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[发明专利]汽车激光除漆除锈工作站-CN201710232355.7在审
发明人：成健 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：汽车激光除漆除锈工作站，该工作站包括工业机器人、视频监控分析系统、激光清洗机、侧向激光及视频检测仪和正向激光及视频检测仪；本发明将工业机器人与激光清洗机相结合与激光测量相结合，通过机器人的自动运行，移动和控制激光清洗机对汽车进行激光除漆除锈
汽车激光除锈工作站

[发明专利]一种自动化圆桶型油罐自动清洗机器人-CN202011075295.0有效
发明人：马立峰;邹景锋;孟进礼;马立东;江连云;姬亚峰 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高效自动化圆桶型油罐自动清洗机器人，其主要包括:吊取桁架机构、支撑行走机构、清洗动力单元和机架。吊取桁架机构用于将清洗机器人从油罐的窥视口内放入油罐内，以实现清洗过程的连续化；支撑行走机构，用于驱动机器人在罐体内沿罐体轴线方向的运动，并防止机器人在管体内倾倒；清洗动力单元用于罐体内腔的全面清理。清洗机器人集成有激光测距系统和视觉反馈单元（自带光源），可精确控制机器人在油罐的位置，并时时反馈清洗状态，对污迹多的区域重点清理或二次清洗。
一种自动化圆桶油罐自动清洗机器人

[实用新型]家电清洗机器人-CN201620307323.X有效
发明人：刘玉伟;秦兴光 -专利权人：青岛太美伟业环保科技有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及家电清洗机器人，本方案的家电清洗机器人具有控制系统、伺服系统和机械手系统，针对家电设计了清洁算法和运动机械手臂，通过固定和粘贴在家电或环境的机械手臂，清洗机器人按照设定的家电清洗模式，自动完成清洗工作，无需人工就行清洗操作，并且通过摄像头采集整个清洗过程，记录清洗前和清洗后的效果对比，清洗速度是普通家电清洗机的5倍，清洗流程标准且安全。
家电清洗机器人

[实用新型]一种机器人自动识别的高压水清洗装置-CN202220553884.3有效
发明人：张佳晨;黄健东;阮宝光;周贤彬;唐松铭 -专利权人：广州丰桥智能装备有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动识别的高压水清洗装置，包括超高压水系统、清洗机器人、工件输送带和冲洗房，所述冲洗房包括由内往外设置的不锈钢板、第一隔音棉板、空腔和第二隔音棉板。本实用新型作业员将工件放到传送带上，传送带将工件搬入冲洗，传感器自动识别清洗车型，清洗机器人对工件的正面进行清洗，冲洗完成后提升门打开，传送带将工件移出，作业员将工件翻转，传送带再次将工件搬入冲洗，再次关闭提升门，清洗机器人对工件的反面进行清洗，传送带配合清洗机器人对工件的进行清洗，解决人工冲洗的安全问题，并且加强了工作效率，提高了速度。
一种机器人自动识别高压清洗装置

[发明专利]一种高楼层外侧墙面喷涂擦洗机器人-CN202111264478.1在审
发明人：郑昱汀;漆小敏;徐锐 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体是一种高楼层外侧墙面喷涂擦洗机器人，包括移动绳索收放机构；所述移动绳索收放机构通过起重绳与旋翼式贴墙清洗机器人相连，所述旋翼式贴墙清洗机器人的下端面安装有清洗液存储回收机构，移动横梁机构安装于墙体上；本发明有别于吸附式爬壁机器人之处在于设置了旋翼式贴墙清洗机器人，因此能有更大的工作载荷，更加可靠，能适用于起伏较大的墙面，它可以在上下移动的同时左右运动，因而可以自动对一面墙体进行清洗或喷涂，而且多余的清理液或喷涂剂还能通过存储回收机构回收
一种楼层外侧墙面喷涂擦洗机器人

[发明专利]一种管道可变径清洗机器人-CN201810459346.6有效
发明人：周佩剑;戴嘉铖;牟介刚;吴登昊;章子成;刘诺佳;张健生;祝之兵 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开一种管道可变径清洗机器人，该机器人包括用于支撑和驱动整个机器人的支撑驱动机构和对管道内壁进行旋转清洗的清洗机构，支撑驱动机构和清洗机构之间可转动连接。本发明的管道可变径清洗机器人的支撑轮在遇到异物或管道变形能够通过压缩弹簧进行伸缩，前进稳定，适用范围更加广泛；支撑轮机构和驱动机构同步变径，能适应不同直径的管道；通过一个电机同时带动三个驱动轮转动，结构紧凑且运行稳定；清洗结构对管道进行清洗和疏堵，从而保证管道的正常使用和安全。
一种管道可变清洗机器人

[发明专利]一种轨道式机器人碟面清洗装置-CN201710085395.3在审
发明人：蔡晓强;柯尊辉;许平 -专利权人：西部国际绿色能源斯特林（贵州）智能装备制造有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式机器人碟面清洗装置，包括滑动轨道，所述滑动轨道的个数为三个，三个滑动轨道之间均匀设有碟面镜片，碟面镜片的上表面为弧形结构，且三个滑动轨道之间设有两个清洗机器人本体，清洗机器人本体的下端为弧形结构，且清洗机器人本体的两端通过直线电机与滑动轨道滑动连接，通过清洗机器人本体可以对碟面镜片进行清洗，清洗机器人本体的底部弧度与镜面弧度一致，能够很好的贴合镜面，并且前后清洗棉和中央刮条的设计，该轨道式机器人碟面清洗装置结构简单，操作简便，不但使得碟面清洗得更干净，而且在遇到镜面过渡时，能完好的过渡镜面，实现了碟面的自动清洗。
一种轨道机器人清洗装置

[实用新型]一种轨道式机器人碟面清洗装置-CN201720143020.3有效
发明人：蔡晓强;柯尊辉;许平 -专利权人：西部国际绿色能源斯特林（贵州）智能装备制造有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式机器人碟面清洗装置，包括滑动轨道，所述滑动轨道的个数为三个，三个滑动轨道之间均匀设有碟面镜片，碟面镜片的上表面为弧形结构，且三个滑动轨道之间设有两个清洗机器人本体，清洗机器人本体的下端为弧形结构，且清洗机器人本体的两端通过直线电机与滑动轨道滑动连接，通过清洗机器人本体可以对碟面镜片进行清洗，清洗机器人本体的底部弧度与镜面弧度一致，能够很好的贴合镜面，并且前后清洗棉和中央刮条的设计，该轨道式机器人碟面清洗装置结构简单，操作简便，不但使得碟面清洗得更干净，而且在遇到镜面过渡时，能完好的过渡镜面，实现了碟面的自动清洗。
一种轨道机器人清洗装置

[实用新型]一种机器人清洗机-CN201320189466.1有效
发明人：袁天才;宋诗谣 -专利权人：袁天才
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B08B9/28 文献下载
摘要：一种机器人清洗机，其包括机架、清洗室、机器人、干燥装置、控制装置、清洗装置，所述清洗室、机器人、干燥装置、控制装置、清洗装置固定于所述机架，且所述机器人固定于所述清洗室的内部，所述控制装置连接控制所述机器人、干燥装置、清洗装置。本实用新型的机器人清洗机构造简单、灵活性好、占用空间小、可靠性高、运营成本低、节能环保、精度高、柔性高、产品质量好和投资少，对提高我国汽车工业、发动机行业的产品质量、生产效率、经济效益、国际市场竞争能力等具有重要的意义
一种机器人清洗

[发明专利]一种智能服务机器人-CN202110580429.2在审
发明人：彭清 -专利权人：佛山市邦力和科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能服务机器人，包括机器人机体，机器人机体顶部设有音响环，音响环中间固定设有机器人控制端，机器人控制端外壁设有第一滑轨，第一滑轨外壁活动连接有摄像头，摄像头共有两个，摄像头上固定连接有第一滑块，清洗机构，清洗机构与机器人机体内壁固定连接，清洗机构底部固定连接有消毒气层，消毒气层底部固定连接有第一透气孔，消毒气层底部固定连接有存放机构，本发明通过清洗机构以及存放机构，使得在传送菜或清洗菜时，能够确保菜不收外部的灰尘污染以及可以确保菜盘的干净，且通过机器人控制端可以识别路线、让路、语言交互、烹饪以及娱乐的功能。
一种智能服务机器人

[发明专利]一种多功能服务机器人-CN202211383883.X在审
发明人：彭清 -专利权人：佛山市邦力和科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能服务机器人，包括机器人机体，机器人机体顶部设有音响环，音响环中间固定设有机器人控制端，机器人控制端外壁设有第一滑轨，第一滑轨外壁活动连接有摄像头，摄像头共有两个，摄像头上固定连接有第一滑块，清洗机构，清洗机构与机器人机体内壁固定连接，清洗机构底部固定连接有消毒气层，消毒气层底部固定连接有第一透气孔，消毒气层底部固定连接有存放机构，本发明通过清洗机构以及存放机构，使得在传送菜或清洗菜时，能够确保菜不收外部的灰尘污染以及可以确保菜盘的干净，且通过机器人控制端可以识别路线、让路、语言交互、烹饪以及娱乐的功能。
一种多功能服务机器人

[发明专利]螺旋桨清洗路径规划方法及使用该方法的清洗机器人-CN202011452249.8有效
发明人：张建;张湖宾;陈晨;郭胜;唐文献;张思;齐继阳;陈赟 -专利权人：江苏科技大学;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋桨清洗路径规划方法，所述清洗路径规划方法用于清洗机器人，包括步骤一：建立坐标系；步骤二：获取螺旋桨形状尺寸参数方程；步骤三：求解坐标系变换矩阵；步骤四：分割待清洗面重叠区域；步骤五：分割待清洗面未重叠区域；步骤六：求解XSOSYS内清洗轨迹；步骤七：求解{S}内清洗轨迹；步骤八：在{T}内控制清洗机器人运动；并公开了使用该方法进行螺旋桨清洗作业的清洗机器人。本发明解决了螺旋桨复杂曲面和重叠区域清洗困难等难题，保证了清洗质量，提高了清洗效率；采用坐标变换方式求解清洗机器人控制轨迹方程，只需对桨叶做一次清洗路径规划，即可适用于其余桨叶的清洗，减少了计算量，降低了控制难度对清洗机器人的适用度高。
螺旋桨清洗路径规划方法使用机器人

[发明专利]一种清洗方法-CN201710028814.X有效
发明人：葛亮 -专利权人：烟台海特林自动化科技有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洗方法，包括以下步骤：将清洗机器人通过牵引装置悬挂在建筑物的外表面，并与建筑物的外表面保持清洗距离；通过给水泵站将储水罐内的水输送至清洗机器人；水通过清洗机器人的注水口输送至清洗机器人的喷杆，并通过设置在喷杆两端的喷嘴喷射出，喷射出的水流产生带动喷杆转动的反向推力，构成喷杆的扭矩，带动喷杆做圆周运动，旋转的喷杆带动喷嘴喷射出的水流形成圆形的清洗面，用于冲洗建筑物的外表面；通过牵引装置带动清洗机器人在空间内移动；清洗建筑物外表面的每个角落后，清洗结束。本发明的有益效果为：高压冲洗建筑物的外表面，扩大了清洗的面积，代替人工清洗，提高了清洗效率。
一种清洗方法

[发明专利]一种管道清洗机器人的清洗作业装置-CN201711469220.9有效
发明人：张超;罗英;瓮松峰;杨其辉;穆伟;湛卉;董岱林;陶志英;朱松伟 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种管道清洗机器人的清洗作业装置，包括：旋转基座和若干毛刷清洗式机械臂，所述毛刷清洗式机械臂周向安装在旋转基座上。本发明提出的一种管道清洗机器人清洗作业装置可以方便的集成安装到管道机器人上，其多条清洗臂同时工作的设计方法，以及不同清洗臂的单独驱动，可以保证对管道内径、弯度的适应性，以及较高的清洗作业效率。
一种管道清洗机器人作业装置

[实用新型]汽车激光除漆除锈工作站-CN201720373689.1有效
发明人：成健 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：汽车激光除漆除锈工作站，该工作站包括工业机器人、视频监控分析系统、激光清洗机、侧向激光及视频检测仪和正向激光及视频检测仪；本实用新型将工业机器人与激光清洗机相结合与激光测量相结合，通过机器人的自动运行，移动和控制激光清洗机对汽车进行激光除漆除锈。
汽车激光除锈工作站