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[发明专利]一种齿轮巡检机器人系统分数阶非线性PD滑模控制方法-CN202211325696.6有效
发明人：朱明祥;孙红艳;王珏;袁丽丽;陈培培;王钰 -专利权人：南京师范大学泰州学院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种齿轮巡检机器人系统分数阶非线性PD滑模控制方法，包括，基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型，构建跟踪误差方程；利用齿轮巡检机器人系统输出跟踪误差、非线性函数、分数阶PD，构建分数阶非线性PD滑模面；以幂次趋近律、等速趋近律为基础，设计一般限幅趋近律，从而得到齿轮巡检机器人系统N关节机械臂控制器#imgabs0#，并验证稳定性；验证了基于机械臂目标轨迹跟踪试验。
一种齿轮巡检机器人系统分数非线性 pd 控制方法

[实用新型]轴向旋转的转接器-CN201720910015.0有效
发明人：余楠;多卉卉;马卫龙;吕沅远;许刚;杨晗 -专利权人：陕西华达科技股份有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：一种轴向旋转的转接器，空心轴为阶梯轴，空心轴直径从左向右依次减小，空心轴从左向右第二阶上设置有连接套、第三阶上设置有轴承、第四阶端面上沿圆周方向均匀分布有2～6个安装槽，安装槽内安装有外接触导体，空心轴外套设有外壳
轴向旋转转接

[发明专利]客观式显然验光-CN02808490.X有效
发明人：格哈德·优素非;弗里德里克·莫里茨 -专利权人：博士伦公司
申请日： 2002-03-18 - 公布日： 2004-07-28 - 主分类号： A61B3/103 文献下载
摘要：一种用于提供客观的患者眼睛的显然验光方法，包括获得至少四阶Zernike波前像差信息；仅用二阶多项式拟合所述至少四阶数据；并使用该信息，用逼近患者的主观式显然验光的精度来预测患者的显然验光。根据本发明的显示器包括更高阶波前像差，更低阶波前像差，预测显然验光的数字标记和定量评估患者视觉质量的图像。描述了一种用于获得客观式显然验光的装置。
客观显然验光

[发明专利]一种基于反馈机制的拖线阵子阵近场被动目标跟踪方法-CN202211459698.4在审
发明人：刘钟笛;邵鹏飞 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S15/66 文献下载
摘要：本发明公开了种基于反馈机制的拖线阵子阵近场被动目标跟踪方法,包括以下步骤，S1，子阵划分，根据实验所需的探测距离、拖线阵的阵元数与阵元间距，选取首尾子阵的阵元数目；在拖线阵参数固定的情况下，为满足来波信号的空间非相关性，要求探测距离越远，两子阵的间距越大，子阵的阵元数越小；S2，波束形成，根据判断器的判断结果，选择合适的波束形成算法，求解目标的方位信息；S3，参数设置，根据S2选择的波束形成算法，结合实际海试情况，调整量测噪声方差本发明在仅使用一条拖线阵的前提下，利用长拖线阵的首尾子阵在空间的非相关性，在反馈机制下利用聚焦波束形成与粒子滤波算法实现被动目标的测向、定位与跟踪。
一种基于反馈机制阵子近场被动目标跟踪方法

[发明专利]一种棱镜式激光陀螺动态锁区测试方法-CN201010585265.4有效
发明人：石念宝;刘卓 -专利权人：西安北方捷瑞光电科技有限公司
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种棱镜式激光陀螺动态锁区测试方法，包括以下步骤：1)激励激光陀螺射出P偏振光；2)启动转台按照余弦曲线方程旋转；3)将光电接收器对准P偏振光接收光脉冲信号并转换为电信号；4)将电信号放大；5)将放大的电信号整流、滤波后转换为方波信号输入单片机；6)单片机实时读取方波信号中的脉冲数、采集转台的旋转角速度并将相关信息输入图像显示装置中；7)图像显示装置实时显示脉冲数、转台旋转角速度与时间的关系图
一种棱镜激光陀螺动态测试方法

[发明专利]一种基于改进互补滤波的人体运动姿态解算方法-CN201910107785.5有效
发明人：邓志红;严丹;尚克军;韩奋凯;王鹏宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进互补滤波的人体运动姿态解算方法，1：分别建立陀螺仪和加速度计的量测模型，将MIMU固定在人体上，采集人体运动的加速度和角速率；2：利用MIMU所采集的角速率求解姿态四元数微分方程，将人体先验姿态代入加速度计的量测模型计算当前时刻加速度估计值，利用当前时刻加速度与所求得的加速度估计值计算出姿态误差角速率；4：判断此时人体运动状态，若静止，则直接使用姿态误差角速率对角速率进行补偿；若运动，则将姿态误差角速率经PI控制器处理后获得补偿信息，再对角速率进行补偿；5：利用补偿后的角速率更新姿态四元数微分方程，获得人体后验姿态，本发明能够高效地补偿角速率误差，提高解算精度。
一种基于改进互补滤波人体运动姿态方法

[发明专利]一种少模块数的串联MMC变流器拓扑结构-CN202110251640.X有效
发明人：陈武;舒良才;金浩哲 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统领域，具体的是一种少模块数的串联MMC变流器拓扑结构，所述拓扑结构由三相桥式电路、半桥阀串、三相滤波电感、三相工频变压器组成。本发明设计的少模块数的串联式MMC变流器拓扑结构，仅需要两组半桥阀串，相比于传统MMC结构大大减少了阀串的数量，在实现相同高压直流电压输出的条件下，可提升MMC变流器功率密度，可实现三相交流端口电压的稳定输出
一种模块串联 mmc 变流器拓扑结构

[发明专利]模块化多电平逆变器控制方法及系统-CN202110659775.X有效
发明人：岳雨霏;杨禧;唐欣;王文 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多电平逆变器控制方法及系统，建立以桥臂电流和子模块电容电压为状态量的状态方程，利用卡尔曼滤波算法获得桥臂中各子模块在当前控制周期状态向量的预测值；借助桥臂电流实际值提取子模块电容电压校正值；根据子模块电容电压校正值和模型预测控制算法，以模块化多电平逆变器各相输出电流和桥臂环流为控制目标，获取桥臂最优电平数；根据最优桥臂电平数和子模块电容电压校正值，通过判断桥臂电流充放电方向，对桥臂中各子模块的功率开关器件的驱动信号进行合理配置本发明有效降低了独立电容电压传感器故障对系统可靠性的影响，在保证系统运行性能的前提下提高了模块化多电平逆变器的运行可靠性和稳定性。
模块化电平逆变器控制方法系统

[发明专利]数字式倾角传感器-CN01128616.4无效
发明人：周业华 -专利权人：周业华
申请日： 2001-09-24 - 公布日： 2002-02-27 - 主分类号： G01C9/18 文献下载
摘要：一种数字式倾角传感器,包括角度敏感头、以及以下单元电路模拟放大电路,其输入端与所述的角度敏感头的输出端相连接,对角度敏感头输出的模拟信号进行滤波放大,输出增益模拟信号;模/数转换电路,其输入端与模拟放大电路输出端相连接,将增益模拟信号转化为数值信号,输出数值信号;I/O接口电路,其输入端与模/数转换电路输出端相连接,对数值信号进行程序－电平调制,输出调制数值信号到I/O信号接口。
数字式倾角传感器

[实用新型]数字式倾角传感器-CN01249761.4无效
发明人：周业华 -专利权人：周业华
申请日： 2001-09-24 - 公布日： 2002-06-19 - 主分类号： G01C9/18 文献下载
摘要：一种数字式倾角传感器,包括角度敏感头、以及以下单元电路模拟放大电路,其输入端与所述的角度敏感头的输出端相连接,对角度敏感头输出的模拟信号进行滤波放大,输出增益模拟信号;模/数转换电路,其输入端与模拟放大电路输出端相连接,将增益模拟信号转化为数值信号,输出数值信号;I/O接口电路,其输入端与模/数转换电路输出端相连接,对数值信号进行程序－电平调制,输出调制数值信号到I/O信号接口。
数字式倾角传感器

[发明专利]一种基于单信号参考源的光梳频率传递被动补偿方法-CN202210219631.7在审
发明人：郭弘;吴腾;陈子扬;于东睿;张宇飞 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04B10/548 文献下载
摘要：本方法为：将进行光梳频率传递的发送端所发出的光学频率梳依次经光电转换模块、带通滤波器后输出信号将s1(t)转换为光信号加载到所述光学频率梳，然后将其经传输链路传至远端再传回发送端，滤波得到信号base:Sub>(t)与s3(t)混频并滤出直流部分作为PID的误差信号；待PID中所述直流信号被稳定为0后，所述远端将接收的光学频率梳信号转换为电信号并进行滤波
一种基于信号参考频率传递被动补偿方法

[发明专利]提高采样后的接收信号的质量的方法和测量装置-CN202210955474.6在审
发明人： M·沃格特;V·皮克特;V·米尔豪德 -专利权人：克洛纳股份公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：本发明的任务在于说明提高了在同时接收到干扰信号的情况下在低通滤波器的通带内的采样后的接收信号的质量的方法。>E,W,i≠fA,W,i，生成由接收信号组成的接收信号序列，生成由采样信号组成的采样信号序列，生成混合信号序列，对混合信号序列进行低通滤波，确定经低通滤波的混合信号序列的质量指标；而且从所确定的质量指标中选择超过指定的质量阈的质量指标，并然后使用属于该质量指标的采样信号复现率和接收信号复现率。
提高采样接收信号质量方法测量装置

[发明专利]多声道音频信号的处理方法、组件及声音再现系统-CN202010009450.2有效
发明人：奥利维尔·格雷戈里·克莱因汉斯;尼古拉斯·洛佩斯·朱利塔 -专利权人：派诺特佛吉亚汽车有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：:Sub>S,RLS,FRS,RRS)执行差异化声场滤波，差异化声场滤波包括针对每组信号，将中央声场滤波器(FSSFC,RSSFC)应用于该组信号的左中央信号(FL
多声道音频信号处理方法组件声音再现系统

[发明专利]一种用于微震监测的无线智能数据传输系统及方法-CN201910890195.4在审
发明人：张弢;曾岱年;陈世万;韩志伟;李丽鹏 -专利权人：贵州正厦工程检测技术咨询有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01V1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于微震监测的无线智能数据传输系统及方法，属于微地震监测技术领域，解决了现有微震监控数传系统存在的数据存储压力大、通信流量费用高的问题。利用门限判决和统计判决方法对现场微震监测信号进行信号检测，得到完整的微震信号；对完整的微震信号进行快速傅里叶变换，并对快速傅里叶变换后的结果进行频谱分析，得到信号主频；根据信号主频，对所述傅里叶变换后的结果进行低通滤波处理，得到滤波后的微震信号；根据信号频率，对滤波后的微震信号进行数据抽取；将数据抽取后的信号传输到监控中心。
微震信号微震监测快速傅里叶变换监控中心数据抽取数据存储通信流量滤波主频低通滤波处理数据传输系统傅里叶变换微地震监测门限判决频谱分析实时采集无线智能信号传输信号检测信号频率微震监控判决统计

[发明专利]基于滤波阵列的硅片反射率检测方法-CN201910637592.0在审
发明人：唐旱波;陈全胜;刘尧平;赵燕;吴俊桃;王燕;杜小龙 -专利权人：松山湖材料实验室
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滤波阵列的硅片反射率检测方法，其包括以下步骤：将需检测的硅片放入密闭的箱体内；光源采用漫反射的方式对箱体内的硅片进行打光；采用相机对箱体内的硅片进行拍照获得图片，所述相机包括滤波阵列和感光元件，通过合理制定滤波阵列，用灰度来表征反射率，在一次测量中就可以得到多个波段的反射率信息，免去了光源切换不同波段的繁琐；利用感光元件的原理，用灰度值来表征样品反射的光子数，可以快速得到硅片各个局部区域的反射率信息
基于滤波阵列硅片反射率检测方法