.8有效
发明人：陆晓绵;洪觉慧;魏少东 -专利权人：南京魔迪多维数码科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种八爪鱼机械裂片装置，其涉及激光切割技术领域，旨在解决外力敲打材料过程中很容易导致加工件边缘崩边，或者产生意外的裂纹，热应力胀裂的裂片方法对零件加热的方法必然会导致零件尤其零件轮廓周围位置材料力学特性改变的问题，其技术方案要点是包括加工台，所述加工台上端固定连接有调节气缸组，所述调节气缸组内部包括有固定在加工台上端的水平调节气缸，所述水平调节气缸活动端固定连接有双轴气缸，所述双轴气缸活动端固定连接有夹爪，所述加工台内部中端活动连接有用于定位加工件的定位安装件。达到了稳定裂片、便于定位安装和降低磨损的效果。
一种八爪鱼机械裂片装置

[实用新型]一种免于激光切割伤害的气动悬浮装置-CN202122718744.5有效
发明人：陆晓绵;洪觉慧;魏少东 -专利权人：南京魔迪多维数码科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免于激光切割伤害的气动悬浮装置，其涉及激光加工领域，旨在解决传统激光切割平台容易被激光误伤的问题，其技术方案要点包括放置架，放置架远离地面的一面设置有密封箱，密封箱远离放置架的一面设置有气浮台，气浮台上均布有若干连通密封箱的抬升孔，气浮台远离放置架一面的周缘设置有限制气浮台上工件水平方向位移的限位装置，限位装置包括垂直于气浮台设置的限位板，限位板远离气浮台的一端设置有限制工件高度的限高装置，所述密封箱侧壁上连接有向密封箱内施加压力的加压装置，本实用新型达到了防止放置切割平台被损坏的效果。
一种免于激光切割伤害气动悬浮装置

[实用新型]一种点阵式激光切割平台-CN202122782670.1有效
发明人：陆晓绵;洪觉慧;朱进东;侯效彬 -专利权人：南京魔迪多维数码科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点阵式激光切割平台，其涉及激光加工领域，旨在解决传统的激光切割平台容易被激光误伤的问题，其技术方案要点是一种点阵式激光切割平台，包括放置架，所述放置架侧边设置有支撑架，所述支撑架上移动设置有激光头，所述放置架远离地面的一面固定设置有放置平台，所述放置平台远离防架的一面开设有伸缩槽，所述伸缩槽内伸缩设置有放置代加工工件的支撑台，所述支撑台沿伸缩槽的水平面阵列设置有多个；所述伸缩槽底壁设置有带动支撑台上下伸缩驱动装置，所述伸缩槽侧壁远离放置架的一面设置有固定支撑台上工件位置的定位装置，本实用新型达到了防止切割平台被损坏的效果。
一种阵式激光切割平台

[实用新型]一种方便组装的焊接框架榫卯型结构-CN202122783491.X有效
发明人：陆晓绵;洪觉慧;赵旭辉 -专利权人：南京魔迪多维数码科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便组装的焊接框架榫卯型结构，其涉及机械设备安装框架技术领域，旨在解决机械框架的特殊性导致每次加工需要耗费较多得到人力与物力，不易运输的问题，其技术方案要点是包括安装架体，所述安装架体内部包括有安装柱，所述安装柱上端固定连接有用于放置机械设备的放置台，所述放置台上端固定连接有用于贴合机械设备侧壁的挡板，所述安装柱侧壁可拆卸连接有用于横向调节的调节柱，所述调节柱内部包括有定位套，所述定位套内部活动连接有调节杆，所述定位套与调节杆外侧固定连接有安装板，所述安装板内部螺纹配合有固定螺钉。达到了适配性强、安装稳定和稳定支撑的效果。
一种方便组装焊接框架榫卯型结构

[发明专利]一种奶瓶洗涤、烘干、高温消毒、暖奶一体机-CN202010881259.7在审
发明人：陆晓绵;赵亮;周日;朱进东;洪觉慧 -专利权人：南京摩尔智能机器人研究院有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47J36/24 文献下载
摘要：本发明涉及婴儿用品护理领域，公开了一种奶瓶洗涤、烘干、高温消毒、暖奶一体机，其技术方案要点是包括上盖和机器主体，所述机器主体内部设有内部腔室，所述内部腔室的顶部设有开口，所述内部腔室的侧壁之间配置有篮架；所述上盖可拆卸的密封连接于所述开口的位置，所述上盖配置有排气泄压机构；所述机器主体的底部设有底座，所述底座内设置有污水收集箱和洁净水箱，所述污水收集箱和洁净水箱的顶部设有加热水槽，所述加热水槽的中部设有伸入所述内部腔室的喷淋机构，所述加热水槽内还配置有加热器和蒸汽发生器，能够在内部腔室内对奶瓶进行洗涤、烘干、消毒和暖奶，各部件的集成化程度高，资源耗费更少，更加方便携带和移动，便于实际使用。
一种奶瓶洗涤烘干高温消毒一体机

[发明专利]一种奶瓶清洗烘干暖奶一体机-CN202010881260.X在审
发明人：陆晓绵;赵亮;周日;朱进东;洪觉慧 -专利权人：南京摩尔智能机器人研究院有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47J36/24 文献下载
摘要：本发明涉及婴儿用品护理领域，公开了一种奶瓶清洗烘干暖奶一体机，其技术方案要点是包括上盖和机器主体；所述机器主体设有内部腔室，所述内部腔室的顶部设有开口，所述内部腔室的侧壁之间配置有篮架；所述上盖可拆卸的密封连接于所述开口的位置，所述上盖配置有排气机构；所述上盖的底部和所述内部腔室的底部分别配置有喷淋机构；所述机器主体底部设有底座，所述底座设有电气控制箱、污水处理箱以及蓄水箱，所述污水处理箱和蓄水箱分别与所述内部腔室连通；所述蓄水箱内配置有水泵和加热器，所述水泵的出水端接通所述喷淋机构，能够短时间内对奶瓶或者奶嘴等物，进行清洗、烘干和暖奶，结构集成度高，方便携带和移动。
一种奶瓶清洗烘干一体机

[发明专利]一种免于激光切割伤害的气动悬浮装置-CN202111311748.X在审
发明人：陆晓绵;洪觉慧;魏少东 -专利权人：南京魔迪多维数码科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种免于激光切割伤害的气动悬浮装置，其涉及激光加工领域，旨在解决传统激光切割平台容易被激光误伤的问题，其技术方案要点包括放置架，放置架远离地面的一面设置有密封箱，密封箱远离放置架的一面设置有气浮台，气浮台上均布有若干连通密封箱的抬升孔，气浮台远离放置架一面的周缘设置有限制气浮台上工件水平方向位移的限位装置，限位装置包括垂直于气浮台设置的限位板，限位板远离气浮台的一端设置有限制工件高度的限高装置，所述密封箱侧壁上连接有向密封箱内施加压力的加压装置，本发明达到了防止放置切割平台被损坏的效果。
一种免于激光切割伤害气动悬浮装置

[发明专利]一种磁悬浮式激光切割平台-CN202111297364.7在审
发明人：陆晓绵;洪觉慧;朱进东;侯效彬 -专利权人：南京魔迪多维数码科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K26/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮式激光切割平台，其涉及激光加工领域，旨在解决工件切割过程中的切割碎屑很难清理的问题，其技术方案要点包括放置架，放置架远离地面的一面正对激光头固定设置有放置壳，所述放置壳内设置有电磁铁，放置壳远离放置架的一面可拆设置有收集盒，收集盒远离放置壳的一面正对电磁铁设置有悬浮磁铁，悬浮磁铁远离电磁铁的一面设置有放置待加工工件的托板；收集盒底壁设置有限制托板水平方向移动自由的限位装置，限位装置包括若干竖直固定在收集盒底壁的限位板，若干限位板均布在托板的周缘，限位板上设置有固定托板上工件的定位装置，本发明达到了方便操作人员清洁切割碎屑的效果。
一种磁悬浮激光切割平台

[发明专利]一种奶瓶清洗消毒烘干一体机-CN202010709592.X在审
发明人：陆晓绵;赵亮;周日;朱进东;洪觉慧 -专利权人：南京摩尔智能机器人研究院有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种奶瓶清洗消毒烘干一体机，其特征在于：包括：本体部，所述本体部具有内部腔室，用于容纳奶瓶及奶瓶附件，所述内部腔室具有顶部开口，所述内部腔室内设有支架系统；盖体，可拆卸地密封于所述开口处；洗涤系统，位于所述本体部底部，经由所述内部腔室底部与所述内部腔室内腔连通，用于对奶瓶及奶瓶附件洗涤。本发明的一体机专用成度特别高，针对的消费群体就是0‑3岁左右的母婴群体，产品一次仅进行1‑2个“奶瓶”或者是“奶嘴”的清洗消毒工作，这样会实现很高的效率，缩短洗涤、烘干和杀毒所需的时间，并且具有良好的便携性。
一种奶瓶清洗消毒烘干一体机

[发明专利]一种点阵式激光切割平台-CN202111339904.3在审
发明人：陆晓绵;洪觉慧;朱进东;侯效彬 -专利权人：南京魔迪多维数码科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种点阵式激光切割平台，其涉及激光加工领域，旨在解决传统的激光切割平台容易被激光误伤的问题，其技术方案要点是一种点阵式激光切割平台，包括放置架，所述放置架侧边设置有支撑架，所述支撑架上移动设置有激光头，所述放置架远离地面的一面固定设置有放置平台，所述放置平台远离防架的一面开设有伸缩槽，所述伸缩槽内伸缩设置有放置代加工工件的支撑台，所述支撑台沿伸缩槽的水平面阵列设置有多个；所述伸缩槽底壁设置有带动支撑台上下伸缩驱动装置，所述伸缩槽侧壁远离放置架的一面设置有固定支撑台上工件位置的定位装置，本发明达到了防止切割平台被损坏的效果。
一种阵式激光切割平台

[发明专利]基于视觉的全自动振镜视场校准系统及其校准方法-CN201910916068.7有效
发明人： 洪觉慧;钱开荣;施瑞;麦克.夏克;汤姆.奈尔逊;王安;代文灿;李宁;姜琳;朱进东 -专利权人：南京魔迪多维数码科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23K26/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的全自动振镜视场校准系统及其校准方法，该校准系统包括运动平台、振镜系统、计算机控制系统、工业相机、待测玻璃片；该校准方法将待测玻璃片放置于振镜下方，运动平台引导振镜自动运行网格标记程序，工业相机根据网格标记线寻迹自动遍历所有的网格标记点，并记录校准数据生成新的校准文件。本发明能够免去以往人工干预逐点人工移动待检测位置，并手动输入数据的繁琐流程，减少了人工干预会出现偏差的问题，极大地节约了校准过程中的时间和人工成本，具有明显的效率优势。
基于视觉全自动视场校准系统及其方法

[实用新型]一种五轴激光除墨系统-CN202120856439.X有效
发明人： 洪觉慧;赵亮;朱进东;侯效彬;陆晓绵;蒋莉娜;魏少东 -专利权人：南京魔迪多维数码科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴激光除墨系统，其涉及激光除墨领域，旨在解决传统的激光除墨对工件的除墨精度不高的问题，其技术方案要点包括放置工件的除墨平台，除墨平台上设置支撑架，支撑架侧边设置激光器，支撑架上设置光学组件，支撑架和除墨平台之间设置切割头，除墨平台对应切割头设置放置装置；支撑架上设置垂直移动组件；放置装置包括放置壳，放置壳内设置夹具，放置壳内设置第一转动组件；除墨平台上设置平面移动组件；平面移动组件上设置第二转动组件，本实用新型达到了提高激光除墨精度的效果。
一种激光系统

[发明专利]一种切割半导体晶圆片的激光光学系统和方法-CN202110943170.3在审
发明人： 洪觉慧;朱进东;魏少东;陆晓绵;侯效彬 -专利权人：南京魔迪多维数码科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种切割半导体晶圆片的方法，其特征在于，所述方法包括：通过视觉系统确定晶圆体的切割位置和方向，使得激光抄表器放置在晶圆片之间的切割间隙上；由激光器发射的激光通过光学元件调整后进入激光振镜，所述晶圆片夹持在两维运动平台上，通过控制系统同时控制激光振镜和运动平台协作补偿运动，使激光按既定路径进行划线切割。本发明的激光切割方法消除了机械应力，并能够将整个晶片堆和半导体基质进行精确切割。激光处理还可以缩小切割间隔，减少晶圆体上晶片之间所需空间的浪费。节省下宝贵的空间可以用来进行晶片的二次加工。
一种切割半导体晶圆片激光光学系统方法

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